同时缩放和旋转 在做缩放和旋转的时候 我们可以使用两种方式 目标本身的旋转和缩放 使用Transform旋转和缩放 因为我这里还有画板，并且画板和图片要始终对应，所以使用Transform相对就比较简单...注意 不要两种方式并存，比如缩放是改的目标本身的宽高，而旋转使用Transform，会导致实际效果和预期不符。...BlackboardCanvas" Background="Transparent" /> 其中 RenderTransformOrigin="0.5,0.5"保证旋转的时候是按照中心旋转的...pageData.Zoom += 0.2; } ZoomGrid(); 缩小 if (_pageData.Zoom > 0.6) { _pageData.Zoom -= 0.2; } ZoomGrid(); 只旋转
1.前言 BoundsControl 提供自动调整大小的边界框，以及旋转和缩放的操作功能。...3.边界视觉对象预制件 MRTK3多个预生成的边界视觉对象，用于 BoundsControl。 开发人员制作这些视觉对象的预制变体，并对其进行自定义以满足其需求。...我们发现，可挤压边界视觉对象是一个令人满意的视觉反馈元素，适用于许多不同的上下文，而不仅仅是基于句柄的操作。 3.3 旧样式 这些边界视觉对象显示框的所有控点和边缘。...如果封闭对象的视觉形状不一定与碰撞体匹配，或者相反，开发人员可以调整计算方法以首选使用呈现器或碰撞器边界，或者同时使用这两者。 无论计算方法如何， Padding 选项都将以世界单位统一填充边界。...RotateAnchor 指定旋转句柄是围绕对象的原点旋转，还是围绕其计算边界的中心旋转。 ScaleAnchor 指定刻度柄是围绕对角旋转刻度，还是围绕其计算边界的中心旋转刻度。
图2，两个COCO的验证图像。轴对齐框(a)包含了很多天空。旋转框(b)更适合 例如，尝试使用四个边界框参数来描述一个旋转了45度的正方形。边界框的面积是你试图描述的正方形面积的两倍。...自己计算一下吧！ 对于矩形物体，或者任何高长宽比的物体(又高又瘦，又矮又胖)，差别甚至更大。因此，需要一个额外的参数来减少目标的面积和描述它的边界框之间的差异， 物体相对于垂直轴的角度，θ 。...首先，为额外的参数angle指定一个或多个值，这增加一个anchor的参数。图4显示了图像特征空间中的单个位置上轴对齐的锚框(蓝色)，具有三种比例和三种纵横比。...图4，轴对齐锚框(蓝色)，旋转的锚框(红色和蓝色)，旋转角度：-π/6, 0和π/6 旋转框的IOU计算 ? 图5，两个旋转矩形的重叠区域为多边形。...图7，首先创建一个轴对齐的框(左)，然后旋转(右)来构造边界框 许多数据集(例如COCO和ISPRS)都带有分割掩码。这些掩码可以转换为旋转框。
，那么放大回去，有可能会引入文本框边界以外的点，会引入假正例。...get_score_geo(ii) 以上还有个处理技巧，就是将文本框旋转到和水平轴夹角为0的情况（即将斜的框旋转为正的），这样对d的计算更加方便。...注意，geo那里使用的是'+='，是因为图像中可能有多个文本框，而这里我们计算的是一个文本框。...此处是通过枚举的方式，对于在 [ ] 范围内的每个角度，都将文本框进行对应的旋转，旋转后记录对应的外接矩形面积，文本框和前10个面积最小的外接矩形的拟合误差，最终选取误差最小的那个方案对应的旋转角。...、v3、v4是文本框4个顶点，文本框与水平轴的真实夹角是 ，假设我们在枚举过程中遇到一角度 ，然后将文本框进行对应旋转，旋转后的外接矩形就是上图右上部分的ABCD，阴影部分就是外接矩形比文本框多出来的面积
（1）边界框 最常见的获取轮廓的外接矩形是边界框， 获取每个轮廓的边界框， 通过它可以得到与各个轮廓相对应的高度与宽度， 并能通过它计算出轮廓的纵横比。...调用该API会返回一个Rect对象实例，它是OpenCV关于矩形的数据结构， 从中可以得到外界矩形（边界框）的宽高， 然后就可以计算出轮廓的横纵比了。...这种情况下得到的边界框不一定满足条件，有时候我们还需要获取轮廓的最小边界框。...（2）最小边界框 与上面边界框不同的是， 获取到的最小边界框有时候不是一个水平或者垂直的矩形， 而是一个旋转了一定角度的矩形， 但是最小外接矩形（最小边界框）能够更加真实地反映出轮廓的几何结构大小，...调用该API会返回一个RotatedRect对象实例， 它是OpenCV关于旋转矩形的数据结构， 其包含了旋转角度，矩形的宽、高及四个顶点等信息， 通过相关的API都可以查询获得， 绘制旋转矩形对象的时候
