随着脑机接口(BCI)技术的发展，利用脑机接口技术已经开发了很多帮助残疾人和老年人的设备。许多膳食辅助机器人已经投入使用。之前的膳食辅助机器人并不能更好地满足使用者的需求。...在这项研究中，研究人员开发了一个基于BCIs的膳食辅助机器人系统，可以让用户独立自主地吃饭。...为了对脑电图数据进行。脑电图分析采用O1、O2和Oz通道作为基于稳态视觉诱发电位(SSVEP)的脑机接口系统。眨眼使用Fp1通道，T3和T4通道进行肌电图。...图2显示了脑电图处理的流程图。 图2：脑电图的采集与处理 C. 数据分析 采用三闪烁作为触发器打开LED，并采用基于小波变换的算法对其进行检测。...图3：基于BCIs的膳食辅助机器人系统示意图 图4:基于BCIs的膳食辅助机器人系统程序 2 总结 这种基于BCIs的膳食辅助机器人系统可以使重症患者、残疾人和老年人能够独立进食，从而尽可能地保护用户的自尊心
前言 大家好，最近在重新整理 Spring 事务相关的内容，在看 Spring 事务传播行为这块内容的时候，发现了这篇优秀的文章，分享一下。...这是 Spring 为我们提供的强大的工具箱，使用事务传播行可以为我们的开发工作提供许多便利。 但是人们对他的误解也颇多，你一定也听过“service 方法事务最好不要嵌套”的传言。...要想正确的使用工具首先需要了解工具。本文对七种事务传播行为做详细介绍，内容主要代码示例的方式呈现。 基础概念 1. 什么是事务传播行为？...事务传播行为用来描述由某一个事务传播行为修饰的方法被嵌套进另一个方法的时事务如何传播。...通过上面的介绍，相信大家对 Spring 事务传播行为有了更加深入的理解，希望大家日常开发工作有所帮助。
本文将会讲到以下内容： 通过可编程的对象模型，JavaScript 获得了足够的能力来创建动态的 HTML。...JavaScript 能够改变页面中的所有 HTML 元素 JavaScript 能够改变页面中的所有 HTML 属性 JavaScript 能够改变页面中的所有 CSS 样式 JavaScript 能够对页面中的所有事件做出反应...document.getElementById('a').style.color='blue'">change color ** JavaScript 有能力对...HTML 事件做出反应** HTML 事件的例子： 当用户点击鼠标时 当网页已加载时 当图像已加载时 当鼠标移动到元素上时 当输入字段被改变时 当提交 HTML 表单时 当用户触发按键时 ...HTML DOM 部分，您已经学到了： 如何改变 HTML 元素的内容 (innerHTML) 如何改变 HTML 元素的样式 (CSS) 如何对 HTML DOM 事件作出反应 如何添加或删除 HTML
这是 Spring 为我们提供的强大的工具箱，使用事务传播行可以为我们的开发工作提供许多便利。 但是人们对他的误解也颇多，你一定也听过“service 方法事务最好不要嵌套”的传言。...要想正确的使用工具首先需要了解工具。本文对七种事务传播行为做详细介绍，内容主要代码示例的方式呈现。 基础概念 1. 什么是事务传播行为？...结论：通过这两个方法我们证明了在外围方法未开启事务的情况下Propagation.REQUIRED修饰的内部方法会新开启自己的事务，且开启的事务相互独立，互不干扰。...其他事务传播行为 鉴于文章篇幅问题，其他事务传播行为的测试就不在此一一描述了，感兴趣的读者可以去源码中自己寻找相应测试代码和结果解释。...结论 通过上面的介绍，相信大家对 Spring 事务传播行为有了更加深入的理解，希望大家日常开发工作有所帮助。
