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二值图几何性质 —— 通过投影计算轮廓朝向

本文记录《机器视觉》 第三章第三节 —— 投影,一些学习笔记和个人理解,其中核心内容为二值图的投影。 根据 转动惯量 节的结论,我们只需要使用一阶矩和二阶矩,就可以计算出:物体的位置和朝向。...为了计算物体的一阶矩和二阶矩,我们并不需要知道原始图像,因为,原始图像的投影已经提供了充足的信息。这是一个有趣的结论,因为,图像投影的形式更加紧凑,并且,可以用来设计快速算法。...为了计算朝向,我们还需要计算图像的二阶矩。...通过投影,我们可以很容易地计算出:这些二阶矩中的其中两个,也就是说: \iint_{I} x^{2} b(x, y) d x d y=\int x^{2} v(x) d x \iint_{I} y^{2...,我们可以计算出一阶矩和二阶矩,并且,最终确定图像区域的位置和朝向。

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    喷油嘴深凹槽内轮廓测量的方法探究 —— 激光频率梳 3D 轮廓测量

    激光频率梳 3D 轮廓测量技术凭借飞秒激光的相干性与绝对测距优势,为喷油嘴深凹槽内轮廓测量提供了创新解决方案。...激光频率梳 3D 轮廓测量系统设计微型化探头结构针对喷油嘴深凹槽的窄深特性,设计直径 1.2mm 的微型光纤探头。...窄槽的轮廓重构。...轮廓参数计算采用局部坐标系拟合方法:以凹槽入口平面为基准,沿轴线建立 100 个截面,每个截面通过最小二乘法拟合圆度,最终生成轮廓偏差色谱图,红色区域标识>1μm 的偏差位置,绿色区域为合格区间(偏差≤...激光频率梳3D光学轮廓测量系统简介:20世纪80年代,飞秒锁模激光器取得重要进展。

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    LinearLayout.onMesaure-计算LinearLayout的高度

    resolveSizeAndState(heightSize, heightMeasureSpec, 0); heightSize = heightSizeAndState & MEASURED_SIZE_MASK; 以上代码为计算...LinearLayout总高度的代码 判断useLargestChild,如果标识位为true的话,说明这是使用最大的子View的高度来作为自己的高度,从判断可以看出,只有当heightMode不是MeasureSpec.EXACTLY...的时候,才会走这个判断,意味着,如果不是EXACTLY的话,那么LinearLayout就是可变的了 接着就将mTotalLength置为0,会遍历所有的子View将最大子View的高度赋给mTotalLength...变量,也就是用最大高度的子View来做自己的高度 将子View的高度再加上上下的padding,获得所需要的总高度 判断background中Drawable的高度和所需总高度比,拿最大的那个做为所需要的总高度...通过resolveSizeAndState来获取LinearLayout的高度以及状态 通过位运算获取高度

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    javascript中各种计算位置高度的方法

    网页正文部分左: window.screenLeft; 屏幕分辨率的高: window.screen.height; 屏幕分辨率的宽: window.screen.width; 屏幕可用工作区高度...: window.screen.availHeight; 屏幕可用工作区宽度:window.screen.availWidth; scrollHeight: 获取对象的滚动高度。...scrollLeft:设置或获取位于对象左边界和窗口中目前可见内容的最左端之间的距离 scrollTop:设置或获取位于对象最顶端和窗口中可见内容的最顶端之间的距离 scrollWidth:获取对象的滚动宽度...offsetHeight:获取对象相对于版面或由父坐标 offsetParent 属性指定的父坐标的高度 offsetLeft:获取对象相对于版面或由 offsetParent 属性指定的父坐标的计算左侧位置...offsetTop:获取对象相对于版面或由 offsetTop 属性指定的父坐标的计算顶端位置 event.clientX 相对文档的水平座标 event.clientY 相对文档的垂直座标

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    图计算 on nLive:Nebula 的图计算实践