、小目标检测、彩蛋三部分，大家可以按需选读 Part 1 PP-YOLOE-R：一个高效的单阶段Anchor-free旋转框检测模型 背景介绍 旋转框是具有一定角度的矩形框。...首先，我们利用点与旋转矩形框的几何性质判断点是否在矩形框内部，来筛选Anchor Points。其次，我们计算了预测的旋转矩形框与GT框的旋转IoU，加入metric的计算中。...使用DFL(Distribution Focal Loss) 进行角度预测 ProbIoU等损失函数将旋转矩形框建模成高斯矩形框，然后利用两个高斯矩形框之间的距离等度量作为回归损失。...然而，对于接近方形的旋转框，将其转变成高斯矩形框后，角度信息将丢失，导致对于接近方形的旋转框的角度预测不准。 为了解决这一问题，我们使用了DFL的方式预测角度。...在推理时，我们可以将其与卷积层一起重参数化，因此推理时的参数量和计算量都不变。 ProbIoU损失函数 将旋转矩形框建模成高斯框已经成为一个流行的做法。
同样的想法也适用于单级检测器，例如RefineDet。和双阶段检测器不同，后者使用ROI Pooling或ROI Aligin进行特征对齐。...数据范围为 的 表示矩形的高 相对于 轴的锐角的角度。因此，在回归子网中要求预测附加角度偏移，旋转边界框表示为： 其中， 表示边界框的中心坐标，长，宽和角度。...特征精炼模块 许多精炼检测器仍然使用相同的特征图来执行多个分类和回归，而没有考虑边界框位置变化引起的特征未对齐。...本文提出将当前精炼的边界框(橙色矩形)的位置信息重新编码为相应的特征点(红色的点)，然后通过重建整个特征图来实现特征对齐。...水平Anchor的优点是可以通过使用GT框外接矩形来计算IOU，从而使用较少的Anchor来匹配更多的正样本。但对于大长宽比的目标，其旋转边界框往往不准确，如Figure6(a)所示。
除了预测轴对齐的面部矩形外，BlazeFace 模型还生成了 6 个面部关键点坐标（用于眼睛中心、耳、嘴中心和鼻尖），以便我们估计面部旋转角度（滚动角度）。...这样的设置使其能够将旋转的面部矩形传递到视频处理流程的后期任务特定阶段，从而减轻后续处理步骤对重要平移和旋转不变性的要求。...图 2 BlazeFace 特征提取器的网络结构 3、Anchor 机制 类似 SSD 的目标检测模型依赖于预定义的固定大小的基础边界框，称为先验机制，或 Faster-R-CNN 术语中的锚点。...为每个锚预测一组回归（可能还包括分类）参数，例如中心偏移量和尺寸调整。它们用于将预定义的锚位置调整为紧密的边界矩形。...图 7 流程示例；红色代表 BlazeFace 输出；绿色代表任务特定的模型输出 详细的关键点可以产生更精细的边界框估计（绿色），并在不运行人脸检测器的情况下重新用于后续帧中的跟踪。
现在流行的旋转检测方法通常使用五个参数（中心点坐标xy，宽度，高度和旋转角度）来描述旋转的边界框，并将l1损失描述为损失函数。...在本文中，我们认为上述整合可能会导致训练不稳定性和性能退化，这是由于角度固有的周期性以及相关的宽度和高度突然交换所导致的损失不连续性。...特征精炼模块的关键思想是通过特征插值将当前精炼的边界框位置信息重新编码为对应的特征点，以实现特征重构和对齐。...特征精炼模块 许多精炼检测器仍然使用相同的特征图来执行多个分类和回归，而没有考虑边界框位置变化引起的特征未对齐。 ?...本文提出将当前精炼的边界框(橙色矩形)的位置信息重新编码为相应的特征点(红色的点)，然后通过重建整个特征图来实现特征对齐。
作者：磐怼怼 转载自：深度学习与计算机视觉 未经允许不得二次转载 目标 在本文中，我们将学习 如何找到轮廓的不同特征，例如面积，周长，质心，边界框等。 您将看到大量与轮廓有关的功能。 1....边界矩形 有两种类型的边界矩形。 7.a.直角矩形 它是一个矩形，不考虑物体的旋转。所以边界矩形的面积不是最小的。它是由函数cv.boundingRect()找到的。...令(x，y)为矩形的左上角坐标，而(w，h)为矩形的宽度和高度。...旋转矩形 这里，边界矩形是用最小面积绘制的，所以它也考虑了旋转。使用的函数是cv.minAreaRect()。...绿色矩形显示正常的边界矩形。红色矩形是旋转后的矩形。 ? 8. 最小闭合圈 接下来，使用函数cv.minEnclosingCircle()查找对象的圆周。它是一个以最小面积完全覆盖物体的圆。
