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计算几何 平面最近对 nlogn分治算法 求平面中距离最近

平面最近对,即平面中距离最近 分治算法: int SOLVE(int left,int right)//求解集中区间[left,right]最近对 { double ans...当前集合最近对,同属于集合[left,mid]或同属于集合[mid,right] 则ans = min(集合1所有点最近距离, 集合2所有点最近距离...当前集合最近分属于不同集合:[left,mid][mid,right] 则需要对两个集合进行合并,找出是否存在p∈[left,mid],q∈[mid,right...min( SOLVE(left,mid), SOLVE(mid,right) ); 即:递归求解左右两部分最近距离,并取最小; //此步骤实现上文分析第一种情况...对于temp,枚举求所有点中距离最近距离,然后与ans比较即可。

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栅格序列每个变化趋势对应P

假设我们有某地区每一年降水序列,一共几十年,现在想要得到每个上年降水变化趋势以及趋势显著性检验(得到P),怎么做呢? 思路 对于一个栅格数据,其包括信息+数据。...我们求每个上年降水变化趋势以及对应P,实际上只是对数据进行处理,信息基本上是不变。...在处理过程,我们是求每个在时间维度上变化趋势,类似下图: 引用自arcgis网站 也就是说我们对上图中每一个条柱时间序列求趋势即可。有了思路,就非常简单了,我们直接上代码。.../slope.tif') as src: show(src) 到这里就完成了每个线性趋势计算,不过上面的代码只保存了趋势,并没有保存Rp,读者根据代码改一下即可。...总结 处理栅格序列时候,信息一般不变,所以可以利用某一个原始数据信息作为模版,方便保存处理后结果; 对于栅格数据,就是一个数组而已,巧用numpy函数可以实现很多我们需要功能; 在能简化算法时候

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python对复数取绝对计算之间距离

参考链接: Python复数1(简介) 在二维平面会涉及到两个变量x, y,并且有的时候需要计算两个二维坐标之间距离,这个时候将二维坐标转化为复数的话那么就可以使用pythonabs绝对函数对复数取绝对计算两个之间距离或者是计算复数模...,当我们将两个复数对应坐标相减然后对其使用abs绝对函数那么得到就是两之间距离,对一个复数取绝对值得到就是复数模长  if __name__ == '__main__':     points...= [[1, 0], [0, 1], [2, 1], [1, 2]]     for i in points:         print(i)     # 使用python解包将每个转换为复数表现形式...    points = [complex(*z) for z in points]     for i in range(len(points)):         # 计算每个复数模长        ...points[i] = abs(points[i])     print(points)     # 比如计算(0, 1) (1, 2)两之间距离     point1 = complex(0, 1

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ML相似性度量距离计算&Python实现

前言 Github: https://github.com/yingzk/MyML 博客: https://www.yingjoy.cn/ 在机器学习,经常需要使用距离相似性计算公式,在做分类时,...欧式距离(Euclidean Distance) 欧式距离是最易于理解一种距离计算方法,也称欧几里得距离,源自欧式空间中两距离公式,是指在m维空间两之间真实距离,欧式距离在机器学习中使用范围比较广...: ', manhattann2((1,1,2,2),(2,2,4,4))) 由于维距离计算是比较灵活,所以也同样适合二维三维。...这篇文章曼哈顿距离,欧式距离,明式距离,切比雪夫距离区别 给了一个很形象解释如下: 比如,有同样两个人,在纽约准备到北京参拜天安门,同一个地点出发的话,按照欧式距离计算,是完全一样。 ​...当Sn个分类出现概率一样大时(都是1/n),信息熵取最大log2(n)。

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ML相似性度量距离计算&Python实现

点击这里查看PDF版本 Github: https://github.com/yingzk/MyML 博 客: https://www.yingjoy.cn/ 前言 在机器学习,经常需要使用距离相似性计算公式...欧式距离(Euclidean Distance) 欧式距离是最易于理解一种距离计算方法,也称欧几里得距离,源自欧式空间中两距离公式,是指在m维空间两之间真实距离,欧式距离在机器学习中使用范围比较广...: ', manhattann2((1,1,2,2),(2,2,4,4))) 由于维距离计算是比较灵活,所以也同样适合二维三维。...这篇文章曼哈顿距离,欧式距离,明式距离,切比雪夫距离区别 给了一个很形象解释如下: 比如,有同样两个人,在纽约准备到北京参拜天安门,同一个地点出发的话,按照欧式距离计算,是完全一样。...当Sn个分类出现概率一样大时(都是1/n),信息熵取最大log2(n)。

