首页
学习
活动
专区
工具
TVP
发布
精选内容/技术社群/优惠产品,尽在小程序
立即前往

让精灵在OpenGLES中正确面对相机

在OpenGL ES中,让精灵正确面对相机需要考虑以下几个方面:

  1. 矩阵变换:OpenGL ES中的矩阵变换可以通过glMultMatrixf()函数实现。在绘制精灵时,需要将相机的视图矩阵和投影矩阵传递给着色器,并将精灵的顶点坐标乘以这两个矩阵,以确保精灵正确地面对相机。
  2. 纹理贴图:精灵的纹理贴图应该与相机的视角保持一致,以便在屏幕上正确显示。可以使用gluLookAt()函数来生成视图矩阵,并将其传递给着色器。
  3. 光照模型:如果精灵使用了光照模型,那么需要确保光源的位置和方向与相机的位置和方向保持一致,以便在屏幕上正确显示精灵的光影效果。可以使用glLightfv()函数来设置光源的位置和方向,并将其传递给着色器。
  4. 透视投影:如果精灵使用了透视投影,那么需要确保投影矩阵与相机的视角保持一致,以便在屏幕上正确显示精灵的大小和形状。可以使用glFrustumf()函数来生成投影矩阵,并将其传递给着色器。

综上所述,让精灵在OpenGL ES中正确面对相机需要考虑矩阵变换、纹理贴图、光照模型和透视投影等方面。

页面内容是否对你有帮助?
有帮助
没帮助

相关·内容

OpenGLES3.0 接入视频实现特效 - 引言

这把石剑你拔不拔得起不是问题,关键在于你肯不肯拔。 OpenGLES2.0已成为历史,以前写了6篇ES2.0入门文章,虽然有略微的变化,但是核心思想还是不变的。...不会玩矩阵,不了解三维相机,不明白颜色构造,懒得计算,只想CV,学啥都是白搭。 吾想要写几篇OpenGLES3.0的文章,直接开撕视频,总感觉云里雾里的。...先写些基础的知识铺垫一下,作为OpenGLES3.0最佳实践。再结合视屏的播放特效来说说实际使用。可能的话后面会接入FFmpeg,编解码大佬和渲染大佬并肩作战。...我的世界(0,0,0)就是中心。红色x轴向,蓝色z轴向,绿色y轴向。了解世界坐标是创造世界的第一步: ? ---- 2.5 网格线 如何通过循环来收录坐标,是件挺重要的事。 ?...此后花分两朵,各表一枝: 其一是视频/相机的接入和特效、FFmpeg的接入,专注多媒体; 其二是复杂的空间立体图形的绘制及环境渲染,专注图形学。

95441

Android 8款开源游戏引擎

该引擎除了基本的音效、图形、物理、精灵等常用组件以外,也内置有Ioc、xml、http等常用Java组件的封装,代价是jar体积较为庞大,PC版 已突破1.2MB,Android版有所简化也500KB...此外,该引擎还内置有按照1:1实现的J2ME精灵类及相关组件,可以将绝大多数 J2ME游戏平移到Android或PC版。...单就性能角度来说,堪称是一款非常强大的 Android游戏引擎,但缺陷在于精灵类等相关组件使用上不够简化,而且文档也较为匮乏。 最低运行环境要求不详。...PC环境,jPCT甚至可以运行在JVM1.1环境之中,因为jPCT内部提供的图形渲染接口完全符合所有的Java 1.1规范(就连已经消失的Microsoft VM乃至更古老的Netscape4 VM...该引擎易用性和运行性能上皆有出色的表现,支持常见的游戏开发功能,诸如精灵动画,音频处理和视频播放等。 最低运行环境要求为Android 1.6。

4K30

从大疆的过去和未来读懂无人机产业

接着大疆做出了第一台到手飞的飞行器——精灵1,精灵1有一个gopro防水壳的固定接口,突然,航拍变得简单了,不需要DIY,普通用户装上就能拍,不能保证画面的质量,但是它普通用户跨出了第一步,此刻,“飞飞飞...上面已经粗略地讲解了精灵是怎样一路走来,接下来,笔者想象一下未来。...为什么这么说,笔者的思考如下:1.纵向比较,精灵vision+和精灵三之前,gopro已经迭代了六七年了,其成熟的方案为大疆迅速做出一体相机提供了很好的技术铺垫,到了精灵三,已经用到了消费级较高等级的相机传感器...那么,这样一说来,真像几个月前大疆冷不丁发布的PhontomX视频的这款飞行器,更便携,更自主飞行。...为什么大家会这样认为,很明显就是现在的精灵3已经用户很满意了,无需升级。我想大疆也是知道这一点的。

