FogROS 2: An Adaptive and Extensible Platform for Cloud and Fog Robotics Using ROS 2 Abstract— Mobility, power, and price points often dictate that robots do not have sufficient computing power on board to run modern robot algorithms at desired rates. Cloud computing providers such as AWS, GCP, and Azure offer immense computing power on demand, but tapping into that power from a robot is non-trivial. In this paper, we present FogROS2, an easy-to-use, open-source platform to facilitate cloud and fog robotics that is compatible with the emerging Robot Operating System 2 (ROS 2) standard. FogROS 2 provisions a cloud computer, deploys and launches ROS 2 nodes to the cloud computer, sets up secure networking between the robot and cloud, and starts the application running. FogROS 2 is completely redesigned and distinct from its predecessor to support ROS 2 applications, transparent video compression and communication, improved performance and security, support for multiple cloud-computing providers, and remote monitoring and visualization. We demonstrate in example applications that the performance gained by using cloud computers can overcome the network latency to significantly speed up robot performance. In examples, FogROS 2 reduces SLAM latency by 50%, reduces grasp planning time from 14s to 1.2s, and speeds up motion planning 28x. When compared to alternatives, FogROS 2 reduces network utilization by up to 3.8x. FogROS2, source, examples, and documentation is available at github.com/BerkeleyAutomation/FogROS2.
操作系统（Operating System，简称OS）是一种软件，用于管理计算机硬件和软件资源，提供给用户和应用程序一个简单、统一的接口，以方便用户和应用程序的操作和管理。
操作系统的作业管理是指操作系统对于作业的调度、分配、控制和管理等一系列操作。作业是指用户提交给操作系统的一些任务或程序，作业管理是操作系统的一个核心功能。
2017年3月，阿里巴巴宣布启动NASA计划为20年之后储备核心科技，在近日，阿里巴巴召开“阿里技术下午茶”活动，首次向外界展示NASA计划——量子通信技术研究成果。 在量子信息领域，阿里巴巴已走在前列。2015年与中科院成立量子计算实验室，研制量子计算机；在量子通信领域，2015年云栖大会上，阿里云与中科院联合发布量子加密通信产品，双方以阿里云作为实测环境，建立了多个量子安全传输域，实现同城数据中心基于量子加密通信的组网，为客户提供无条件安全数据传输服务。 在“阿里技术下午茶”上，阿里巴巴集团首席通信科
本文介绍了云计算的基本概念、分类、架构、部署模型和云计算的优势。首先介绍了IaaS、PaaS和SaaS三种云计算模型，然后讨论了私有云、联合云和公共云三种云计算类型。最后，本文阐述了云计算相较于传统计算的优势和发展趋势。
