计算机视觉入门的一些综述类文章和经典pdf书籍，【3D视觉工坊】按照不同领域帮大家划分了下，涉及图像处理、计算机视觉、自动驾驶、立体视觉、深度估计、姿态估计、OpenCV、SLAM、点云处理、多视图几何、三维重建等~ 综述类文章 双目视觉的匹配算法综述 基于立体视觉深度估计的深度学习技术研究（综述） 单目图像的深度图估计：综述 机器视觉表面缺陷检测综述 A Review on Object PoseRecovery: from 3D Bounding Box Detectors to Full 6D Pos
在「计算机视觉工坊」公众号后台回复：深度学习，即可下载深度学习算法、3D深度学习、深度学习框架、目标检测、GAN等相关内容近30本pdf书籍。
自从人工智能诞生之初，计算机科学家就梦想着创造出能够像我们一样看到和理解世界的机器。这些努力导致了计算机视觉的出现，计算机视觉是AI和计算机科学的广阔领域，致力于处理视觉数据的内容。
就像一个盒子(或者容器），可以通过使用定义变量的方式，开辟一块内存空间存储数据，定义变量之后使用变量名调用数据。
来源丨https://zhuanlan.zhihu.com/p/370650927
本文还是在传统机器视觉的基础上讨论单目测距，深度学习直接估计深度图不属于这个议题，主要通过mobileye的论文管中窥豹，相信离实际工程应用还有很远。
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最近，德勤携手极市计算机视觉开发者平台、中国图象图形学学会联合发布《2020年度中国计算机视觉人才调研报告》，通过把握计算机视觉人才脉搏，报告发现以下核心观点和主要成果：
计算机视觉算法并不完美。就在本月，研究人员证明了一种流行的物体检测API可能会被人误以为猫是“疯狂的被子”和“玻璃纸”。不幸的是，这不是最糟糕的：它们也可能被迫计算图像中的方块，对数字进行分类，并执行预期任务之外的任务。
CVer 之前推送了很多渣硕（巨佬）和菜鸡（大佬）的算法面经（实习和校招），他们面试过的公司不乏谷歌、微软亚洲研究院、BAT、京东、字节跳动、商汤、旷视和大疆等公司。本文将之前推送的AI 算法面经类文章进行整理，涵盖100+份面试经验。
关注并星标 从此不迷路 计算机视觉研究院 公众号ID｜ComputerVisionGzq 学习群｜扫码在主页获取加入方式 计算机视觉研究院专栏 作者：Edison_G 计算机视觉（Computer Vision），通常简称CV，是一个通过技术帮助计算机“看到”并“看懂”图像的研究领域，例如使计算机理解照片或视频的内容。 1 前言 计算机视觉（Computer Vision），通常简称CV，是一个通过技术帮助计算机“看到”并“看懂”图像的研究领域，例如使计算机理解照片或视频的内容。 这篇文章将对计算
PeopleLens是一个平台，使用计算机视觉算法帮助盲人融入社会环境。 微软在其年度Ignited大会上推出了一系列新的AI技术，其中最值得关注的是名为“PeopleLens”的AI系统。 PeopleLens是一个平台，使用计算机视觉算法帮助盲人融入社会环境。该系统旨在识别和解释用户环境中的人或物体，以用户易于理解的方式将这些细节传回给用户。这为盲人打开了前景无限的世界，之前盲人基本上一直与社会隔绝。 借助PeopleLens，盲人现在可以参与对话、熟悉适应周围环境，并以之前不可能实现的方式体验这个世界
如今，随着时间推移，涉及图片和视频的应用程序越来越受欢迎，市场上诞生了很多应用，比如面部识别、停车场监控和癌症检测等。
在三维重建中，标定是很重要的一环，而在所有标定中，单目相机标定是最基础的，对于新手而言，跑通了一个相机标定代码，得到了一堆参数结果，如何判断自己的标定的是对的呢？RMS（重投影误差）小标定就一定准确吗？ 在这篇文章中，笔者将简单聊聊如何在标定之前估算你要标定的相机内参值。以下方法仅针对普通工业相机镜头，鱼眼相机和全景相机不考虑在内。
SDCNet: Size Divide and Conquer Network for Salient Object Detection
本人目前是985高校研究生，方向是计算机视觉。成绩中等，无论文，无比赛经历，有项目经历。编程基础还可以，自认为在教研室算好的了，python用得比较熟，C++也会一点，PyTorch， TensorFlow，Keras等框架也用的还可以。
