首页
学习
活动
专区
工具
TVP
发布
精选内容/技术社群/优惠产品,尽在小程序
立即前往

计算多个矩形的边界框(旋转和/或不旋转)

计算多个矩形的边界框是一个常见的计算问题,特别在计算机视觉和图像处理领域中经常遇到。边界框是用来描述物体或图像中感兴趣区域的矩形框,通常由左上角和右下角的坐标表示。

在计算多个矩形的边界框时,需要考虑两种情况:旋转和不旋转。旋转的边界框是指矩形框可以以不同的角度旋转,而不旋转的边界框是指矩形框只能以水平和垂直方向存在。

对于不旋转的矩形框,可以通过比较所有矩形的左上角和右下角的坐标,找到最小的左上角坐标和最大的右下角坐标,从而得到包含所有矩形的边界框。这个边界框的宽度和高度可以通过最大右下角坐标减去最小左上角坐标得到。

对于旋转的矩形框,计算边界框的方法略有不同。一种常见的方法是使用旋转矩形的最小外接矩形(Minimum Bounding Rectangle,MBR)。MBR是一个与旋转矩形相切的最小矩形框,它的边与旋转矩形的边平行。可以通过计算旋转矩形的四个顶点的最小外接矩形来得到边界框。

在实际应用中,计算多个矩形的边界框可以用于目标检测、图像分割、物体跟踪等任务。例如,在自动驾驶中,可以通过计算多个车辆的边界框来检测和跟踪车辆。

腾讯云提供了一系列与计算多个矩形的边界框相关的产品和服务,包括图像处理服务、人工智能服务和云原生服务等。以下是一些相关产品和服务的介绍:

  1. 腾讯云图像处理(https://cloud.tencent.com/product/ti):提供了丰富的图像处理功能,包括图像识别、图像分割、图像合成等,可以用于计算多个矩形的边界框。
  2. 腾讯云人工智能(https://cloud.tencent.com/product/ai):提供了强大的人工智能服务,包括图像识别、目标检测、物体跟踪等,可以用于计算多个矩形的边界框。
  3. 腾讯云云原生(https://cloud.tencent.com/product/tke):提供了云原生应用开发和部署的解决方案,可以帮助开发者快速构建和部署计算多个矩形边界框的应用。

以上是关于计算多个矩形的边界框的概念、分类、优势、应用场景以及腾讯云相关产品和服务的介绍。希望对您有所帮助!

页面内容是否对你有帮助?
有帮助
没帮助

相关·内容

Unity Hololens2开发|(八)MRTK3空间操作 BoundsControl(边界控制)

1.前言 BoundsControl 提供自动调整大小边界,以及旋转缩放操作功能。...3.边界视觉对象预制件 MRTK3多个预生成边界视觉对象,用于 BoundsControl。 开发人员制作这些视觉对象预制变体,并对其进行自定义以满足其需求。...我们发现,可挤压边界视觉对象是一个令人满意视觉反馈元素,适用于许多不同上下文,而不仅仅是基于句柄操作。 3.3 旧样式 这些边界视觉对象显示所有控点边缘。...如果封闭对象视觉形状不一定与碰撞体匹配,或者相反,开发人员可以调整计算方法以首选使用呈现器碰撞器边界,或者同时使用这两者。 无论计算方法如何, Padding 选项都将以世界单位统一填充边界。...RotateAnchor 指定旋转句柄是围绕对象原点旋转,还是围绕其计算边界中心旋转。 ScaleAnchor 指定刻度柄是围绕对角旋转刻度,还是围绕其计算边界中心旋转刻度。

16210

ODTK:来自NVIDIA旋转物体检测工具箱

图2,两个COCO验证图像。轴对齐(a)包含了很多天空。旋转(b)更适合 例如,尝试使用四个边界参数来描述一个旋转了45度正方形。边界面积是你试图描述正方形面积两倍。...自己计算一下吧! 对于矩形物体,或者任何高长宽比物体(又高又瘦,又矮又胖),差别甚至更大。因此,需要一个额外参数来减少目标的面积描述它边界之间差异, 物体相对于垂直轴角度,θ 。...首先,为额外参数angle指定一个多个值,这增加一个anchor参数。图4显示了图像特征空间中单个位置上轴对齐(蓝色),具有三种比例三种纵横比。...图4,轴对齐锚(蓝色),旋转(红色蓝色),旋转角度:-π/6, 0π/6 旋转IOU计算 ? 图5,两个旋转矩形重叠区域为多边形。...图7,首先创建一个轴对齐(左),然后旋转(右)来构造边界 许多数据集(例如COCOISPRS)都带有分割掩码。这些掩码可以转换为旋转

