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机器人需要怎样的计算平台

机器人需要怎样的计算平台 机器人是复杂的机电一体化装置,综合运用了机械与精密机械、微电子与计算机、自动控制与驱动、传感器与信息处理以及人工智能等多学科的最新研究成果。...为了将这些成果融合起来,真正形成认知、感受和行动的能力,使机器人能够理解并应对真实的世界,准确完成操作任务,其搭载的计算平台需满足多种要求,包括: 1)感知能力:具备丰富的I/O接口,支持USB3、UART...--- 你的控制目标 (比如机器人的路径跟踪) 3)计算能力:既要应对大量数据的处理开销,更要满足各类智能算法巨大的计算需求。...每个FPGA主要由三个部分组成:输入输出逻辑,主要用于FPGA与外部其他部件,比如传感器的通信;计算逻辑部件,主要用于建造计算模块;以及可编程连接网络,主要用于连接不同的计算逻辑部件去组成一个计算器。...电压等级:决定了机器人内部设备的电压适用范围。 电池容量:决定了机器人的工作时间和续航能力。 尺寸和重量:在某种程度上决定了机器人本体的尺寸和重量。

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    机器人与计算机编程的区别?

    这个机器人编程和计算机编程有什么区别呢?...经常会有对这方面不怎么了解的妈妈问我这个问题,为了快速解答妈妈疑惑并且让妈妈能够简单易懂,我都会这样解释:机器人的很明显你得先搭建一个机器人,然后通过编程来控制你的机器人,从而实现你的目标;而计算机编程呢...那要讲的细一点呢,机器人和计算机的区别在哪呢?下面我根据我的经历与理解来说说吧。 我们先抛开那些名词定义,直接分析案例入手。 机器人方面: ? ?...,并且编程的话相对于计算机编程来讲一比较简单,更多的是一些重复性,自动化的机器,高段位的智能型机器人(机器学习,图像识别等等)不在我们讨论范围内。...计算机编程,相比机器人的话,除了可以比较系统的学习编程的知识概念,计算机思维外,并且门槛会比较低,有一台电脑就可以了,并且学习交流也会比较方便,都可以在网上进行,而且很容易把学的东西应用起来等等。

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    使用 Errbot 在 Python 中构建一个简单的聊天机器人

    您可以使用 Errbot(聊天机器人)从聊天室以交互方式启动脚本。errbot 最重要的功能是它可以连接到您想要的任何聊天服务器,并具有一系列功能。...它甚至可以连接到您的松弛和不和谐频道并与用户互动。 现在您知道我们正在处理什么,让我们开始吧。 开始 最好在虚拟环境中下载 errbot,而不是直接安装它。...pip install errbot 请注意,errbot 仅适用于 Python 3.6+,因此请确保您安装了正确版本的 Python。...cd chatbot 一旦你进入你创建的目录,我们就该设置 errbot 了。 errbot --init 仅此而已。您的目录现在包含托管聊天机器人所需的所有文件。...errbot 在 Python 中构建和设置聊天机器人的基础知识。

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    Python 里 and、or 的计算规则

    bool('') == False bool(0) == False 所有变量的位操作都是通过强制转换成bool实现的,并且表达式的值是从左到右第一个能够确定表达式的值的变量。...True)   输出前者 (True and 1) 输出后者   (1 and True)    输出后者 (False and 1)输出False   (1 and False)  输出False 对python...再算1 and 4, 1为真,值为4 在Python中,空字符串为假,非空字符串为真。非零的数为真。...数字和字符串之间、字符串之间的逻辑操作规律是: 对于and操作符: 只要左边的表达式为真,整个表达式返回的值是右边表达式的值,否则,返回左边表达式的值 对于or操作符: 只要两边的表达式为真,整个表达式的结果是左边表达式的值...(空值或0) 总结一句话就是:无论操作符是哪个,最后的结果一定是按照计算顺序能最快判断出结果的那个表达式决定的 举例: ?

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    机器人与计算机编程的区别(二)

    在前一篇文章中讲了机器人与编程的区别,但总感觉讲的比较空泛,这篇文章继续讲讲那些区别。 计算机编程和机器人编程最大的区别就是一个是控制虚拟的,一个是真实世界的东西。...计算机编程,你控制一个角色直走100步,然后右转90度,直走100步。你会发现走的特别完美。...接着你在用同样的方法控制机器人,你会发现机器人好像不怎么听话,告诉了直走,走着走着就斜了,说好了拐90度弯的,还没拐到90度就停止了。 这就是虚拟与现实的差距,为什么会有这么大区别呢?...诸多的因素影响到机器人的实际运行效果,同一个程序,同一个机器人,可能第一次和第二次会出现不同的效果,总会出现不同程度的误差,而如何找到原因,解决问题,减小误差,一次次的修改,只是为了无限逼近我们想要的效果...而虚拟的是在完美的条件下运行的,对于现实中的那些问题很少会碰到(电脑黑屏死机了等等),做错了删除重来就可以了,当然时间成本都是一样的。 不怎么了解机器人的,有时候看到机器人走个直线,会说就这么简单嘛。

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    2019 年 Python 开发者调查结果发布:Linux 最受欢迎