大数据文摘出品 最近，Meta AI公开推出了自己的聊天机器人BlenderBot 3。 现在情况如何呢？...25%的参与者对260K条机器人消息的反馈显示，BlenderBot的回复中有0.11%被标记为不恰当，1.36%被标记为荒谬，1%被标记为跑题。...此后也有不少网友对BlenderBot 3进行了测试，得到了很多让人啼笑皆非的答案。...AI对话机器人还有很长的路要走 就像所有的人工智能系统一样，机器人的反应会不可避免地转向种族主义和有偏见的领域。...“尽管如此，BlenderBot仍然可以做出粗鲁或无礼的评论，这就是为什么我们正在收集反馈，这将有助于让未来的聊天机器人更好。”
苹果 苹果将对Siri进行革命性升级 有消息称，苹果正在计划对 Siri 进行一次革命性的升级,未来Siri 的先进性将会超越目前移动平台上的所有竞争对手。...◎来源：凤凰科技 科研 科学家研发具有痛觉的机器人 德国科学家正在研发一种人工神经系统，来教机器人感知疼痛。...据称，这个系统不但能让机器人对潜在的危险迅速做出反应，保护自己免受伤害，也能保护与机器人一起工作的人类同伴。 研究人员计划以“对人类痛感研究成果”为基础，研发出一个机器人的神经系统。...为了测试这个系统，研究人员在机器人手臂上安装了一个类似手指的传感器，可以探测压力和温度。正如人类神经元能够传递痛感，人工神经系统也能传递疼痛信息，机器人将其分为轻度，中度或重度疼痛。...德国汉诺威莱布尼兹大学的研究人员说，他们研发的这个系统可以让机器人“探测并分辨出意外出现的物体和干扰，分析出可能对其造成的危害，并做出适当的反应”。 ◎来源：凤凰财经
对强大的数学或算法思想的有效软件实现的开放访问通常会导致各种实际领域的急剧增长的进步 摘要 我们引入反应式消息传递(RMP)作为在概率模型的因子图表示中执行无调度、健壮和可扩展的 基于消息传递的推理的框架...RMP基于反应式编程风格，这种风格只描述了因子图中的节点如何对连接节点的 变化做出反应。没有固定的消息传递时间表提高了推理过程的健壮性、可伸缩性' 和执行时间。...此外，机器人优选地不仅具有适应新观察的能力，还具 有实时调整其当前环境的内部表示的能力。此外，机器人的计算能力有限，应该节能。...在本文中，我们从实现的角度对基于消息传递的推理提供了一个全新的视角。我们探索使用反应式 编程(RP)范例作为上述问题的解决方案的可行性。...新的基于消息传递的推理框架设计为在没有任何预先指定的时间表的情况下运行， 自动对数据变化做出反应，扩展到具有成千上万未知的大型概率模型，并且原则上允许更高级的功 能，例如运行时概率模型调整、并行推理执行和对具有不同更新速率的异步数据流的内置支持
他们招募了40名实验的参与者，与人形机器人iCub来玩一个策略游戏（游戏改编自博弈论中著名的“胆小鬼博弈”）。 每轮游戏里，参与者和iCub机器人各自驾驶一辆汽车对撞着冲向彼此。...这取决于他们每轮对iCub选择的预判，并选择自己是避让还是直行。 论文里专门提了一嘴：“永远走直线”并不好，可能会拿负分（手动狗头）。...同时，也有55%的参与者分数比iCub高。 决策速度怎么会变慢？ 为什么与iCub相互凝视会延长参与者的决策反应时间？ 原因在于，与iCub相互凝视会让参与者的决策阈值变高。...人类的许多决定是在社会环境里做出的，这往往需要评估他人的意图。 而我们主要依靠非语言线索来推断他人的心理状态，从而预测他们的行为。 人形机器人的目光，对人类来说也是一个强烈的社会信号。...而不管这个信号与我们要做出的决定相不相关，我们都会调动大脑资源来处理它。 此次研究告诉我们： 人形机器人的凝视会“劫持”人类大脑的“社会认知”机制，让大脑把它当作有意识的真人对待。