    图计算之 nebula-plato [图计算 on nLive:Nebula 的图计算实践] nebula-plato 的分享主要由图计算系统概述、Gemini 图计算系统介绍、Plato 图计算系统介绍以及...图计算系统 图的划分 [图计算 on nLive:Nebula 的图计算实践] 图计算系统概述部分,着重讲解下图的划分、分片、存储方式等内容。...[图计算 on nLive:Nebula 的图计算实践] (图:以顶点为中心的编程模型) [图计算 on nLive:Nebula 的图计算实践] (图:以边为中心的编程模型) 这两种模式以顶点为中心的编程模型比较常见...Gemini 图计算系统 Gemini 图计算系统是以计算为中心的分布式图计算系统,这里主要说下它的特点: CSR/CSC 稀疏图/稠密图 push/pull master/mirror 计算/通信 协同工作...图计算系统 Plato 介绍 [图计算 on nLive:Nebula 的图计算实践] Plato 是腾讯开源的图计算框架,这里着重讲下 Plato 和 Gemini 的不同点。

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    价值决定高度——边缘计算的应用及价值

    边缘计算中的相关概念 与其他技术一样,边缘计算也有一些专有词汇,先了解边缘计算中的术语再去了解边缘计算,将起到事半功倍的效果。...三种计算模式的差异 与云计算相比,雾计算所采用的架构更呈分布式,更接近网络边缘。雾计算将数据、数据处理和应用程序集中在网络边缘的设备中,而不像云计算那样将它们几乎全部保存在云中。...数据的存储及处理更依赖本地设备,而非服务器。所以,云计算是新一代的集中式计算,而雾计算是新一代的分布式计算,符合互联网的“去中心化”特征。...边缘计算更具体地涉及边缘设备的计算过程,因此雾计算包括边缘计算,但是雾计算也需要将处理后的数据传输到最终目的地所需的网络。...边缘计算的安全性 业界认为边缘计算的安全性主要有两个方面,一部分人认为安全性在边缘计算环境中更好,因为数据不是通过网络传播的,而是在数据创建的地方。

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    计算二叉树的最大高度

    二叉树的高度有两种定义: 从根节点到最深节点的最长路径的节点数。 从根到最深节点的最长路径的边数。 在这篇文章中,我们采用第一种定义。例如,下面这棵树的高度是3: ?...计算二叉树高度有两种方法,一种是使用二叉树的层级遍历法,一种是使用递归法。...层级遍历法计算高度 我们可以使用二叉树的层级遍历法来计算二叉树的高度,这种方式的主要步骤是: 创建空队列保存二叉树的每一层节点,初始化标识二叉树高度的变量height为0 一层一层地遍历二叉树,每向下遍历一层...,高度height加1 计算每一层的节点数量,当下一层的节点为0时,结束遍历 代码如下: /** * 二叉树的高度:使用迭代方式,时间复杂度O(n) * * @param root...= null) { queue.add(node.right); } nodeCount--; } } return height; } 递归法计算高度

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    android scrollview嵌套listview计算高度的问题

    但是为啥在scrollview中嵌套listview会出现只显示第一条listitem的高度呢,原因是:scrollview的ontach方法的滚动事件消费处理,ListView控件的高度设定问题 从谷歌那里找到的...;          }      这个代码让控件去计算Listview自己的高度然后设置这个Listview的高度 但是这个代码里面有一个问题,就是这个当你的ListView里面有多行的TextView...的话,ListView的高度就会计算错误,它只算到了一行TextView的高度, 这个问题在so上的概述为以下: http://stackoverflow.com/questions/14386584...方法,我们就可以测量字体的总宽度除与去掉边距的屏幕的大小,就可以算出文字要几行来显示,然后测量字体的高度*行数可以得到字体的总高度,然后在加上上下边距就是TextView真正的高度,然后setMeasuredDimension...进去就可以计算出正确的值出来。

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    图的社区计算和嵌入计算

    图片图的社区计算社区发现是指在一个图中,将节点分割成若干个互不相交的子集,使得子集内节点之间的连接更加密集,而子集之间的连接较为稀疏。...以上是一种用于发现社区的算法,但并不是唯一的方法,还有许多其他的社区发现算法可以应用于不同的情况和图结构。图的嵌入计算图嵌入是将一个图映射到低维空间中的过程。...MDS可以用于对图的邻接矩阵计算节点的向量表示。局部线性嵌入(LLE):LLE是一种非线性降维方法,它通过将每个节点表示为其邻居节点的线性组合的方式来进行降维。...Isomap可以用于计算图中节点的向量表示。图卷积神经网络(GCN):GCN是一种基于深度学习的图嵌入方法,它通过在每个节点上应用卷积操作来学习节点的向量表示。...GAT可以通过多层注意力操作来计算节点的向量表示。通过使用这些图嵌入算法,我们可以将图中的节点映射到低维空间中,并且保留节点之间的关系。这些向量表示可以用于节点分类、图聚类、链接预测等应用场景中。