来源丨https://zhuanlan.zhihu.com/p/379243930
关注并星标 从此不迷路 计算机视觉研究院 公众号ID｜ComputerVisionGzq 学习群｜扫码在主页获取加入方式 计算机视觉研究院专栏 作者：Edison_G SAIT-China Lab是三星综合技术院(Samsung Advanced Institute of Technology)在海外的8个研究机构之一，于2008年6月在北京成立。 部门介绍 蔚来数字座舱软件团队负责汽车智能语音对话系统、舱内视觉和交互基础算法，座舱平台系统软件，车载信息娱乐软件等所有数字座舱相关的软件研发工作。软件
在这里我们所说的双目标定是狭义的，讲解理论的时候仅指两台相机之间相互位置的标定，在代码实践的时候，我们才说完整的双目标定。
OpenCV（Open Source Computer Vision Library）是一个开源的计算机视觉库，它提供了丰富的图像处理和计算机视觉算法，旨在帮助开发者构建各种视觉项目。作为一个功能强大且广泛使用的库，OpenCV已经成为许多计算机视觉应用的首选工具之一。
研究人员表示，目前形式的深度神经网络似乎不太可能是未来建立通用智能机器或理解思维/人类大脑的最佳解决方案，但深度学习的很多机制在未来仍会继续存在。
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今天早上在理想国际大厦，完成了商汤的两面，不得不说商汤这边的办公环境好棒，真的连厕所马桶都是智能马桶，一开始不知道进哪头门，进去后发现两边是连通的，进哪头门都一样。
显著目标检测(SOD)在计算机视觉领域得到了广泛的关注。但面临低质量的深度图，现有模型的检测结果都不是很理想。为了解决这一问题，该文提出了一种新型多模态增强融合网络(EF-Net)，用于有效的RGB-D显性检测。具体来说，首先仅仅利用RGB图像提示映射模块来预测提示映射，编码突出对象的粗略信息。然后利用得到的提示图经过深度增强模块来增强深度图，从而抑制噪声并锐化对象边界。最后，该文构造了分层聚合模块，用于融合增强后的深度图与RGB图像中提取的特征，以精确地检测突出对象。该文提出的EFNet利用增强和融合框架进行显着性检测，充分利用了RGB图像和深度图中的信息，有效地解决了深度图的低质量问题，显著提高了显着性检测性能。在五个广泛使用的基准数据集上的广泛实验表明，该方法在五个关键评价指标方面优于12种最先进的RGB-D显着性检测方法。
计算机视觉是进步最大、发展最快的领域之一。根据 Global VIEW 的研究，全球计算机视觉市场规模在 2020 的价值为 113 亿 2000 万美元，预计从2021 到 2028 的复合年增长率为 7.3% 。人工智能计算机视觉的使用案例几乎不计其数，其中最受欢迎的是无人机以及自动和半自动车辆。此外，由于计算机视觉的最新进展，人工智能现在已成为各个行业的必需品，例如教育、医疗保健、机器人、消费电子、零售、制造等。因此，鉴于计算机视觉的突然发展，研究它的起源和发展方向非常重要，尤其是在选择下一个计算机视觉项目时。在这篇文章中，我们将介绍计算机视觉的基础和趋势
Robust Point Cloud Registration Framework Based on Deep Graph Matching
今天我们要介绍的是aikit2023，aikit2023是aikit的全新升级版。
论文题目：BlendedMVS: A Large-scale Dataset for Generalized Multi-view Stereo Networks
大数据文摘转载自AI科技大本营 整理：于轩 出品：CSDN 随着科技的不断发展，人工智能早已渗透到了我们生活的方方面面，让我们的衣食住行都变得更加智慧和便捷。 据工信部日前公布的数据显示，我国的人工智能核心产业规模超过4000亿元，比2009年同期增长6倍多。面对如此大的市场规模，人工智能的人才需求远大于供给，核心岗位的人才招聘也愈演愈烈。 8月17日，脉脉发布《2022人工智能顶尖人才数据图鉴》，揭露了行业内人工智能人才竞争的最新变化。下面，一起来看看具体情况吧！ 需求大于供给，行业人才紧缺 在人工智
不论是刚入门SLAM的小白，还是导航相关专业的同学，都对“非线性优化”这个词不陌生，如果你说你没听过这个词，那“因子图”一词总该略有耳闻吧，如果还是不知道，那就只能拿SLAM14讲敲你了。