2.8K30

EAST算法超详细源码解析:数据预处理与标签生成

,那么放大回去,有可能会引入文本边界以外点,会引入假正例。...get_score_geo(ii) 以上还有个处理技巧,就是将文本旋转水平轴夹角为0情况(即将斜旋转为正),这样对d计算更加方便。...注意,geo那里使用是'+=',是因为图像中可能有多个文本,而这里我们计算是一个文本。...此处是通过枚举方式,对于在 [ ] 范围内每个角度,都将文本进行对应旋转旋转后记录对应外接矩形面积,文本前10个面积最小外接矩形拟合误差,最终选取误差最小那个方案对应旋转角。...、v3、v4是文本4个顶点,文本与水平轴真实夹角是 ,假设我们在枚举过程中遇到一角度 ,然后将文本进行对应旋转旋转外接矩形就是上图右上部分ABCD,阴影部分就是外接矩形比文本多出来面积

1.9K30

计算机视觉 OpenCV Android | 基本特征检测 之 轮廓分析

(1)边界 最常见获取轮廓外接矩形边界, 获取每个轮廓边界, 通过它可以得到与各个轮廓相对应高度与宽度, 并能通过它计算出轮廓纵横比。...调用该API会返回一个Rect对象实例,它是OpenCV关于矩形数据结构, 从中可以得到外界矩形边界宽高, 然后就可以计算出轮廓横纵比了。...这种情况下得到边界不一定满足条件,有时候我们还需要获取轮廓最小边界。...(2)最小边界 与上面边界不同是, 获取到最小边界有时候不是一个水平或者垂直矩形, 而是一个旋转了一定角度矩形, 但是最小外接矩形(最小边界)能够更加真实地反映出轮廓几何结构大小,...调用该API会返回一个RotatedRect对象实例, 它是OpenCV关于旋转矩形数据结构, 其包含了旋转角度,矩形宽、高及四个顶点等信息, 通过相关API都可以查询获得, 绘制旋转矩形对象时候

1.3K20

80.73mAP、38.5mAP,旋转、小目标检测能力双SOTA!

、小目标检测、彩蛋三部分,大家可以按需选读 Part 1 PP-YOLOE-R:一个高效单阶段Anchor-free旋转检测模型 背景介绍 旋转是具有一定角度矩形。...首先,我们利用点与旋转矩形几何性质判断点是否在矩形框内部,来筛选Anchor Points。其次,我们计算了预测旋转矩形与GT旋转IoU,加入metric计算中。...使用DFL(Distribution Focal Loss) 进行角度预测 ProbIoU等损失函数将旋转矩形建模成高斯矩形,然后利用两个高斯矩形之间距离等度量作为回归损失。...然而,对于接近方形旋转,将其转变成高斯矩形后,角度信息将丢失,导致对于接近方形旋转角度预测不准。 为了解决这一问题,我们使用了DFL方式预测角度。...在推理时,我们可以将其与卷积层一起重参数化,因此推理时参数量计算量都不变。 ProbIoU损失函数 将旋转矩形建模成高斯已经成为一个流行做法。

1.3K50

任何方向都高度准确,上交、旷视联合提出最强旋转目标检测器R3Det

同样想法也适用于单级检测器,例如RefineDet。双阶段检测器不同,后者使用ROI PoolingROI Aligin进行特征对齐。...数据范围为 表示矩形高 相对于 轴锐角角度。因此,在回归子网中要求预测附加角度偏移,旋转边界表示为: 其中, 表示边界中心坐标,长,宽和角度。...特征精炼模块 许多精炼检测器仍然使用相同特征图来执行多个分类回归,而没有考虑边界位置变化引起特征未对齐。...本文提出将当前精炼边界(橙色矩形)位置信息重新编码为相应特征点(红色点),然后通过重建整个特征图来实现特征对齐。...水平Anchor优点是可以通过使用GT外接矩形计算IOU,从而使用较少Anchor来匹配更多正样本。但对于大长宽比目标,其旋转边界往往不准确,如Figure6(a)所示。

4.9K51

谷歌公布亚毫秒级人脸检测算法 BlazeFace,人脸检测又一突破!