79080

OpenGLES3.0 接入视频实现特效 - 引言

这把石剑你拔不拔得起不是问题,关键在于你肯不肯拔。 OpenGLES2.0已成为历史,以前写了6篇ES2.0入门文章,虽然有略微的变化,但是核心思想还是不变的。...不会玩矩阵,不了解三维相机,不明白颜色构造,懒得计算,只想CV,学啥都是白搭。 吾想要写几篇OpenGLES3.0的文章,直接开撕视频,总感觉云里雾里的。...先写些基础的知识铺垫一下,作为OpenGLES3.0最佳实践。再结合视屏的播放特效来说说实际使用。可能的话后面会接入FFmpeg,编解码大佬和渲染大佬并肩作战。...我的世界(0,0,0)就是中心。红色x轴向,蓝色z轴向,绿色y轴向。了解世界坐标是创造世界的第一步: ? ---- 2.5 网格线 如何通过循环来收录坐标,是件挺重要的事。 ?...此后花分两朵,各表一枝: 其一是视频/相机的接入和特效、FFmpeg的接入,专注多媒体; 其二是复杂的空间立体图形的绘制及环境渲染,专注图形学。

97330

详解多旋翼飞行器无人机的传感器技术

指南针人们的生活作用重大,未知的环境,不分南北可能寸步难行。...比如多旋翼飞行器通用的无刷电机,在运转的时候就会产生变化的磁场,和地磁场叠加之后,地磁指南针就找不到正确的方向了。...因为人可以通过自己的视觉估计视野物体的位置、距离,而相机的原理模拟了人的双眼,所以研究者们模仿人的特点,利用相机的二维图像反推图像物体的三维信息。...但是对于单目视觉系统,只有一个相机就没有视差,没法做简单的几何关系的解算,所以算法必须能智能地局部范围内同时估计很多个物体的位置,然后自身移动过程通过位置移动产生视差,然后进行多个物体的位置的最大似然估计...精灵4的传感器方案 大疆精灵4上实现了双目立体视觉系统加惯性测量元件构成的视觉里程计,飞机上装了两套双目立体视觉系统,一套向前看,一套向下看,一共是四个相机

2.1K71

OpenGLES通过SurfaceTexture预览摄像头画面

在这篇文章主要用到的知识点有如下,建议先看一下: OpenGLES绘制图片纹理 OpenGLES顶点缓冲VBO OpenGLES帧缓冲FBO 有一个渲染流数据的相关的示例,也可以看一下,这样对本篇理解就会很简单...,这样就可以OpenGL拿到摄像头数据并显示了。...主要步骤 1.OpenGL ES生成纹理 2.OpenGL ES创建SurfaceTexture并绑定 3.OpenGL ES摄像头预览 比如美颜相机那些,处理摄像头数据展示出来,为了提高预览的效率...创建相机预览扩展纹理: /** * 创建摄像头预览扩展纹理 */ private void createCameraRenderTexture() { int[]...渲染显示 cameraRender.onDraw(fboTextureId); } 摄像头方向调整 默认的摄像头预览不同的角度预览出来效果是不同的,我们需要把它给矫正,一般通常是camera

4.2K20

第一集 主线 - 打开新世界的大门

说起OpenGLES,大家可能都敬而远之,其实它并没有想象的那么可怕,当然也并没有那么容易 都0202年了,本系列使用OpenGLES3.0,这是一次有预谋的计划: [- 多媒体 -] OpenGLES3.0...- ] 第三集 主线 - shader着色器与图片特效 [ - OpenGLES3.0 - ] 第四集 支线1 - 相机接入OpenGLES3.0实现特效 [ - OpenGLES3.0 - ]...GLWorld创建GLPoint对象,onDrawFrame绘制即可 public class GLWorld extends GLSurfaceView implements GLSurfaceView.Renderer...---- 3.1 GLLine添加顶点变换矩阵 顶点着色器代码添加用于变换的矩阵uMVPMatrix //顶点着色代码 final String vsh = "#version 300 es\...Matrix.frustumM(mProjectionMatrix, 0, -ratio, ratio, -1, 1, 3, 7); // 设置相机位置