编译 | 禾木木 出品 | AI科技大本营（ID:rgznai100） 摘要：人形机器人的凝视会影响人们对社会决策任务的反应方式。 资料来源：IIT 你是否遇到过这种问题，跟别人对是不超过三秒？...人类会注意别人的眼睛，当有人看着他们或将目光投向环境中的某个事件或位置时，大脑会做出非常强烈的反应。研究人员调查了人与机器人的互动。...这取决于他们每轮对iCub选择的预判，并选择自己是避让还是直行。 论文里专门提了一嘴：“永远走直线”并不好，可能会拿负分（手动狗头）。...“想想和机器人玩扑克。如果机器人在您需要为下一步行动做出决定的那一刻看着您，相对于机器人凝视别处的情况，您将更难以做出决定。...这些结果表明，机器人的凝视“劫持”了人脑的“社会认知”机制——使大脑对机器人做出反应，就好像它是一个社会代理。
她有一些概率建模的知识，但不是这些领域的顶级专家。 为了让莎拉从设计机器人的每个细节中解脱出来，我们期望机器人拥有一些“智能”适应能力。首先，机器人应该能够定义子任务并自主解决这些任务。...2.2问题描述和解决方案同时改进的有限元法 机器人的一个重要品质将是为自己定义任务，并自主解决这些任务。在此，我们将简要讨论FEP如何支持这一目标。...在反应式编码的推理引擎中，没有用于控制流的代码，例如“do” 首先是这个，然后是那个”，而是仅仅描述一个处理模块(一个因子图节点)应该如何对输入消息的变化做出反应。...相比之下，考虑算法-2中用于反应性推理的代码。在反应式编程范例中，没有控制流。相反，唯一的推理指令是让代理对任何最小化FE的机会做出反应。...相反，反应代码只是声明系统应该对任何FE最小化机会作出反应(通过消息传递)。
从疗养院到仓库和工厂，随着机器人越来越多地出现在机器人和人类需要紧密合作的地方，人们越来越迫切地需要一个反应更灵敏、外观更真实的机器人。...人们似乎通过给机器人同事一个眼睛、一个身份或者一个名字来赋予他们人性, 这让研究人感觉很好奇，如果眼睛和衣服都能表达情感，为什么不制造一个拥有表情和反应更灵敏的人脸的机器人呢?...为了让 EVA 知道自己的脸是什么样子，Chen和他的团队拍摄了数小时的 EVA 随机面孔连续镜头。...现在 EVA 对自己的脸是如何工作有了初步的认识(自我形象) ，它使用第二个网络将自己的自我形象与其摄像机捕捉到的人脸图像进行匹配。...例如，能够对各种各样的人类肢体语言做出反应的机器人将在工作场所、医院、学校和家庭中大有用处。
对于研制人形机器人面临的最大技术瓶颈，石黑浩对《环球时报》记者表示，这是一项开创性的研究，技术障碍非常多。最开始遇到的是皮肤传感器问题。而如何让机器人像人类一样进行交谈是目前的最大挑战。...他正在研究如何让机器人的视线能和人类对视，机器人如何选择开始说话的时机，嘴唇的运动怎么能和声音匹配。据石黑浩介绍，目前机器人已经可以通过编程来模拟人类面部表情，这并不是特别困难的事。...他在演讲中展示了一个女机器人做出下意识动作时的反应，以及被人突然打一下之后的应激反应。...所以从这个意义上讲机器人比真人更适合作为一名理想的偶像歌手。另外现在还有人形机器人在商场卖衣服，真人店员有时可能会进行推销，让人产生抵触心理，但人们可以和机器人自由交谈，机器人有能力做出很好的推荐。...逐渐进化才是人类的发展进程。一旦机器人的原型过世，外形完全一样的人形机器人又该如何处理呢？石黑浩表示，他也有自己的人形机器人，并把他当成自己“要死的准备”。