，并且该模块还可以减少精炼边界框的数量，提升检测速度。...approximate SkewIoU loss：为解决Skew IoU计算不可微的问题，设计了一种近似SkewIoU损失，以获得更精确的旋转估计。...总损失： L_{total}=\sum_{i=1}^N\alpha_iL_i 其中 为第 个精炼阶段的损失， 为平衡系数，默认为1. 3.4 特征精炼模块 image.png 许多精炼检测器仍然使用相同的特征图来执行多个分类和回归...，而没有考虑边界框位置变化引起的特征未对齐。...因此作者提出将当前精炼边界框(橙色矩形)的位置信息重新编码为对应的特征点(红色点)，从而以逐像素的方式重构整个特征图，实现特征对齐。整个过程如上图（c）所示。
另一方面，因为目标的角度多变，水平框不可避免引入过多的背景信息。针对这些问题，遥感目标检测更倾向于检测目标的最小外接矩形框，即旋转目标检测。...角度的直接回归会导致两个问题：一是角度周期性导致的边界不连续；另一个是角度（以弧度为单位）和目标框尺寸（以像素为单位）之间的单位不匹配。...与 O2DETR 直接回归角度不同，我们提出的方案是，为每个旋转框预测一组点，预测的这组点的最小外接矩形框将用来表示待预测的旋转目标。...相比DETR，最近提出的ODETR预测一个5-D矢量，通过增加一个角度预测来支持旋转框的预测。 如我们在背景章节所述，直接预测框的角度，会遇到角度不连续的问题。...在推理时，对每个query,我们将预测的点集通过OpenCV的minAreaRect函数转为旋转矩形框（也即点集的最小外接矩形框）。
其中基于角度回归的方法最受欢迎，然而这种增加了角度预测的方法会面临损失的不连续性以及回归的不一致性问题。这是因为角度的有界周期性和旋转框的方向定义造成的。...但是这种简单的转换函数只产生垂直-水平边界框，无法精确估计航拍图像中旋转物体的方位。...同时RepPoint在忽略学到的点集的质量的同时只根据语义特征回归关键点集，会导致旋转的、密集分布的和复杂背景下的目标精度较差。 3....在文章中，作者测试了三种转换函数，分别是： MinAreaRect：点集的最小外接矩形构成边界框 NearestGTCorner：距离真值顶点最近的四个点构成边界框 ConvexHull：通过Jarvis...，对于每一阶段定位损失计算为：L_s=L_{loc}+L_{s.c.}其中分别代表基于转换后边界框的定位损失（localization loss based on converted oriented
h5或flash中，可以直接对矢量对象，比如line, rectange旋转，但是pygame中，仅支持对image旋转，本以为这个是很简单的事情，但是发现还是有很多小猫腻的，记录一下： 先看一个错误的版本...思考一下：为什么左侧的图，绿色的矩形框，一直在左上角，而右侧的绿矩形框，会在中心？...让叶子在舞台上飘动起来，同时加入边界碰撞检测，但是要注意：叶子在旋转过程中，外要的矩形尺寸，也会随之变化（这会影响边界检测），为了观察方便，在叶子外面画一个框框。...，其外切的矩形尺寸会变化 31 newRect = newLeaf.get_rect() 32 # 默认的newRect位置在(0,0)，要实现矩形外框跟随，必须赋值到新位置 33...# 控制帧数<=100 52 clock.tick(100) 基本达到效果了，但是细心观察的话，发现右边界和下边界，碰撞检测其实不够完美，从视觉上看，明明已经到了边界，但是没有及时反弹。
Ma 等人(2018)同样也指出应该用旋转矩形替代水平矩形来进行文本检测。...作者提出了旋转候选区域生成网络(rotated region proposal network，RRPN)，结合旋转矩形的锚点框(anchor)来生成倾斜的文本候选区域。...AF-RPN 通过特征图上的滑动点与原图文本中心区域的映射关系来确定特征上的文本滑动点，对于每个这样的滑动点，AF-RPN 都会预测其对应的文本边界框位置，从而可以不需要复杂的锚点框计算，直接生成高质量的文本候选区域...而Mask R-CNN 和FCIS 在实例分割领域取得了很大的进步，通过边框或边界点回归预测和像素分类相结合的思路也可以对任意形状的文本进行更方便地描述。...ORN 可以提取旋转的文本特征以适应不同方向的文本实例，然后在每个侧边连接提取特征后进行分类和边界框回归。