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    图的排序计算和传播计算

    图片图的排序计算一种流行的拓扑排序算法是Kahn算法,具体步骤如下:统计每个顶点的入度(即有多少个顶点指向该顶点)。将入度为0的顶点加入到一个队列中。...处理有环图的拓扑排序问题:如果一个图存在环,那么无法进行拓扑排序。在Kahn算法中,如果最后还存在入度不为0的顶点,那么说明图中存在环。...Markdown格式输出结果:拓扑排序的结果为:顶点1 -> 顶点2 -> 顶点3 -> ... -> 顶点n图中存在环。图的传播计算一种常见的图传播模型是SIR模型,该模型描述了病毒传播的过程。...预测信息在网络中的传播路径可以基于以下的图算法:广度优先搜索 (BFS):该算法从某个指定的节点出发,在图中逐级扩展搜索,以找到特定节点或满足特定条件的节点。...总结:以上提到的BFS、DFS和PageRank算法是在图中预测信息传播路径的常用图算法。这些算法可以根据网络结构、节点状态和链接等因素,提供信息传播的路径推断。

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    利用ArcGIS快速实现三维建筑和三维地形快速建模

    中使用IF语句进行处理 Excel中保留ID、高度、材料字段 添加Exce表到ArcMap 通过保留的ID,将excel表与建筑基底要素关联 在建筑基底中添加高度、材料字段(都是文本类型也可以),并利用字段计算器将所关联的...填写高度字段 i. 打开建筑基底属性表 ii. 开始编辑-右键高度字段-字段计算器-建筑基底.高度字段=建筑层数.高度字段-停止编辑 ?...5.拔高建筑 选中建筑基底-右键-属性-拉伸-拉伸值或表达式-右侧计算器按钮(表达式构建器)-选择高度字段或层数字段*3(平均层高3m)-确认-拉伸方式-将其添加到各要素的基本高度/最大高度-确认/应用...dwg/dxf-导入成功后按住shif+z,调整视图为全图即可看见导入的建筑 ?...3D要素-右键开始编辑-选中要替换的建筑或组-编辑工具条-3D要素下拉-替换为模型 ---- (天哪好长,真的好长一文,又没有图)

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    利用ArcGIS快速实现三维建筑和三维地形快速建模

    链接建筑高度/层数信息(参考) i. 选择建筑外轮廓图层-右键-连接和关联-连接 ii....、材料字段(都是文本类型也可以),并利用字段计算器将所关联的Excel表中的数据复制到相应字段中 4....开始编辑-右键高度字段-字段计算器-建筑基底.高度字段=建筑层数.高度字段-停止编辑 四.调整符号显示系统,输出建筑高度专题图、建筑材料专题图 五、 拔高建筑 选中建筑基底-右键-属性-拉伸-拉伸值或表达式...-右侧计算器按钮(表达式构建器)-选择高度字段或层数字段*3(平均层高3m)-确认-拉伸方式-将其添加到各要素的基本高度/最大高度-确认/应用 六、 落到3维地形中 选中建筑基底-右键-属性-基本高度...dwg/dxf-导入成功后按住shif+z,调整视图为全图即可看见导入的建筑 (建筑的基本高程信息也会保留,也就是说建筑不是在一个平面,而是像ArcScene中,落在地形上的) (不过建筑底面没法看,共面未合并

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    激光三角测量法在工业视觉检测上的应用

    1.原理及演示 将一条单线细激光光线投射到物体表面,由于物体表面高度发生变化,使得激光线发生了弯曲,根据这个线的变形,可以计算出精确的物体表面三维轮廓。...适用场合:平面物体 优点:可增加高度分辨率 缺点:轮廓上的点的Y坐标不相同,标定复杂 3)发射式安装或明场安装方式 ? 适用场合:适用于返光不强的平面物体。...主要取决于现场安装的工作距离,焦距越大工作距离越远 3)搭接方式 如上所述,各有利弊,可以从标定的难易程度、检测精度、平面物体的材质等多个因素考虑选择哪种方式 4.2采图 当相机和激光角度固定时,相机安装方向的不同会导致灰度极性的不同...(即高度越高的物体,对应的灰度值越亮还是越暗)。...进而可以计算出物体X和Z向的物理单位大小。3D相机一般集成了现成的标定模块,所以标定起来比较容易,经常用的标定方法为:锯齿形标定板 ?