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ArcGIS空间分析笔记(汤国安)

直线距离(欧式距离) 通过直线距离函数,计算每个栅格最近源之间欧式距离,并按距离远近分级 直线距离可以用于空气污染影响度分析,寻找最近医院,计算最近超市距离等操作。...最大距离计算在输入距离范围内进行,距离以外地方直接赋予空,不作任何计算,如果没有输入任何计算在整个图层范围内进行 区域分配 通过分配函数将所有栅格单元分配给离其最近源 单元储存了归属源标识...最大距离计算在输入距离范围内进行,距离以外地方直接赋予空,不作任何计算,如果没有输入任何计算在整个图层范围内进行 成本距离 通过成本距离加权函数,计算出每个栅格距离最近、成本最低源最少累加成本...结果相应类所分配到数有多有少 最大似然法——分类置信度 在最大似然法分类可生成置信栅格数据,来显示分类置信度,共有14类 在置信栅格数据为1置信度中所包含与输入特征文件中所存储任意均值向量距离最短...(在置信栅格为2)进行分类 当[剔除分数]为0. 005或更大,将不对此置信度进行分类。

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【Leetcode -1721.交换链表节点 -2058.找出临界之间最小最大距离

return head; } Leetcode -2058.找出临界之间最小最大距离 题目:链表 临界 定义为一个 局部极大 或 局部极小 。...如果当前节点 严格大于 前一个节点后一个节点,那么这个节点就是一个 局部极大 。 如果当前节点 严格小于 前一个节点后一个节点,那么这个节点就是一个 局部极小 。...注意:节点只有在同时存在前一个节点后一个节点情况下,才能成为一个 局部极大 / 极小 。...[1, 3, 2, 2, 3, 2, 2, 2, 7]:第五个节点是一个局部极大,因为 3 比 2 2 大。 最小最大距离都存在于第二个节点第五个节点之间。...2,即返回数组最小距离最大距离都是 -1 ;如果大于2,最大距离即是数组最后一个减去第一个,即最大减最小;最小距离需要遍历数组,找到相邻元素差值最小; int* nodesBetweenCriticalPoints

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我用MATLAB撸了一个2D LiDAR SLAM

),10);%bwdist(grid)表示grid0素所在位置靠近非零素位置最短距离构成矩阵 gridmap.pixelSize = pixelSize;%栅格单元边长对应实际长度 gridmap.topLeftCorner...= minXY;%栅格地图x最小y最小构成向量全局坐标 (8)FastMatch.m %根据当前位姿栅格地图 优化预测下一位姿 使下一位姿栅格地图与当前位姿栅格地图达到最大重合度...-------------- %局部栅格地图信息 % Grid map information metricMap = gridmap.metricMap;%栅格地图中0素所在位置靠近非零素位置最短栅格距离构成矩阵...非占用距离占用距离矩阵 %score理解为 下一位姿扫描栅格与当前位姿扫描栅格重合度(score约小 表示重合度越高) hits...;%把预测下一位姿扫描数据当前栅格地图距离大于1.1数据 筛选出来 % if isempty(newPoints)%意思是 预测下一位姿扫描数据 完全落在当前位姿构成栅格地图中

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三维重建技术综述

xw,yw,zw表示世界坐标系下三维坐标点。zc表示相机坐标的z轴,即目标到相机距离R,T分别为外参矩阵3x3旋转矩阵3x1平移矩阵。...以经典ICP(Iterative Closest Point,迭代最近)算法为例,该算法首先计算初始点云上所有点与目标点云距离,保证这些目标点云最近相互对应,同时构造残差平方目标函数。...因此能够大幅降低KinectFusion内存消耗,减少模型冗余。 ? TSDF算法采用栅格立方体代表三维空间,每个栅格存放是其到物体表面的距离。...其中,指的是此时点云到栅格距离,是栅格初始距离,是用来对同一个栅格距离进行融合权重。如图2-7右侧所示,两个权重之和为新权重。...然后计算该体十二条棱等值面的交点,并构造体三角面片,所有的三角面片把体分成了等值面内与等值面外两块区域。 最后连接此数据场所有体三角面片,构成等值面。