如果你最近在阅读人工智能（artificial intelligence，简称AI）、深度学习（deep learning）和神经网络（neural networks）等相关信息，却发现自己搞不太懂，别担心，你并不孤独！这些名词听起来如此高端，象是「超级计算机」才能做的事情，桌上型计算机的档次大概就不够了，更别说Maker常用来做专题的嵌入式计算机了，对吧？ 不过，最近Nvidia出的Jetson TX1开发板改变了这一切！Jetson TX1 非常小巧，需要的电能不多，正好可以让Maker发挥创意！Jet
在执掌Google云的人工智能团队近两年之后，李飞飞终于要从现任的Google云AI/ML首席科学家任上离职，重返斯坦福校园任教。而她的接任者，是一周前宣布即将离职的前CMU计算机学院院长Andrew Moore。
下文整理自清华大学大数据能力提升项目能力提升模块课程“Innovation & Entrepreneurship for Digital Economy”（数字经济创新创业课程)的精彩内容。
随着IT规模的发展与增长，后续的IT发展方向可以以私有云的建设为核心进行。通过在池化的IT资源基础上创建抽象层，私有云彻底变革了业务流程与消耗IT服务的方式。这样数据中心即可提供真正的基础架构服务功能，并可对应用服务的管理进行优化。
Pine 发自 凹非寺 量子位 | 公众号 QbitAI 继鬲融马腾宇陈丹琦后，又有一位清华姚班校友荣获斯隆研究奖： 他就是李远志！ 斯隆研究奖，素来有“诺奖风向标”的称号，获得这个奖项的研究人员，将得到为期两年的75000美元的奖金。 此次共有125名来自物理学、数学、计算机等领域的研究者获得，一经发布就在社交网络上受到极大关注。 评论区里各个高校、获奖以及团队成员等都纷纷前来认领： 再说回李远志，有趣的是他和分别在19年21年获得斯隆研究奖的鬲融、马腾宇师承一脉。 谁是李远志？ 李远志，目前是美国卡
中国科学院大学2016级计算机学院五位本科生用9个月的时间完成了一款64位RISC-V处理器SoC芯片设计并实现流片，芯片能成功运行Linux操作系统以及学生自己编写的国科大教学操作系统UCAS-Core。这一成果的实现标志着首期「一生一芯」计划的成功，在当下芯片人才紧缺的当口，意义不凡。
“ Hypervisor、KVM、OpenStack、Docker、K8S...这些热词相信你或多或少的听到过，这些都属于云计算范畴。今天我将从宏观的角度看这几个名词和它们之间的关系，简单分享企业云上常见架构。让我们开始吧！”
就是“云”指的就是我们的网络，至于“计算”大家应该很好理解，就是一个或多个值得出结果的一种过程。所以两个词语“云”+“计算”合起来就是一种网络计算模式。可以随时随地的为大家解决网络资源的一种计算服务和应用。
云计算是最近几年才兴起的概念，但是这样的需求其实早都有了，现阶段广为接受的是美国国家标准与技术研究院（NIST）定义：云计算是一种按使用量付费的模式，这种模式提供可用的、便捷的、按需的网络访问， 进入可配置的计算资源共享池（资源包括网络，服务器，存储，应用软件，服务），这些资源能够被快速提供，只需投入很少的管理工作，或与服务供应商进行很少的交互。
《经济学人》近日称，虽然全球都在努力发展量子计算，但这项技术有可能遭遇过度炒作，导致其从春天迈入冬天。然而，这项技术潜力确实巨大，所以最终还是会迎来火热夏天。
据外媒报道，日本软银集团CEO孙正义周二在纽约为其投资组合公司举办了首次“IPO预备峰会”，向可能支持它们上市的华尔街投资者介绍它们。这次活动没有对媒体开放，一些参会者向美国媒体透露了消息。消息人士称，这次活动由孙正义和贝莱德公司CEO拉里·芬克主持，接待了一些机构投资者，向他们介绍了软银投资的公司。此次活动是在曼哈顿的米其林三星餐厅Le Bernardin举办的。（新浪财经）
虚拟网络计算（VNC）是一种连接系统，允许您使用键盘和鼠标与远程服务器上的图形桌面环境进行交互。它使得对于不熟悉命令行的用户更容易管理远程服务器上的文件，软件和设置。
如今，服务器的数量正在激增，而现在的工作将由数十台、数百台甚至数千台服务器进行处理。以往人们可以用Word或Excel文档中的剪贴板或清单直接保存所有内容，现在我们需要更高效的工具来处理所有问题。
9月16-18日，2020一带一路暨金砖国家技能发展与技术创新大赛云端启动会及技术培训会顺利召开。金砖国家工商理事会技能发展工作组、武昌职业学院领导、专项赛联合承办单位代表和500多名参赛队伍师生共同参加大会，武昌职业学院世赛办主任彭传波致欢迎辞。腾讯云作为联合承办单位，为“基于安卓和小程序的移动应用开发大赛国内赛”、“基于区块链技术的存证防伪应用大赛国内赛”、“人工智能计算机视觉应用技能大赛国内赛”三个赛项提供全方位技术支持。 金砖国家技能发展与技术创新大赛（以下简称“金砖大赛”）由金砖国家工商理事会主
VNC（虚拟网络计算）是一种使用户能够连接远程计算机的图形桌面并与之交互的系统。它可以通过网络传输屏幕更新，键盘和鼠标事件。
多年以来，已经有不少厂商努力将云功能引入私有数据中心。从 Mesosphere 到 OpenStack，他们软硬件实验背后的开发理念，就是立足本地重现与云类似的计算形式，帮助客户摆脱对亚马逊、谷歌及谷歌等大型云服务商的设施依赖。
