Jaeger作为一个开源的分布式跟踪工具，为我们提供了答案。在这篇博客中，我将带领大家探索如何在服务网格中使用Jaeger来捕获、分析请求的跟踪信息，并提供深入的性能诊断。...对于关心分布式跟踪、性能监控和服务网格的 热门词汇的朋友，这篇文章将为你打开一个新世界的大门！...Jaeger简介 Jaeger是一个开源的分布式跟踪系统，它收集、存储和可视化请求的跟踪数据。 1.1 Jaeger的核心组件 Agent：收集请求的跟踪数据。...分析跟踪数据 一旦Jaeger开始收集数据，我们就可以使用其UI来分析请求的跟踪信息。 3.1 找出性能瓶颈 通过查看请求的时间线，我们可以找出导致延迟的服务或函数。...总结 Jaeger为微服务架构提供了一个强大的分布式跟踪工具，帮助我们更好地理解和优化系统的性能。通过与服务网格如Istio的集成，我们可以轻松地部署和使用Jaeger，确保微服务的稳定和高效运行。
官方文档 Jaegertracing Jaeger简介 Jaeger：开源的端到端分布式跟踪，监视复杂的分布式系统中的事务并进行故障排除。...Jaeger解决的问题 分布式事务监控 性能和延迟优化 根本原因分析 服务依赖性分析 分布式上下文传播 Jaeger架构图 ?...Query 负责对追踪数据进行查询 Jaeger Ingester 是一个从Kafka主题读取并写入另一个存储后端（Cassandra、Elasticsearch）的服务 Jaeger UI负责用户交互...Jaeger Operator版本跟踪Jaeger组件（查询，收集器，代理）的一种版本。发行新版本的Jaeger组件时，将发行新版本的操作员，该操作员了解如何将先前版本的运行实例升级到新版本。...容器的cpu和内存使用大小。
Jaeger 是 OpenTracing 的一个实现，是 Uber 开源的一个分布式追踪系统，其灵感来源于Dapper 和 OpenZipkin。...从 2016 年开始，该系统已经在 Uber 内部得到了广泛的应用，它可以用于微服务架构应用的监控，特性包括分布式上下文传播（Distributed context propagation）、分布式事务监控...这些现象就导致在开发调试、问题跟踪上都会逐步出现问题。因此，前段时间对当前微服务中较流行的两款开源分布式tracing系统：Zipkin和Jaeger分别进行了调研。...而分布式跟踪系统要做的，就是记录每次发送和接受动作的标识符和时间戳，将一次请求涉及到的所有服务串联起来，只有这样才能搞清楚一次请求的完整调用链。
由于在实践中使用分布式跟踪是相当困难的，在这篇文章中，我们收集了一个参考架构，并推荐了使用Linkerd进行分布式跟踪的最佳方法。...入口：Nginx 对于分布式跟踪来说，入口（ingress）是一个特别重要的组件，因为它创建每个跟踪的根跨度，并负责决定是否对该跟踪进行采样。...让入口做出所有的采样决定，可以确保要么对整个跟踪进行采样，要么不进行采样，并避免创建“部分跟踪”。 分布式跟踪系统都依赖于服务将关于当前跟踪的元数据，从它们接收的请求传播到它们发送的请求。...收集器：OpenCensus OpenCensus收集器从OpenCensus代理导出程序接收跟踪数据，并可能在将数据发送给Jaeger之前进行转换和过滤。...后端：Jaeger Jaeger是最广泛使用的跟踪后端之一，而且理由很充分：它易于使用，并且在可视化跟踪方面做得很好。但是，可以使用OpenCensus支持的任何后端。
这些现象就导致在开发调试、问题跟踪上都会逐步出现问题。因此，前段时间对当前微服务中较流行的两款开源分布式tracing系统：Zipkin和Jaeger分别进行了调研。...Jaeger（github ，homepage），则是受Dapper和OpenZipkin启发，由Uber使用golang开发的分布式跟踪系统。...对于这样一个请求，简单实用的分布式跟踪的实现，就是为服务器上每一次发送和接收动作来收集跟踪标识符和时间戳。 在Dapper这篇论文中，Trace和Span是两个很重要的名词。...Spans的时间轴关系图 而分布式跟踪系统要做的，就是记录每次发送和接受动作的标识符和时间戳，将一次请求涉及到的所有服务串联起来，只有这样才能搞清楚一次请求的完整调用链。 3....Jaeger使用 当我们正是使用jager后，可以通过两种方式来进行查看： 根据TraceId搜索 通过Web UI左上方，可以直接键入TraceId进行某次trace的搜索 根据服务节点查看 通过Web