Semantic Segmentation for Real Point Cloud Scenes via Bilateral Augmentation and Adaptive Fusion
Facebook公开了这次计算机视觉系统的研发成果和硬件堆栈。 对于Facebook来说，网站上占据最多流量的就是各种图片和视频，所以他们一直非常关注计算机视觉的发展。在最近召开的西雅图 Data@S
今天分享一下 Github 上不错的计算机视觉或者机器视觉方面的项目，包括入门的教程、非常经典的算法和实战项目等等。
林元庆离开百度三个多月后（戳这里看大数据文摘此前报道），他的新公司Aibee拿到了1.65亿元的天使轮融资。 作为曾经的百度研究院院长、深度学习实验室（IDL）主任，林元庆这番创业选择了传统行业，与他的前同事、百度前首席科学家吴恩达（Andrew Ng）的选择不约而同（戳这里了解吴恩达新公司landing.ai）。 Aibee（爱笔）寓意AI2B，意即用AI技术对传统行业赋能升级。 对于一家AI创业公司来说，最重要的工作可能是“抢人”——精干的AI团队将成为公司最大的资产。目前，Aibee有近20名员工，其
在上一篇中，我们介绍了什么是3D相机。但是对于初次接触3D相机的同学，可能首先面临的问题是如何处理3D相机得到的数据。3D相机的数据分为两种方式：三维点云数据方式，二维数据方式。其中，三维数据保存的格式有csv,txt，ply，stl等。二维数据通常以二维图像的形式存在，其中保存Z方向的二维图像被称为深度图像。本篇主要介绍一下深度图像的生成与处理。
最近因为有些重要工作需要处理，系列文章因此搁置，月底时间稍微充裕，我们继续上一次的主题，聊一聊3D几何语义中的边界属性，感兴趣的同学可以回顾一下上一篇分享。
「机器能够模拟人类视觉系统」的幻想已经过时了。自 1960 年代第一批学术论文出现以来，计算机视觉已经走了很远，现代系统已经出现，且它们可以集成到移动应用中。
在该备受瞩目的AI顶会落幕之际，外媒VentureBeat盘点了十项不能错过的新研究、新进展。
这篇专栏主要介绍我们团队（百度视觉技术部视频理解与编辑组）发表于CVPR 2021上的工作：”Drafting and Revision: Laplacian Pyramid Network for Fast High-Quality Artistic Style Transfer“。这篇论文主要针对当前的前馈风格化网络对于复杂的风格纹理迁移不理想的问题，提出了一种基于拉普拉斯金字塔的风格化网络，在风格化速度和质量上均有很大的提升，是我们在风格化方向的第一篇工作。相关的代码已经开源在PaddleGAN 欢迎大家试用和star。
2021年6月18日，GCVC全球人工智能视觉产业与技术大会即将在青岛开幕。 2021年6月18日，GCVC全球人工智能视觉产业与技术大会即将在青岛开幕。大会是在青岛市人民政府的指导下，由极视角主办，中国图象图形学学会协办，以“AI新势能，智创新未来“为主题，届时，众多知名学者、企业大咖将齐聚岛城，围绕产业应用、前沿技术、学术教育等方面展开交流分享，共同探讨AI新势能当前的机遇与挑战，促进百业智慧升级，共谱智能未来的新篇章。 本次大会，我们特邀了西安电子科技大学人工智能研究院院长焦李成，长江学者奖励计划特
图1a：全球在计算机视觉公司领域的投资显著增加，并且没有放缓迹象。（来源：Woodside Capital/Crunchbase）
👆点击“博文视点Broadview”，获取更多书讯 深度学习计算机视觉的惊人成绩让计算机视觉的传统算法在目标检测领域逐渐淡出人们的视野，但是在许多应用程序中，这些传统算法依旧发挥着重要的作用。 它们在出现伊始也产生了轰动的效果，如 HOG 算法在行人检测方面的巨大优势，因此，若想深入学习图像处理，还是很有必要重温这些传统算法的。 OpenCV 中的 objdetect 模块封装了传统计算机视觉的目标检测算法，引入该模块需要包含头文件"opencv2/objdetect.hpp"，通过该头文件，读者可以了解
创立八年，短视频平台快手目前已经有超过两亿人在每天登陆使用，每天还有超过 1500 万条短视频被制作和上传，每天的累计观看数更是达到 150 亿。
3D计算机视觉在医学影像、自动驾驶、机器人深度感知、视频游戏、虚拟和增强现实中有重要应用。
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