用边界框表示的球员。 此边界框将定义直方图。通常，我们在灰度图像上使用直方图，但也可以使用彩色直方图。在上图中，我们可以想象矩形边界框的颜色直方图。...例如，我们可以有一个直方图，其中 70% 的蓝色和 30% 的绿色。这意味着当球员移动时，我们需要将边界框移动到该区域上，并找到蓝色百分比最高的地方。...03 基于区域的跟踪方法 基于区域的跟踪来自跟踪区域或图像的一部分的想法。因此，按照约定，我们将用边界框表示目标对象。为了跟踪边界框中包含的目标，我们需要定义一个合适的外观模型。...假设我们有一个矩形的原始图像和一个模板图像。请注意，在下面的示例中，左侧原始图像中的矩形是右侧模板图像的投影版本。 但是，现在我们还无法计算SSD。...所以，基本上，我们的初始矩形现在将有一个角度变化。这意味着要计算SSD，除了找到平移参数x和y之外，我们还需要找到其他参数来表示旋转、缩放、倾斜和投影。
当定位完第一点，命令行提示如下： 指定对角点或 [高度(H)/对正(J)/行距(L)/旋转(R)/样式(S)/宽度(W)]: 输入R选项，就可以输入多行文字的旋转角度。...(align) AR: 阵列(array) AP: 加载*lsp程系 AV: 打开鸟瞰视图对话框(dsviewer) SE: 打开捕捉和栅格设置对话框 ST: 打开字体设置对话框(style) SO:...我们可以在AutoCAD 2007做一个简单的例子来证实这一点，在AutoCAD中画一个矩形，炸开，这样就有了4条线，然后阵列100行，100列，阵列时矩形离近一点，但不要交叉（如果交叉，计算更复杂），...然后输入bh执行填充命令，点“添加：拾取点”按钮，缩放视图，使视图中显示较多的矩形（有3000以上就可以了），在任意一个矩形中点一下，此时AutoCAD会弹出一个提示对话框，如下： AutoCAD在显示对象多时填充计算速度同样会变慢...，也不涉及到交叉和嵌套，比如说用矩形绘制的填充区域，建议用户填充时用“选择对象”的方式，直接选择组成填充边界的对象，这样可以避免把计算时间花费到其他不相关的对象上。
3D边界框，我们开发了labelCloud，这是一个轻量级和独立的标注工具，用于在3D点云中注释旋转的边界框。...想要利用这些数据的研究人员面临的问题是，现有软件要么设置非常复杂，要么与所需的数据格式（如*.ply或*.pcd）不兼容。...的自定义加载程序，每个标签都与一个点云关联，并且可以包含多个三维边界框，每个边界框由10个参数组成：1个用于对象类，3个用于位置（x、y、z），3个用作尺寸（长度、宽度、高度），3种用于旋转（滚动、俯仰...特别是在未着色的点云中，定位和识别对象可能需要很长时间，完成后，用户必须输入对象类并创建初始边界框，虽然只需单击两次即可跨越2D边界框，但对于3D边界框，必须指定对象位置、大小和旋转。...实现了两种标记方法，即点拾取和跨越，以及几种随后改进所创建边界框参数的可能性，拾取模式基于以下假设：对象大小以前已知或变化不大，它提供了一个具有固定尺寸的默认边界框，用户可以简单地将其拖动和旋转到点云中
根据矩形的中心点计算鼠标拖动的角的对角点坐标，比如我们拖动的是矩形的右下角，那么对角点就是左上角； 2.根据鼠标拖动到的实时位置结合对角点坐标，计算出新矩形的中心点坐标； 3.获取鼠标实时坐标经新的中心点反向旋转原始矩形的旋转角度后的坐标...根据之前的逻辑，我们是可以计算出绿色矩形未旋转前的位置和宽高的，那么新的比例也可以计算出来，再根据原始矩形的宽高比例，我们可以计算出红色矩形未旋转前的位置和宽高： 图片 如图所示，我们先计算出实时拖动后的绿色矩形未旋转时的位置和宽高...： 图片 到这一步，你是不是会发现好像似曾相识，没错，忽略绿色的矩形，想象成我们鼠标是拖动到了红色矩形右下角的位置，那么只要再从头进行一下最开始提到的4个步骤就可以计算出红色矩形未旋转前的位置和宽高...图片 缩放多边形或折线 我们的伸缩操作计算出的是一个新矩形的位置和宽高，对于由多个点构成的元素（比如多边形、折线、手绘线）来说这个矩形就是它们的最小包围框： 图片 所以我们只要能根据新的宽高缩放元素的每个点就可以了...，比如： 1.元素的点击检测完全是依赖于点到点的距离或点到直线的距离，这就导致不支持像贝塞尔曲线或是椭圆这样的元素，因为无法知道曲线上每个点的坐标，自然也无法比较； 2.多个元素同时旋转目前也没有很好的解决
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