当Ticketmaster Engineering决定采用Jaeger进行端到端分布式跟踪时，可以一石二鸟。 解决方案 以前，该公司利用自己的关联id，使用日志将系统中的点连接起来。...Jaeger集成了基于Kafka的摄取，因此用户可以构建数据挖掘工具。例如，他们可以使用Apache Flink流作业，在跟踪数据的基础上构建实时服务图，Ticketmaster已经对此进行了试验。...“在分布式系统中，常常存在一个相当复杂的服务调用链。使用Jaeger，随叫随到负责的工程师能够找到问题的可能根本原因，而不需要联系负责链上每个步骤的开发者。...Ticketmaster认为，其他使用分布式系统的企业肯定也能从Jaeger中看到类似的好处。该团队建议，考虑Jaeger的人，从总体上进行跟踪，从小处着手，测量进展，边走边学。...“就像使用日志和度量一样，我从来没有听说过不进行跟踪的好理由！” 感谢Yuri Shkuro。
本指南将引导您完成 emojivoto 的配置和启用跟踪。关于使用 Linkerd 使用分布式跟踪的最佳方式的一些建议，请跳到最后。...要使用分布式跟踪，您需要： 安装 Linkerd-Jaeger 扩展。 修改您的应用程序以发出跨度。...如果您还没有这样做，请按照安装 Linkerd 指南进行操作。 安装 Linkerd-Jaeger 扩展 获取分布式跟踪设置的第一步是将 Linkerd-Jaeger 扩展安装到您的集群上。...您需要将客户端库配置为使用 b3 格式让代理参与跟踪。 建议 Ingress ingress 是分布式跟踪的一个特别重要的组件，因为它创建每个跟踪的根跨度， 并负责决定是否应该对该跟踪进行采样。...此参考架构包括一个简单的 Nginx 配置，该配置对 50% 的跟踪进行采样并将跟踪数据发送到 收集器（使用 Zipkin 协议）。
关于Jaeger开发系列（java版） 本文属于《Jaeger开发系列》，是第一篇，该系列是欣宸原创，旨在通过实战演练与Java程序员一起熟练掌握Jaeger相关的技术，使之在分布式系统中发挥巨作用；...您也可以使用Linux，如Ubuntu或者CentOS Docker：20.10.7 JDK：8u301 接下来先从Jaeger的基本概念开始吧； 关于Jaeger Jaeger是一套开源的分布式调用链跟踪方案...在OpenTracing标准中，一个工作的逻辑单元被称为span，它有自己的名称、开始时间、时长、标签等特性，如下图： 下面是官方给出的Jaeger架构图（这是没有使用kafka做缓冲的版本），最上层一行表明...Jaeger支持的语言类型，可见应用使用了SDK后，业务的span被送到jaeger-agent（通过UDP协议），然后被推送到jaeger-collector，数据被jaeger-collector写入数据库...功能可以正常使用 创建文件docker-compose.yml，内容如下： version: '3.0' networks: jaeger-tutorials-net: driver: bridge
现在，要跟踪每个请求，我们必须查看每个服务的日志，并且很难关联。 因此，在分布式系统的情况下，分布式跟踪的概念有助于跟踪请求。 什么是分布式跟踪？...分布式跟踪是一种机制，我们可以使用它跟踪整个分布式系统中的特定请求。它允许我们跟踪请求如何从一个系统进展到另一个系统，从而完成用户的请求。...分布式跟踪的关键概念 分布式跟踪包含两个主要概念： 跟踪 ID 跨度编号 跟踪 id 用于跟踪传入请求并在所有组合服务中跟踪它以满足请求。...为了让事情更容易理解，我们可以使用名为Zipkin的拦截器工具直观地查看跟踪。...因此，我们了解了如何将分布式跟踪与 Spring Cloud Sleuth 集成，并使用 Zipkin 可视化跟踪。
我们回顾了Leverege如何使用GCP创建一个使用物联网设备的资产跟踪解决方案。...在与Leverege的协商中，Gary考虑了几种可以在他的自行车上安装GPS跟踪设备的模型。基于易于安装和网络可用性，加里决定为他所有的自行车配备一个电池供电的可充电跟踪器，使用蜂窝通信。...此外，我们希望获得有关Gary的每台设备的数据的长期历史视图，以便我们可以随时查看他的每辆自行车在哪里的跟踪记录。为此，我们使用Google的Big Query，这是一个基于SQL的大数据平台。...借助Big Query，我们可以存储来自Gary的传感器的多年数据，并在几秒钟内进行查询。...他已经开始考虑进行硬件升级，这将使他可以在接近关闭时间时向所有自行车发送音频消息。