新一年博士招生正式启动！本期我们将为大家介绍香港城市大学、香港理工大学招生信息。 作为专业的全球人工智能信息服务平台，机器之心的读者中有大量活跃于人工智能学术领域的顶级学者，也有许多正在攻读 AI 方向的学生。 之前，机器之心发布了多篇与招收硕士 / 博士 / 博士后相关的文章，为广大读者传递了海内外招生的教授与实验室信息，引起了不错的反响。 如今，又到了博士招生的季节，我们整理了海内外多所实验室的招生信息。本期我们将为大家介绍香港城市大学、香港理工大学招生信息。希望这些消息对准备继续深造的你有所帮助。 香
DevOps工具越来越多，了解它们以及知道在什么时候使用他们越来越重要。因此，我尝试做一些研究，以便我们可以将DevOps产品分类为大家都熟悉的类别或用途。
说到即兴演讲，阿里巴巴集团董事局主席马云首次以云计算为主题发表演讲绝对是今年云栖大会的一大亮点。
https://www.cnblogs.com/poloyy/category/1870863.html
AI 科技评论消息，3 月 8 日，百度宣布成立量子计算研究所，悉尼科技大学量子软件和信息中心创办主任段润尧教授出任百度量子计算研究所所长，直接向百度总裁张亚勤汇报。 据悉，段润尧本科和博士均就读于清华大学计算机系，师从应明生教授，系悉尼科技大学终身教授，澳大利亚研究理事会（ARC）Future Fellow，自 2016 年 9 月 15 日起担任量子软件和信息中心创办主任。 截至目前，段润尧已经在国际顶级学术期刊会议上发表论文 80 余篇。曾主持或作为主要参与人完成量子计算方面多项国家自然科学基金项目，
马云要让“千亿达摩院”具备盈利能力，能做到吗？
11月1日至6日，2022年金砖国家职业技能大赛决赛在厦门圆满举行。赛事聚焦智能制造、数字经济、新产业、新业态、新技术等重点领域设置26个赛项，吸引了来自巴西、俄罗斯、印度、南非、加纳、尼日利亚、缅甸、津巴布韦等国家的3585支国际参赛队，以及来自中国31个省份的6282支国内参赛队报名，参赛规模近两万人。经过层层选拔和激烈比拼，最终有1691支队伍、2491名选手进入决赛。其中，腾讯教育作为本次赛事技术支持单位，为“人工智能计算机视觉应用”、“区块链”两大赛项提供腾讯云资源和技术支持服务，丰富金砖国家职业
编译：闻菲 张乾 司明 【新智元导读】上周，Alphabet/谷歌迎来了新任董事长、曾经的斯坦福大学校长John Hennessy。这是“AI带头大哥”谷歌内部带头大哥的更替，意义重大，影响乃至会决定谷歌“AI First”口号的落实。Hennessy作为计算机体系结构宗师，他在硬件方面的背景也意味着谷歌从传统的互联网/软件公司进一步升级，以TPU为核心，在AI云上与亚马逊、微软展开角逐。 美国当地时间 2 月 1 日，Google 母公司 Alphabet 在财报会议上宣布，John Hennessy 将
5月20日晚，2021年度首届“腾讯犀牛鸟开源人才培养计划线上启动会·暨开源专家讲坛”正式开始。在这个特殊的日子，用一种特别的方式开启了“520·我爱开源”的成长之夏。 本次专家讲坛，我们荣幸邀请到中科院计算所研究员、副所长，中国开放指令生态（RISC-V）联盟秘书长包云岗，清华大学计算机系教授，长江学者，万人领军人才，中国计算机学会副理事长、亚洲图形学会副主席胡事民，中国信息通信研究院云大所副所长，云计算开源产业联盟秘书长栗蔚，复旦大学计算机科学技术学院、软件学院副院长，中国计算机学会软件工程专委
PM产品经理调研市场，分析需求，画出原型草图，召集相关技术人员开需求分析会，明确需求。
一只体重只有1或2毫克的蚂蚁，就能绕过障碍物，以让我们最复杂的机器人相形见绌的技术和速度寻找信号。然而，凭借这些明显的智慧，一些孤立的蚂蚁却会漫无目的地闲逛，直到蚂蚁的数量超过几十只。
在开发、调试为生产环境下 K8s service 中的应用程序时，常常需要一些工具或者命令。本文介绍了三种不同场景下对应的解决方案以及工具。
日前，云计算专家汤姆·威尔基提供了两个例证，科学数据集的增长推动向云计算进军，另外，这将深刻地改变科学计算。 今年一月初，伦敦韦尔科姆基金会邀请生命科学领域的一些研究人员参会，对于一个新的私有学术云进行数据分析初步的结果进行评定，而这个私有学术云是由七个学术研究机构组成的emedlab联盟成立的。而几个月前在大西洋的另一边，美国国家科学基金会（NSF）宣布将为Aristotle云联盟中的三个大学的私人学术云连续5年赠予500万美元的研究资金。 私有云和联合云都试图解决同样的两个科学问题：如何利用学术机构有限
假设您在云上有一个GPU虚拟实例或物理上只有主机的计算机，可以有多种选项，如远程桌面或 Jupyter Notebook ，为您提供类似于桌面的开发体验，但是 VS CODE 远程开发扩展比 Jupyter Notebook 灵活，比远程桌面响应速度更快。我将一步步向您展示如何在 Windows 上进行设置。