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    激光三角测量法在工业视觉检测上的应用

    1.原理及演示 将一条单线细激光光线投射到物体表面,由于物体表面高度发生变化,使得激光线发生了弯曲,根据这个线的变形,可以计算出精确的物体表面三维轮廓。...α角度 适用场合:平面物体 优点:可增加高度分辨率 缺点:轮廓上的点的Y坐标不相同,标定复杂 3)发射式安装或明场安装方式 适用场合:适用于返光不强的平面物体。...主要取决于现场安装的工作距离,焦距越大工作距离越远 3)搭接方式 如上所述,各有利弊,可以从标定的难易程度、检测精度、平面物体的材质等多个因素考虑选择哪种方式 4.2采图 当相机和激光角度固定时,相机安装方向的不同会导致灰度极性的不同...(即高度越高的物体,对应的灰度值越亮还是越暗)。...进而可以计算出物体X和Z向的物理单位大小。

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    TensorFlow中的计算图

    一个机器学习任务的核心是模型的定义以及模型的参数求解方式,对这两者进行抽象之后,可以确定一个唯一的计算逻辑,将这个逻辑用图表示,称之为计算图。...计算图表现为有向无环图,定义了数据的流转方式,数据的计算方式,以及各种计算之间的相互依赖关系等。...2 计算图的基本组成 TensorFlow的计算图粒度比较细,由节点和有向边组成(后来也加入了层)。相比之下,腾讯的开源机器学习平台Angel,其计算图的粒度较粗,由层(Layer)组成。...3 计算图的运行 TensorFlow中可以定义多个计算图,不同计算图上的张量和运算相互独立,因此每一个计算图都是一个独立的计算逻辑。...3.1 图的启动 启动计算图的第一步是创建一个会话(Session)对象,如果没有任何的创建参数,会话构造器将启动默认图。

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    3D测量| 主动模式投影提高AOI三维测量精度

    试验样品是由3D打印机制造的,并漆成白色,样品具有四个物理台阶,每个台阶的高度为200μm(见图7c)。图7b显示了测试样本上的投影正弦图案。...(c)测试样品用3D打印机制成,并漆成白色。每个台阶高度增加200μm,台阶XY维度的尺寸为25mm×9mm。(b)基于相移法的样本上的投影正弦图案。 在仔细校准系统后,3D测量测试结果显示在图8中。...该方案表明,以高分辨率、高速度和高精度测量宽视场目标是可行的。 图8:3D模型数据中的3D测量结果(左图)、基于高度的2D彩色图(右上图)和基于2D轮廓图上的红色交叉线的2D轮廓图(右下图)。...图9:左图是5mm高平板的3D测量数据。左上方是投影仪产生的3D高度图数据,用特殊光学元件减小了DMD的间隙影响。左下方是投影仪产生的带有DMD间隙影响的3D高度图数据。...右侧为2D线轮廓图,比较了减小DMD间隙影响和未减少时的效果。 如果有投影中有DMD微镜间隙影响,测量3D数据结果将有一些“波动”(artifacts)(见图9)。图9中的数据是平板的高度测量。

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    图的度计算和相似度计算

    图片图的度计算对于一个无向图,节点的度数表示该节点连接的边的数量。...可以通过以下公式计算某个节点的度数:度数 = 与节点相连的边的数量对于一个有向图,节点的出度表示从该节点出发的边的数量,入度表示指向该节点的边的数量。...可以通过以下公式计算某个节点的出度和入度:出度 = 从节点出发的边的数量入度 = 指向节点的边的数量图的相似度计算一种用于计算节点相似度的算法是节点结构相似度算法。...如果两个节点的邻居节点集合都为空,则相似度为0。计算节点i的邻居节点与节点j的邻居节点的交集大小,记为A。计算节点i的邻居节点与节点j的邻居节点的并集大小,记为B。...计算节点j的邻居节点与节点i的邻居节点的交集大小,记为C。计算相似度:similarity = (A + C) / B。输出相似度结果。

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