于是就有了分布式系统调用跟踪的诞生。...现今业界分布式服务跟踪的理论基础主要来自于 Google 的一篇论文《Dapper, a Large-Scale Distributed Systems Tracing Infrastructure》，...使用最为广泛的开源实现是 Twitter 的 Zipkin，为了实现平台无关、厂商无关的分布式服务跟踪，CNCF 发布了布式服务跟踪标准 Open Tracing。...Spring Cloud Sleuth 一般的，一个分布式服务跟踪系统，主要有三部分：数据收集、数据存储和数据展示。根据系统大小不同，每一部分的结构又有一定变化。...ZipKin Zipkin 是一个开放源代码分布式的跟踪系统，由Twitter公司开源，它致力于收集服务的定时数据，以解决微服务架构中的延迟问题，包括数据的收集、存储、查找和展现。
使用Spring Cloud Sleuth实现分布式跟踪的过程非常简单，只需添加必要的依赖和配置即可。...如果您还想要使用Zipkin，您还需要添加以下依赖： org.springframework.cloud 进行跟踪。...如果您想禁用跟踪，只需将采样率设置为0.0即可。三、编写代码现在，我们已经完成了Spring Cloud Sleuth的配置，接下来我们需要编写一些代码来测试它是否正常工作。...我们在控制器中添加了一些日志输出，以便在控制台中查看跟踪数据。我们还使用RestTemplate发送HTTP请求获取下游服务的响应。
虽然有许多用于目标跟踪的算法，包括较新的基于深度学习的算法，但对于这项任务，粒子滤波仍然是一个有趣的算法。所以在这篇文章中，我们将介绍视频中的目标跟踪：预测下一帧中物体的位置。...在粒子滤波以及许多其他经典跟踪算法的情况下，我们根据估计的动态进行预测，然后使用一些测量值更新预测。 我们从数学理论开始。粒子滤波是一种贝叶斯滤波方法，主要用于非线性、非高斯动态系统中的状态估计。...在数学上首先要根据过去做出预测，以使我们相信当前状态(这是一个概率分布) 然后，使用当前时间步长的测量值对预测进行校正。...在实际计算之前，需要创建了一个视频写入器对象来保存跟踪结果视频。...我们只简单的对其进行了实现，其实现实使用时有更多的技术可以对它进行改进(例如其他度量方法)。 这个算法适用于非线性、非高斯系统。实现简单，灵活性高，并且能处理高维状态空间。
该方法通过使用机器学习（ML）从单个帧推断出手的21个3D关键点来提供高保真的手和手指跟踪。虽然目前最先进的方法主要依靠强大的桌面环境进行推理，但方法可以在手机上实现实时性能，甚至可以扩展到多手。...用于手部跟踪和手势识别 ML管道手部跟踪解决方案使用由多个模型组成的ML管道： 掌上探测器模型（称为BlazePalm），对整个图像进行操作并返回定向手边界框。...上图：对齐的手工作物通过地面实况注释传递到跟踪网络。底部：使用地面实况注释渲染合成手部图像 然而，纯粹的合成数据很难概括为野外域。为了克服这个问题，使用混合训练模式。下图显示了高级模型训练图。 ?...为此开源在上面的手部跟踪和手势识别管道MediaPipe框架，伴随着相关的终端到终端的使用场景和源代码，在这里。这为研究人员和开发人员提供了完整的堆栈，可以根据模型对新想法进行实验和原型设计。...https://github.com/google/mediapipe/blob/master/mediapipe/docs/hand_tracking_mobile_gpu.md 未来发展方向 计划通过更强大和稳定的跟踪扩展此技术
受Dapper的启发，Pinpoint提供了一种解决方案，通过跟踪分布式应用程序之间的事务，帮助分析系统的整体结构以及它们中的组件如何相互连接。...Pinpoint的特性： 一目了然地了解您的应用程序拓扑 实时监控您的应用程序 获得每个事务的代码级可见性 使用字节码增强技术，添加新功能无需修改代码 对性能的影响最小（资源使用量增加约3％） Pinpoint...：控制台视图模块，主要将collector的数据可视化的展示给用户 pinpoint-agent：日志代理客户端模块，用于在客户段进行埋点来获取到监控信息 Pinpoint数据结构 Pinpoint中，...核心数据结构由Span，Trace和TraceID组成: Span:跟踪的基本单元，包含一个TraceId Trace:多个Span集合，由关联的RPC（Spans）组成，同一个trace共享一个相同的...CallStack（调用栈）：获得分布式环境中每个事务的代码级可视性，在一个视图中识别瓶颈和故障点。