除了预测轴对齐面部矩形外,BlazeFace 模型还生成了 6 个面部关键点坐标(用于眼睛中心、耳、嘴中心鼻尖),以便我们估计面部旋转角度(滚动角度)。...这样设置使其能够将旋转面部矩形传递到视频处理流程后期任务特定阶段,从而减轻后续处理步骤对重要平移旋转不变性要求。...图 2 BlazeFace 特征提取器网络结构 3、Anchor 机制 类似 SSD 目标检测模型依赖于预定义固定大小基础边界,称为先验机制, Faster-R-CNN 术语中锚点。...为每个锚预测一组回归(可能还包括分类)参数,例如中心偏移量尺寸调整。它们用于将预定义锚位置调整为紧密边界矩形。...图 7 流程示例;红色代表 BlazeFace 输出;绿色代表任务特定模型输出 详细关键点可以产生更精细边界估计(绿色),并在运行人脸检测器情况下重新用于后续帧中跟踪。

1.1K20

谷歌公布亚毫秒级人脸检测算法 BlazeFace,人脸检测又一突破!

除了预测轴对齐面部矩形外,BlazeFace 模型还生成了 6 个面部关键点坐标(用于眼睛中心、耳、嘴中心鼻尖),以便我们估计面部旋转角度(滚动角度)。...这样设置使其能够将旋转面部矩形传递到视频处理流程后期任务特定阶段,从而减轻后续处理步骤对重要平移旋转不变性要求。...图 2 BlazeFace 特征提取器网络结构 3、Anchor 机制 类似 SSD 目标检测模型依赖于预定义固定大小基础边界,称为先验机制, Faster-R-CNN 术语中锚点。...为每个锚预测一组回归(可能还包括分类)参数,例如中心偏移量尺寸调整。它们用于将预定义锚位置调整为紧密边界矩形。...图 7 流程示例;红色代表 BlazeFace 输出;绿色代表任务特定模型输出 详细关键点可以产生更精细边界估计(绿色),并在运行人脸检测器情况下重新用于后续帧中跟踪。

1.1K40

AAAI 2021中目标检测(详细版with code)

现在流行旋转检测方法通常使用五个参数(中心点坐标xy,宽度,高度旋转角度)来描述旋转边界,并将l1损失描述为损失函数。...在本文中,我们认为上述整合可能会导致训练不稳定性性能退化,这是由于角度固有的周期性以及相关宽度高度突然交换所导致损失连续性。...特征精炼模块关键思想是通过特征插值将当前精炼边界位置信息重新编码为对应特征点,以实现特征重构对齐。...特征精炼模块 许多精炼检测器仍然使用相同特征图来执行多个分类回归,而没有考虑边界位置变化引起特征未对齐。 ?...本文提出将当前精炼边界(橙色矩形)位置信息重新编码为相应特征点(红色点),然后通过重建整个特征图来实现特征对齐。

1.5K10

OpenCV系列之轮廓特征 | 二十二

作者:磐怼怼 转载自:深度学习与计算机视觉 未经允许不得二次转载 目标 在本文中,我们将学习 如何找到轮廓不同特征,例如面积,周长,质心,边界等。 您将看到大量与轮廓有关功能。 1....边界矩形 有两种类型边界矩形。 7.a.直角矩形 它是一个矩形,不考虑物体旋转。所以边界矩形面积不是最小。它是由函数cv.boundingRect()找到。...令(x,y)为矩形左上角坐标,而(w,h)为矩形宽度高度。...旋转矩形 这里,边界矩形是用最小面积绘制,所以它也考虑了旋转。使用函数是cv.minAreaRect()。...绿色矩形显示正常边界矩形。红色矩形旋转矩形。 ? 8. 最小闭合圈 接下来,使用函数cv.minEnclosingCircle()查找对象圆周。它是一个以最小面积完全覆盖物体圆。

84320

旋转目标检测 | R3Det,基于特征精炼单阶段检测模型

,并且该模块还可以减少精炼边界数量,提升检测速度。...approximate SkewIoU loss:为解决Skew IoU计算不可微问题,设计了一种近似SkewIoU损失,以获得更精确旋转估计。...总损失: L_{total}=\sum_{i=1}^N\alpha_iL_i 其中 为第 个精炼阶段损失, 为平衡系数,默认为1. 3.4 特征精炼模块 image.png 许多精炼检测器仍然使用相同特征图来执行多个分类回归...,而没有考虑边界位置变化引起特征未对齐。...因此作者提出将当前精炼边界(橙色矩形)位置信息重新编码为对应特征点(红色点),从而以逐像素方式重构整个特征图,实现特征对齐。整个过程如上图(c)所示。