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POSTGIS 总结

(十)PostGIS-最近领域搜索 PostGreSQL(十一)PostGIS-其他函数 一、PostGIS介绍 PostGIS是一个空间数据库,空间数据库存储操作数据库其他任何对象一样去存储操作空间对象...ST_MakeEmptyRaster用于创建一个空没有栅格(没有波段),各个参数用于定义这个空栅格数据: width、height —— 栅格列数行数 upperleftx、upperlefty... —— 对应空间坐标系栅格左上角坐标 scalex、scaley —— 单个宽度长度(单位等同于空间参考坐标系单位)。...skewx、skewy —— 旋转角度,如果栅格数据北方朝上,该为0。默认为0。 srid —— 空间参考坐标系,默认被设置为0。 pixelsize —— 单个宽度长度。...当scalexscaley相等时,就可以直接使用这个参数设置大小。 上面的第一个函数签名传入现有的栅格数据作为新创建栅格模板,会返回具有相同数据(没有波段、没有栅格数据。

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动态聚类

图2 初始灰度选择 计算最小距离 在动态聚类过程,扫描每一个计算每一个初始类中心得特征空间距离。一般图像处理软件都设有距离参数供用户选择。...常用距离有欧式距离,绝对距离等。用户可事先确定使用哪一种距离计算待分跟所有类中心距离之后,进一步比较这些距离,从中选出距离最小距离,则待分就应归属于这个最小距离代表那一类。...如果总类别数太多,即在分裂过程,超过了事先给定类数,这时则将最近两类合并。 类分裂:如果某一类别像太多,占拳头像百分比太大,就要设法分为两类。...以下为基本思路: (1)从输入数据点集合(要求有K个聚类)随机选择一个作为第一个聚类中心; (2)对于数据集中每一个x,计算它与最近聚类中心(指已选择地剧烈中心)距离D(x); (3)选择一个新数据点作为新聚类中心...该算法描述是:从输入数据点集合随机选择一个作为第一个聚类中心;对于数据集中每一个x,计算它与最近聚类中心(指已选择聚类中心)距离D(x);选择一个新数据点作为新聚类中心,选择原则是

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三维重建技术概述_CT三维重建不包括

深度图像又被称为距离图像,与灰度图像像素存储亮度不同,其像素存储是该点到相机距离,即深度。图2-1表示深度图像与灰度图像之间关系。...以经典由BeslMckay[49]提出ICP(Iterative Closest Point,迭代最近)算法为例,该算法首先计算初始点云上所有点与目标点云距离,保证这些目标点云最近相互对应...因此能够大幅降低KinectFusion内存消耗,减少模型冗余。 图2-7 基于空间体云融合 TSDF算法采用栅格立方体代表三维空间,每个栅格存放是其到物体表面的距离。...其中,指的是此时点云到栅格距离,是栅格初始距离,是用来对同一个栅格距离进行融合权重。如图2-7右侧所示,两个权重之和为新权重。...然后计算该体十二条棱等值面的交点,并构造体三角面片,所有的三角面片把体分成了等值面内与等值面外两块区域。最后连接此数据场所有体三角面片,构成等值面。

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三维重建技术概述

深度图像又被称为距离图像,与灰度图像像素存储亮度不同,其像素存储是该点到相机距离,即深度。图2-1表示深度图像与灰度图像之间关系。...以经典由BeslMckay[49]提出ICP(Iterative Closest Point,迭代最近)算法为例,该算法首先计算初始点云上所有点与目标点云距离,保证这些目标点云最近相互对应...因此能够大幅降低KinectFusion内存消耗,减少模型冗余。 图2-7 基于空间体云融合 TSDF算法采用栅格立方体代表三维空间,每个栅格存放是其到物体表面的距离。...其中,指的是此时点云到栅格距离,是栅格初始距离,是用来对同一个栅格距离进行融合权重。如图2-7右侧所示,两个权重之和为新权重。...然后计算该体十二条棱等值面的交点,并构造体三角面片,所有的三角面片把体分成了等值面内与等值面外两块区域。最后连接此数据场所有体三角面片,构成等值面。