使用背景减除器检测和追踪鸟类 在本文中，我将解释背景减除器的工作原理、不同类型的背景减除器以及如何使用 OpenCV 在 Python 中使用它们。 检测移动物体的方法 1....保存后，将其与新帧进行比较。通过逐像素比较，简单地从两幅图像中减去。通过这种方式，你将获得移动物体。...使用 OpenCV 中的背景减除器 Opencv 有几种不同的背景减除器。...我将使用其中两个最著名的减除器： K-最近邻 (KNN) 高斯混合 (MOG2) 我将只解释 MOG2 如何进行背景减除，但我将使用这两种方法来检测和追踪视频。...下面是 MOG2 如何进行背景减除的： 初始化：初始化 K 个高斯分布的混合，以模拟场景的背景。每个像素的背景模型由高斯混合表示，K 是一个预定义的参数。
使用云台相机进行实时对象跟踪（肤色追踪实验） IPC摄像头将跟踪对象保持在视频的中心。...该项目展示了使用 Zybo Z7-20 SoC 的 FPGA 加速跟踪算法。该系统还包含 AXIS V5915 PTZ 摄像机，通过与摄像机服务器的 TCP 连接而进行控制达到我们的目的。...控制相机的位置 相机的服务器在 TCP 端口 80 上接受 HTTP 请求，其结构如下所示： 例如，如果我们想将相机绕垂直轴向右旋转 10 度，则应发送以下请求： 其他参数如下表所示： 系统架构设计 使用异构...Zynq-7000 SoC，可以将项目划分为两个子系统：在可编程逻辑中实现的肤色跟踪算法，负责计算跟踪对象位置并将其写入 AXI4 Lite 接口，以及负责从 AXI4 获取对象坐标的相机控制系统接口并通过...PS端设计 使用了 Xilinx SDK自带的 TCP Client 示例项目的进行修改。主程序循环如图所示（详细见源码）。 PL端设计 顶块设计如图所示。
[翻译] 使用 TensorFlow 进行分布式训练 目录 [翻译] 使用 TensorFlow 进行分布式训练 0x00 摘要 1. 概述 2....其中一些轴包括： 同步和异步训练：这是通过数据并行进行分布式训练的两种常用方法。在同步训练中，所有工作进程都同步地对输入数据的不同片段进行训练，并且会在每一步中聚合梯度。...将该策略集成到 tf.keras 后端以后，您可以使用 model.fit 在 Keras 训练框架中无缝进行分布式训练。...strategy.scope() 会指示 Keras 使用哪个策略来进行分布式训练。我们可以通过在此作用域内创建模型/优化器/指标来创建分布式变量而非常规变量。设置完成后，您就可以像平常一样拟合模型。...0xFF 参考 使用 TensorFlow 进行分布式训练 https://github.com/tensorflow/docs-l10n/blob/master/site/en-snapshot/guide
我们刚刚开始在Uber上部署分布式跟踪，我知道我们需要一个开放的、与供应商无关的API来整合到Uber快速增长的微服务生态系统的源代码中。...这两个项目的目标都是使现代应用程序的可观察性更容易，并加速软件行业广泛采用分布式跟踪，但是它们之间的竞争，通常这是一件非常健康的事情，却实现了完全相反的结果。...上下文传播作为底层 我最近写了一篇关于分布式上下文传播对于现代分布式系统的重要性的文章。我们都知道没有它跟踪就不能工作，但是它不是惟一可以从上下文传播中获益的应用程序。...最终用户将能够使用OpenTelemetry SDK来测仪他们的应用程序或框架，并使用Jaeger作为跟踪数据的后端。...在存在重叠的领域，即客户端库、代理和收集器，我们计划与OpenTelemetry合作，并在理想情况下摒弃Jaeger组件，这样我们就不必浪费时间维护冗余软件。
在解析之前，我们先来了解下 Jaeger 链路追踪工作流原理，具体如如下参考示意图所示： 基于 Jaeger 组件架构原理，我们可以看到：在分布式系统中处理，当一个跟踪完成后，通过 Jaeger-Agent...的分布式链路追踪系统工程进行简要描述。...Jaeger Operator 版本跟踪 Jaeger 组件（查询，收集器，代理）的一种版本。...接下来，我们来看一下 Jaeger 接入 Traefik 组件的相关配置。默认情况下，Traefik 使用 Jaeger 来最为追踪系统的后端实现....=false # opentracing.jaeger.enable128-bit-traces=true 3、其他参数配置，诸如，使用 JaegerAutoConfiguration 进行自动配置
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