“这让我们好奇，如果眼睛和衣服都能可以，为什么不做一个拥有超级表情丰富、反应灵敏的人脸的机器人呢?” 虽然这听起来很简单，但创造一个这样的机器人面孔对于机器人专家而言是一项艰巨的挑战。...Lipson回忆说：“有一天，我正忙着自己的事情，EVA突然对我露出了一个大大的、友好的微笑，我知道这纯粹是机械的，但我发现自己本能地对他微笑。”...机器人的大脑需要掌握两项功能:第一，学会使用自己复杂的机械肌肉系统来产生任何特定的面部表情，第二，通过“读取”人类的面部来知道该做出哪些面部表情。...经过多次改进和迭代，EVA获得了从相机读取人脸手势并通过镜像人的面部表情做出响应的能力。 为了让EVA知道自己的脸是什么样的，研究人员拍摄了数小时的EVA随机做出的面部表情的视频。...经过几次改进和迭代，EVA获得了从相机中读取人脸手势并通过镜像人类的面部表情做出反应的能力。 研究人员指出，EVA是实验室中的一项实验，模仿与人类通过面部表情进行复杂交流的方式还有很大差距。
我正在努力的学习中文，相信在不远的将来，可以和大家更多的交流。”以下视频中，短短29秒，Sophia在自己的微博上首次展示了自己的中文能力。...Lecun直言不讳再次批判：Sophia就是一个AI傀儡 LeCun在2018年对于Sophia炮轰始于1月4日，Tech Insider 对Sophia进行了专访，LeCun转发此条消息并评论：Sophia...Sophia几天后在推特上对LeCun的否定进行了回应称：“LeCun最近对我人工智能方面做出的否定评论让我感到有点伤心。我正在不断的学习，而且通过新的体验不断提升我的智能。...专家们对GitHub上发布的Sophia的开源代码进行审查后认为，对Sophia最恰当的描述，可能是长了一张脸的聊天机器人。 但是，这并不一定意味着Sophia没有价值。...或者，转录算法将人的反应转化为文本，进行分析，让Sophia与预先写好的反应相匹配，甚至是一串预先写好的反应。
例如，如果让家用机器人使用一种简单的默认模型，来教机器人如何帮人穿衣服，这个模型不会解释人类反应存在很大的不确定性，跟每个人的个性、习惯都有关系。...反应方法是使机器人能够实时检测碰撞，并在碰撞时做出相应反应以减少和人接触产生的力。...研究人员首先对 " 安全" 进行了重新的定义，在之前的相关研究中，对于人机交互预测和反应方法方面的人身安全定义是：避免碰撞和减少接触产生的力。...该团队的算法对于人类建模中的不确定性信息进行了推理，他们不是让机器人只了解一种涉及潜在反应的单一默认模型，而是让机器人学习更多可能的模型，来更接近人类，模仿人类如何理解其他人。...随着机器人收集数据地不断增加，它会自己减少不确定性并改进这些人类行为模型。 例如，假设人类对穿衣的反应有两种可能的模型。" 模式一 " 是人在穿衣时向上移动，" 模式二 " 是人在穿衣时向下移动。
而强人工智能，则需要实现第三层级的“反事实”推理。 例如，如果无人驾驶汽车的程序设计者想让汽车在新情况下做出不同的反应，那么他就必须明确地在程序中添加这些新反应的描述代码。...机器是不会自己弄明白手里拿着一瓶威士忌的行人可能对鸣笛做出不同反应的,处于因果关系之梯最底层的任何运作系统都不可避免地缺乏这种灵活性和适应性。...可惜这一人工智能壮举只能证明：对让机器完成某些任务来说，深度学习是有用的。...(来源：《为什么：关于因果关系的新科学》马雅·哈雷尔绘图) 所以说，让机器人真正“智能”的关键在于理解“我应该采取不同的行为”这句话，无论这句话是由人告诉它的还是由它自己分析所得出的结论。...如果一个机器人知道自己当前的动机是要做 X=x0，同时它能评估一下，说如果换一个选择，做 X=x1，结果会不会更好，那它就是强人工智能。