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R语言计算大量栅格图像平均值、标准差

在文章R语言raster包读取栅格遥感影像,我们介绍了基于R语言raster包,对单张或多张栅格图像加以平均值、标准差计算方法;但这一篇文章标准差计算方法仅仅可以对一张栅格图像全部加以计算...tif_sd <- calc(tif_file_all, fun = sd) plot(tif_sd)   此外,上述代码在calc()函数运行时,若某一空间位置上在多张栅格遥感影像,存在至少一个无效...(NoData),则这一在最终结果图像同样为无效;若希望忽略无效这一影响,可以将上述第一句代码修改为如下格式。...其中,na.rm = TRUE就表示若某一栅格遥感影像为无效,则忽略这一景影像这一个。...上图即为多个栅格图像数值时间序列依次计算标准差所得结果。   此外,由于我这里栅格数据与实际表达数值之间有一个缩放系数0.01,因此通过下述代码将其恢复为实际含义数值。

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一篇文章带你玩转PostGIS空间数据库

道路养护作业,指在一对英里测量之间沿着公路网发生作业。 水产库存,其中鱼存在位置被记录为距离上游一段位置之间。 河流水文特征,以河流某一个点到另一个作为参考。...12.用于创建空栅格ST_MakeEmptyRaster函数 ST_MakeEmptyRaster用于创建一个空没有栅格(没有波段),各个参数用于定义这个空栅格数据: width、height...—— 栅格列数行数 upperleftx、upperlefty —— 对应空间坐标系栅格左上角坐标 scalex、scaley —— 单个宽度长度(单位等同于空间参考坐标系单位)...skewx、skewy —— 旋转角度,如果栅格数据北方朝上,该为0。默认为0。 srid —— 空间参考坐标系,默认被设置为0。 pixelsize —— 单个宽度长度。...当scalexscaley相等时,就可以直接使用这个参数设置大小。 效果如下

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arcpy怎么用_python arcpy

相对而言,影像比较容易访问,影像内部存储顺序一般比较规律:BSQ 、BIL、BIP,只要知道行列号,波段数目、深度,即可方便地访问每个,而矢量数据关键性信息不仅有行列号、字段,还需知道字段数据类型...通过访问 NumPy 数组各个来开发自定义函数(例如,执行邻域记数法,更改各个,或者对整个栅格运行累积运算符)。...若未指定,则将使用 in_raster NoData 。 (默认为 None) Variant 将栅格数据转换为 NumPy 数组旨在计算整个栅格百分比。...Dimension —测量值,例如,距离、长度、宽度深度。 RasterCatalogItem —栅格目录中含有轮廓线、名称、数据其他用户定义属性等信息栅格数据集。...Dimension —测量值,例如,距离、长度、宽度深度。 RasterCatalogItem —栅格目录中含有轮廓线、名称、数据其他用户定义属性等信息栅格数据集。

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苹果、俄勒冈州立提出AutoFocusFormer: 摆脱传统栅格,采用自适应下采样图像分割

这些方法通过训练一个可导 binary mask 来区分 「重要」 「不重要」 token,从而在模型推论舍弃那些获为零。...在云上,传统方法为 K 近邻(K-nearest neighbors),即根据欧氏距离找到离每个最近 K 个,然后把它们集合定义为此 token 邻域。...作者们受到一些高效 KNN 算法启发,首先将云划分为大小均等(小)聚类(例如 8 个),然后再将每个邻域定义为离它最近 R 个聚类(如 6 个聚类)。...局部注意力 将云分为大小均等聚类后,模型将每个 token 邻域定义为离它最近 R 个聚类。...因此,作者们将相对位置信息扩展到包括两个 token 之间距离,cosine sine : 注意,距离有旋转不变性,而 cosine sine 有尺度不变性。

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