他们的缺点显而易见，必须使用特定品牌的手机，甚至特定的品牌的电脑才可以。另外还有什么高延迟，只支持windows系统等等。
众所周知，随着时间的流逝，包括Mac在内的所有计算机的速度都会降低。除了换电脑，还是有许多简单的调整可以提高计算机的性能并加快运行速度较慢的Mac，而且这些调整不会花费一分钱。
在SCVMM部署完毕后，我们开始部署SCOM,SCOM是微软的私有云监控操作平台，可以监控的范围非常广，包括硬件类，如UPS、服务器存储硬件、温湿度仪器等；软件类，如操作系统、服务进程、程序代码、网站等；网络类，路由器、交换机、防火墙、网络状态等，基本IT类所涉及到的任何软硬件网络都可以进行监控，同时其提供邮件、短信、自定义通道等多种告警方式，可以在服务出现问题时第一时间通知管理员，故障自愈功能可以有效自动修复常规问题，高度可自定制化功能可以将检测平台的展示内容（拓扑、柱状图、饼状图等）,基本上SCOM能够实现IT范围内几乎所有的监控需求，当前随着微软私有云方案的不断发展，渐渐的出现了OMS来作为混合云的管理监控平台，但是SCOM这个产品在私有云环境内还有很大的市场，后续我们也会逐步介绍OMS的部署、配置。
集装箱已经席卷全球了。听到这个术语时，无论您想到Kubernetes，Docker，CoreOS，Silverblue还是Flatpak，很明显，现代应用程序都在容器中运行，以提供便利、安全性和可伸缩性。
容器已经席卷全球了。听到这个术语时，无论您想到Kubernetes，Docker，CoreOS，Silverblue还是Flatpak，很明显，现代应用程序都在容器中运行，以提供便利、安全性和可伸缩性。
云计算是现在很火也是很有前景的互联网技术，那么云计算技术与应用是什么？，云计算是基于互联网应用的相关服务，通常是虚拟化的资源，基本都是分布式网络，所以时钟同步和启动NTP服务就显得尤为重要。
一开始我只是想在谷歌上搜索一下，为啥我的 Win10 笔记本在盖上盖子以后放入背包中，每次拿出来之后电量都会有所下降，结果就一下子看到了很多很神奇的东西，包括 Win10 的几种节能状态，以及如何设置关闭盖子的行为。且听我一一道来。
事实上，李飞飞很少跟媒体合影，如果是名学生，那么她一定不假思索地与完成这位学生愿望。相比工业界做出的巨大成就而言，李飞飞在学界留下的印记同样不可磨灭，她被广泛认为影响和改变了人工智能学界和业界。
＂鹅厂网事＂由深圳市腾讯计算机系统有限公司技术工程事业群网络平台部运营，我们希望与业界各位志同道合的伙伴交流切磋最新的网络、服务器行业动态信息，同时分享腾讯在网络与服务器领域，规划、运营、研发、服务等层面的实战干货，期待与您的共同成长。 业务带来的挑战 互联网创建之初，以IP技术为核心，网络架构简洁高效，网络设备功能简单，在提供高效的计算机间信息交互的同时，也提供了很好的扩展能力，使得计算机网络迅速从实验室走向了世界。 计算工业迅猛发展，推进了互联网业务的创新繁荣。互联网已经从计算机间信息交互，发展为连接人
---- 新智元报道 编辑：桃子 【新智元导读】Science合作期刊Intelligent Computing发表新论文，中国科学院计算所徐志伟教授牵头组织的“低熵云计算”专辑正式出版，收入了来自中国科学院计算所、中国科学院深圳先进技术研究院、香港中文大学、鹏城实验室、天津大学等单位的五篇投稿，得到了孙凝晖院士、陈云霁研究员、包云岗研究员等知名学者的支持，系统的介绍了“低熵云计算”的技术内涵。此外，西安电子科技大学韩根全教授及其合作者发表用于智能计算的铁电器件相关综述，郝跃院士作为共同作者参与了
上周三，packages.microsoft.com 遭遇严重瘫痪。这是微软为 CentOS、Debian、Fedora、OpenSUSE 等 Linux 发行版提供软件安装程序的仓库。这次故障影响了试图安装 .NET Core、Microsoft Teams、Microsoft SQL Server for Linux 等的用户，也影响了 Azure 的开发管道。
网传搜狐遭遇史诗级邮件诈骗，张朝阳回应：不严重；程序员写脚本抢挂HPV疫苗号，牟利40万被刑拘；网传鸿蒙掌舵人王成录离开华为；年内第二大科技交易案！半导体巨头博通将以约 610 亿美元收购云计算公司 VMware，后者或将迎来大裁员；阿里云 13 年来首次年度盈利，全公司一季度员工减少 4000 人；微软之后，苹果也计划加薪；美国司法部修订法律，不再起诉白帽黑客行为；Oracle 启动 Leyden 计划，下决心解决 Java 启动慢等长期痛点......
操作系统（Operating System）是计算机系统中的核心软件之一，它是管理和控制计算机硬件和软件资源的软件系统。操作系统为用户提供了一个直接与计算机硬件进行交互的界面，同时也是应用程序和硬件之间的桥梁。
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