大数据文摘授权转载自机器人大讲堂 7 月 12 日消息，近日，据路透社报道，新加坡研究人员开发了一种智能泡沫材料（smart foam material），可以让机器人感知附近的物体，并在损坏时自我修复...Tee 教授表示，这些变化可以通过计算机的电极检测到，然后发出指令告诉机器人该做什么。 “当我将手指移到传感器附近时，您可以看到传感器正在测量我的电场变化，并对我的触摸做出相应的响应，”他说。...使用 AiFoam 的机器人手臂 结语：AiFoam 为机器人的智能化和互动性提供了更多可能 AiFoam 通过模拟人类的触觉实现了对周围环境的高感知，而材料特有的自我修复特性以及对接触力的敏感性，将使机器人能更好地判断人类的意图...使用该材料研发的新一代的机器人，将有可能对环境变化做出更快速、更有效的反应。 目前，科学家研究的机器人皮肤主要分为两个方向。...另一方面是感知能力，例如 AiFoam 的材料，能够赋予机器人的“触觉”，从而让他们能更智能的互动。 来源：路透社、智东西
第一款：Pepper机器人 这是一款重28公斤的“Pepper”人形机器人，它能够向人类致意和招待顾客，Pepper能够理解人类的情绪，并对此做出一系列反应。...最为可喜的是，这款机器人在与人进行简单的交谈后，能够分析人的问题，并为其提供指导。...第三款：DRC-Hubo机器人 Engineered Arts公司开发了RoboThespian这款娱乐型机器人，能够将你的手机同步不断发展的联网设备，利用人工智能来玩游戏。...第四款：Tapia机器人 Tapia机器人外形很萌，能够把你需要的消息传送给你。另外它能够根据你的煮饭指令，打开你厨房里已经联网的电饭煲为你煮饭。...第五款：RoboThespian机器人 这款机器人能够与人类开心互动，机器人有真人般大小，会讲笑话、唱歌，还会说脱口秀，甚至会帮你招待客人，让人内心感到轻松、精神愉悦。
据新加坡《海峡时报》1月15日消息，新加坡Lions Befrienders老年活动中心将引入机器人作为运动教练，为中心的老人服务。...Eric安装视觉传感器，能对外界的动作作出反应，令老人们的重复治疗练习更加有趣，也相对减轻了护士的工作负担。其研发团队来自新加坡理工学院，他们发现老人在有机器人陪伴练习时会更加投入。...设计它的初衷是用来缓解日本劳动力短缺的问题，如今，一队Pepper机器人正帮助软银供公司在日本各地销售手机和雀巢咖啡机。如此生气勃勃的人形机器人，谁不想让它为自己的晚年增添活力呢？...这个机器人是宠物机器人大家族中的一员。图中圆滚滚呆萌萌的猴子可不仅仅是一只普通的玩具。他会笑，会打呼噜，会因为摸的地方不同而发出不同的声音。...通过侦测穿戴者皮肤发出的微弱电脉冲，完成用户大脑对四肢发出的行动指令。机器人套装做出与人体本身相同的运动，为肢体提供更有力的支持。也就是说，或许很快你连扳手腕都赢不了你的外婆了。
让老师成为学生 与乔布斯类似，像马克·本尼奥夫和杰夫·贝佐斯这样的科技领袖都认为，创新的关键在于保持开放的心态，同时，不要将思维局限于你所做出的假设。...首先，让团队的工程师和数据科学家对用户搜索的热门词汇或短语历史进行分析。然后将这些词和短语作为创造“虚拟角色”的基础。创造的虚拟角色应有“人类”的感觉——而不应该像程序一般吐字。...但是，仅有坊间证据并不能支持你对聊天机器人所作的决策——你要确保必须有相关的研究作为支撑。举个例子，比如你做调查，发现人们对表情符号的反应，就像他们对真正笑脸所作出的反应一样。...当你开发自己的机器人时，识别出你能够为之作出良好反映的语音元素，并做出研究以理解其中的道理。...如果你越注重对自己的机器人或人工智能进行个性化建模，你的机器人就会越加自然地进行交流，并成功达到人机协同工作以获得最佳客户体验的用户目标。
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