2.7K10

旋转目标检测 | Oriented RepPoints,基于点集表示旋转目标检测模型

其中基于角度回归方法最受欢迎,然而这种增加了角度预测方法会面临损失连续性以及回归不一致性问题。这是因为角度有界周期性旋转方向定义造成。...但是这种简单转换函数只产生垂直-水平边界,无法精确估计航拍图像中旋转物体方位。...同时RepPoint在忽略学到点集质量同时只根据语义特征回归关键点集,会导致旋转、密集分布复杂背景下目标精度较差。 3....在文章中,作者测试了三种转换函数,分别是: MinAreaRect:点集最小外接矩形构成边界 NearestGTCorner:距离真值顶点最近四个点构成边界 ConvexHull:通过Jarvis...,对于每一阶段定位损失计算为:L_s=L_{loc}+L_{s.c.}其中分别代表基于转换后边界定位损失(localization loss based on converted oriented

1.8K20

技术分享 | 遥感影像中旋转目标检测系列(一)

另一方面,因为目标的角度多变,水平不可避免引入过多背景信息。针对这些问题,遥感目标检测更倾向于检测目标的最小外接矩形,即旋转目标检测。...角度直接回归会导致两个问题:一是角度周期性导致边界连续;另一个是角度(以弧度为单位)目标尺寸(以像素为单位)之间单位匹配。...与 O2DETR 直接回归角度不同,我们提出方案是,为每个旋转预测一组点,预测这组点最小外接矩形将用来表示待预测旋转目标。...相比DETR,最近提出ODETR预测一个5-D矢量,通过增加一个角度预测来支持旋转预测。 如我们在背景章节所述,直接预测角度,会遇到角度连续问题。...在推理时,对每个query,我们将预测点集通过OpenCVminAreaRect函数转为旋转矩形(也即点集最小外接矩形)。

1.2K10

pygame 笔记-9 图片旋转边界反弹

h5flash中,可以直接对矢量对象,比如line, rectange旋转,但是pygame中,仅支持对image旋转,本以为这个是很简单事情,但是发现还是有很多小猫腻,记录一下: 先看一个错误版本...思考一下:为什么左侧图,绿色矩形,一直在左上角,而右侧绿矩形,会在中心?...让叶子在舞台上飘动起来,同时加入边界碰撞检测,但是要注意:叶子在旋转过程中,外要矩形尺寸,也会随之变化(这会影响边界检测),为了观察方便,在叶子外面画一个框框。...,其外切矩形尺寸会变化 31 newRect = newLeaf.get_rect() 32 # 默认newRect位置在(0,0),要实现矩形跟随,必须赋值到新位置 33...# 控制帧数<=100 52 clock.tick(100) 基本达到效果了,但是细心观察的话,发现右边界边界,碰撞检测其实不够完美,从视觉上看,明明已经到了边界,但是没有及时反弹。

1.1K20

【文本检测与识别-白皮书-3.1】第一节:常用文本检测与识别方法

Ma 等人(2018)同样也指出应该用旋转矩形替代水平矩形来进行文本检测。...作者提出了旋转候选区域生成网络(rotated region proposal network,RRPN),结合旋转矩形锚点(anchor)来生成倾斜文本候选区域。...AF-RPN 通过特征图上滑动点与原图文本中心区域映射关系来确定特征上文本滑动点,对于每个这样滑动点,AF-RPN 都会预测其对应文本边界位置,从而可以不需要复杂锚点计算,直接生成高质量文本候选区域...而Mask R-CNN FCIS 在实例分割领域取得了很大进步,通过边框边界点回归预测像素分类相结合思路也可以对任意形状文本进行更方便地描述。...ORN 可以提取旋转文本特征以适应不同方向文本实例,然后在每个侧边连接提取特征后进行分类边界回归。

1.1K30

小白系列(3)| 计算机视觉之直接视觉跟踪

边界表示球员。 此边界将定义直方图。通常,我们在灰度图像上使用直方图,但也可以使用彩色直方图。在上图中,我们可以想象矩形边界颜色直方图。...例如,我们可以有一个直方图,其中 70% 蓝色 30% 绿色。这意味着当球员移动时,我们需要将边界移动到该区域上,并找到蓝色百分比最高地方。...03 基于区域跟踪方法 基于区域跟踪来自跟踪区域图像一部分想法。因此,按照约定,我们将用边界表示目标对象。为了跟踪边界中包含目标,我们需要定义一个合适外观模型。...假设我们有一个矩形原始图像一个模板图像。请注意,在下面的示例中,左侧原始图像中矩形是右侧模板图像投影版本。 但是,现在我们还无法计算SSD。...所以,基本上,我们初始矩形现在将有一个角度变化。这意味着要计算SSD,除了找到平移参数xy之外,我们还需要找到其他参数来表示旋转、缩放、倾斜投影。

58220

我做了一个在线白板(二)