    大部分参与者将Python作为自己主要的编程语言。这与2018年调查的结果相同。 跟Python配合使用的语言 ? ? ? 相比于去年,配合Python使用的语言略有变化。...而Python涉及的领域在这几年都还是比较稳定的。数据科学一直在第一位,其次是Web开发。 用Python做计算机视觉的用户比例稍有增加,从2018年的9%,增加到了2019年的13%。...问题“你用Python做什么”有一个文本输入框,下面是常见的答案: API、人工智能、天文学、自动化、后端、生物信息学、区块链、机器人、CLI应用、云计算、计算机视觉、密码学、网络安全、数据工程、数据挖掘.../管道/处理/可视化、深度学习、不和谐机器人(Discord Bots)、工程、ERP、网络黑客、ETL、财务软件、兴趣、GIS、伦理黑客、家庭自动化、图像处理、IoT、微服务、音乐、自然语言处理、压力测试...、仿真、量子计算、研究、机器人科学、科学计算、服务器、交易。

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    python基本统计值的计算

    前言: 在数据科学和分析领域,了解数据的基本统计值是至关重要的。Python这个强大而灵活的编程语言为我们提供了丰富的工具和库,使得计算数据的基本统计值变得异常简便。...无论是均值、中位数、标准差还是其他重要的统计指标,Python都能够以清晰而高效的方式满足我们的需求。 本文将深入探讨如何使用Python计算数据集的基本统计值,从而更好地理解和分析数据。...计算平均数的一种常见方法是对所有数据进行求和,然后除以数据的数量。在Python中,使用NumPy库可以更加简便地进行平均数的计算。...在Python中,可以使用NumPy库的var函数来计算方差。...随着数据科学和分析领域的不断发展,掌握Python的基本统计值计算将为你打开更多机会。无论是在业务决策中提供支持还是在研究中取得突破,这些基础的统计值计算技能都是你成功的关键。

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    Python学习-计算BMI的小程序

    请根据BMI公式(体重除以身高的平方)帮小明计算他的BMI指数,并根据BMI指数: 低于18.5:过轻 18.5-25:正常 25-28:过重 28-32:肥胖 高于32:严重肥胖 用if-elif判断并打印结果...%name) 练习 小明的成绩从去年的72分提升到了今年的85分,请计算小明成绩提升的百分点,并用字符串格式化显示出'xx.x%',只保留小数点后1位: s1 = 72 s2 = 85 r = 100...'%.1f%%' % r) 练习 # -*- coding: utf-8 -*- L = [    ['Apple', 'Google', 'Microsoft'],    ['Java', 'Python...', 'Ruby', 'PHP'],    ['Adam', 'Bart', 'Lisa'] ] # 打印Apple: # 打印Python: # 打印Lisa: L = [     ['Apple'..., 'Google', 'Microsoft'],     ['Java', 'Python', 'Ruby', 'Php'],     ['Adam', 'Bart', 'Lisa'] ] print

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    多种相似度计算的python实现

    前言         在机器学习中有很多地方要计算相似度,比如聚类分析和协同过滤。计算相似度的有许多方法,其中有欧几里德距离(欧式距离)、曼哈顿距离、Jaccard系数和皮尔逊相关度等等。...我们这里把一些常用的相似度计算方法,用python进行实现以下。大家都是初学者,我认为把公式先写下来,然后再写代码去实现比较好。...欧几里德距离(欧式距离) 几个数据集之间的相似度一般是基于每对对象间的距离计算。最常用的当然是欧几里德距离,其公式为: ?...1,3,4,3,2,3,4,3] print pearson(p,q) 得出结果是:0.00595238095238 曼哈顿距离 曼哈顿距离是另一种相似度计算方法,不是经常需要,但是我们仍然学会如何用python...(p,q) 得出结果为4 小结         这里只讲述了三种相似度的计算方法,事实上还有很多种,由于我也是刚学,其他的方法还不是很了解,以后碰到了再补上。

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    python GUI计算器的实现

    参考链接: Python | 使用Tkinter的简单GUI计算器 01 实现  我们几乎每个人都用过计算器,大家对于计算器应该都是比较熟悉的,计算器整体也是比较简单的,主要包括:显示器、键盘、运算的逻辑处理等...,计算器的图形界面我们使用 tkinter 库实现,下面看一下具体实现过程。 ...设置窗口大小和位置 tk.geometry('300x210+500+200') # 不允许改变窗口大小 tk.resizable(False, False) # 设置窗口标题 tk.title('计算器...02 打包  为了更加方便的使用,我们可以将 Python 代码打包成 exe 文件,打包我们使用 pyinstaller,安装用 pip install pyinstaller 命令即可。 ...03 总结  本文我们使用 Python 实现了一个简易的计算器,大家如果有兴趣的话,可以尝试添加更多的功能以及对键盘进行个性化修改。  以上就是python GUI计算器的实现的详细内容

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    python 科学计算的基石 numpy(一)

    简单介绍 行业常说的“数据分析三剑客”或者“机器学习三剑客”,指的就是 numpy(计算), matplotlib(可视化), pandas(分析) 这三个 python 库。...numpy 之所以是基石,是因为 numpy 为 matplotlib 和 pandas 等提供了底层数据结构和计算支持。...在大数据分析,机器学习上尤其是深度学习,等需要对大量数据进行计算的场景,它的性能将远超普通列表。...下面计算一个长度为 300,000,000 (3亿)的数组的均值,分布使用列表和 numpy 数组计算。前者用了 15 秒,后者只用不到 2 毫秒。...为什么会有这么大的差距,原因在于,numpy 底层运算是用 C 语言实现的,而 C 语言的性能相比于 python 是不言而喻的。

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