根据矩形中心点计算鼠标拖动对角点坐标,比如我们拖动矩形右下角,那么对角点就是左上角; 2.根据鼠标拖动到实时位置结合对角点坐标,计算出新矩形中心点坐标; 3.获取鼠标实时坐标经新中心点反向旋转原始矩形旋转角度后坐标...根据之前逻辑,我们是可以计算出绿色矩形旋转位置宽高,那么新比例也可以计算出来,再根据原始矩形宽高比例,我们可以计算出红色矩形旋转位置宽高: 图片 如图所示,我们先计算出实时拖动后绿色矩形旋转位置宽高...: 图片 到这一步,你是不是会发现好像似曾相识,没错,忽略绿色矩形,想象成我们鼠标是拖动到了红色矩形右下角位置,那么只要再从头进行一下最开始提到4个步骤就可以计算出红色矩形旋转位置宽高...图片 缩放多边形折线 我们伸缩操作计算是一个新矩形位置宽高,对于由多个点构成元素(比如多边形、折线、手绘线)来说这个矩形就是它们最小包围: 图片 所以我们只要能根据新宽高缩放元素每个点就可以了...,比如: 1.元素点击检测完全是依赖于点到点距离点到直线距离,这就导致不支持像贝塞尔曲线或是椭圆这样元素,因为无法知道曲线上每个点坐标,自然也无法比较; 2.多个元素同时旋转目前也没有很好解决

1.4K30

labelCloud:用于三维点云物体检测轻量级标注工具

3D边界,我们开发了labelCloud,这是一个轻量级独立标注工具,用于在3D点云中注释旋转边界。...想要利用这些数据研究人员面临问题是,现有软件要么设置非常复杂,要么与所需数据格式(如*.ply*.pcd)兼容。...自定义加载程序,每个标签都与一个点云关联,并且可以包含多个三维边界,每个边界由10个参数组成:1个用于对象类,3个用于位置(x、y、z),3个用作尺寸(长度、宽度、高度),3种用于旋转(滚动、俯仰...特别是在未着色点云中,定位识别对象可能需要很长时间,完成后,用户必须输入对象类并创建初始边界,虽然只需单击两次即可跨越2D边界,但对于3D边界,必须指定对象位置、大小旋转。...实现了两种标记方法,即点拾取跨越,以及几种随后改进所创建边界参数可能性,拾取模式基于以下假设:对象大小以前已知变化不大,它提供了一个具有固定尺寸默认边界,用户可以简单地将其拖动旋转到点云中

2K10

CAD常见问题解决

当定位完第一点,命令行提示如下: 指定对角点 [高度(H)/对正(J)/行距(L)/旋转(R)/样式(S)/宽度(W)]: 输入R选项,就可以输入多行文字旋转角度。...(align) AR: 阵列(array) AP: 加载*lsp程系 AV: 打开鸟瞰视图对话(dsviewer) SE: 打开捕捉栅格设置对话 ST: 打开字体设置对话(style) SO:...我们可以在AutoCAD 2007做一个简单例子来证实这一点,在AutoCAD中画一个矩形,炸开,这样就有了4条线,然后阵列100行,100列,阵列时矩形离近一点,但不要交叉(如果交叉,计算更复杂),...然后输入bh执行填充命令,点“添加:拾取点”按钮,缩放视图,使视图中显示较多矩形(有3000以上就可以了),在任意一个矩形中点一下,此时AutoCAD会弹出一个提示对话,如下: AutoCAD在显示对象多时填充计算速度同样会变慢...,也涉及到交叉嵌套,比如说用矩形绘制填充区域,建议用户填充时用“选择对象”方式,直接选择组成填充边界对象,这样可以避免把计算时间花费到其他不相关对象上。

2.7K40

opencv 7 -- 边界矩形

有两类边界矩形 一、直边界矩形—boundingRect() 一个直矩形(就是没有旋转矩形)。它不会考虑对象是否旋转。 所以边界矩形面积不是最小。...,y4]]) # 必须是array数组形式 二、旋转边界矩形 这个边界矩形是面积最小,因为它考虑了对象旋转。...x, y, w, h = cv2.boundingRect(contours[i]) # 计算最小外界矩形 min_rect = cv2.minAreaRect...,长宽,旋转角度[-90,0),当矩形水平竖直时均返回-90 最小外接矩形4个顶点顺序、中心坐标、宽度、高度、旋转角度(是度数形式,不是弧度数)对应关系如下: ?...注意:旋转角度θ是水平轴(x轴)逆时针旋转,与碰到矩形第一条边夹角。并且这个边边长是width,另一条边边长是height。

1.7K20
领券