60730

Threejs入门之十五:使用精灵模拟下雪效果

今天我们使用前面将的精灵模型来模拟一个下雪的场景 使用精灵模型实现下雪场景的核心思路 一.利用for循环随机生成雪花,生成的雪花位置随机 二.雪花下落动画,定义一个函数,其y坐标递减,判断当y坐标值小于...2.根目录新建index.html文件和index.js文件 3.index.html文件引入threejs和index.js,并新建一个id为webgl的div 4.index.js引入threejs,并创建场景,设置常见背景色import * as THREE from 'three'// 引入轨道控制器扩展库...(sprite) // 设置精灵缩放比例 sprite.scale.set(1,1,1) // 设置精灵模型位置,长方体空间上随机分布 const x = 1000 * (Math.random...const controls = new OrbitControls(camera,renderer.domElement)11.创建一个函数snowLoop,该函数精灵模型的y轴坐标自减1,并判断精灵模型当前的

1.5K10

大疆发布精灵4,更智能

北京时间3月2日凌晨,DJI大疆创新美国纽约举行新品发布会,发布了精灵系列新品——大疆精灵Phantom 4。 发布会并没太多惊喜,因为发布会开始前Phantom 4的照片已被曝光过。...这款无人机,作为精灵系列产品,相较于Phantom 3,基础上配置有了全面的提升,并首次加入了三项创新功能。这些功能,无人机真正地与人工智能进行了结合。...三项创新功能: 一、障碍感知 精灵4可以感知到前方障碍物时自动绕行,感知障碍物后自动提升飞行高度。 二、智能跟随 通过视觉识别自动跟拍移动物体,同时还能智能返航。...三、指点飞行 只要点击相机画面,便可以它向指点方向自主飞行。 关于Phantom 4的几大改进,我们总结如下: 第一、机身更紧凑 精灵4的机身设计电池上留出了更大空间,因此,电池容量得以提高。...螺旋桨从原来的螺丝结构改成了自紧桨,改善了精灵3容易射桨的问题。 Phantom 4与Phantom 3主要参数区别如下: 据悉,Phantom 4中国大陆地区的官方售价为8999元人民币。

68250

最新 iOS 框架整体梳理(三)

官方文档 68、NaturalLanguage、 这是一个很有趣的框架,是iOS12新加入的,大家发微信消息的时候比如说了句“我想你了”微信就会有小星星雨下落,当然不一定微信是利用这个框架实现的...iOS-OpenGLES 这是个系列文章,从这里进去有好多的东西等着你学习呢。 74、PassKit PassKit 框架在您的应用程序请求和处理Apple Pay付款。...iOS PDFKit框架讲解 官方文档 76、PencilKit 这个框架是iOS13加入的,PencilKit可让您轻松快捷地将手绘内容整合到iOS或macOS应用。...其实上面的大致意思就是说iOS我们平常使用的像URL等都是建立安全框架基础上的,所以我们没必要刻意的使用这个安全框架,要视情况而定。...iOS-Speech Framework 官方文档 89、SpriteKit 以前接触Cocos2d-JS的是有才有的“精灵”这个概念,你要不涉及这一块那你知道那是一个和游戏来发相关的框架就可以了

1.6K10

无人机航拍相机发展历程

《爸爸去哪儿》,很多航拍镜头使用的就是大疆创新无人航拍飞行器。 对于要求较高的专业影视团队来说,常常需要使用专业相机进行航拍。...【阶段三 会飞的电影机和画幅相机去年 NAB上大疆发布了最新的如影Ronin-MX三轴云台,它能兼容众多专业摄影机,比如 RED DRAGON/RAVEN、ARRI ALEXA MINI 这种高端的电影机...相比精灵2系列的相机精灵3系列相机图像质量上有了质的飞跃 。这四款无人机搭载的相机都拥有1200万像素传感器,搭载20mm f/2.8镜头。精灵3系列搭载的相机可以和禅思X3 媲美。 ?...【还原本真】 精灵4 2016年3月份,大疆发布最新的精灵系列Phantom 4,相比前代,P4飞机性能上有很大的提升,有尤其是视觉避障上有很大的突破,用大疆创始人汪滔的话说“至今为止我最满意的产品...云台采用双臂支撑后,高速飞行时影像更加稳定流畅。可以说精灵4是一款非常成熟的一体化航拍无人机。 ? 精灵 Phantom 4 七.

1.7K70

Trapcode Siute套装拥有更为强大的粒子系统、三维元素以及体积灯光,让你在AE里能够随心所欲地创建理想的3D场景。

Trapcode Particular for Mac是一款可视化粒子效果创建工具,是Adobe After Effects粒子系统创建的行业标准。...这种逼真的阴影可以聚光灯照射颗粒和徽标,它们3D空间中移动。使用Trapcode Particular的全3D旋转功能给粒子深度,并使用它的扩展物理控制来产生对空气阻力和湍流的更多支持。...3D空间中 扩展60多个3D对象/模型库 270个新的精灵和多边形 功能强大的参数图形关键帧系统 快速运动图形创建超过130个预设 TRAPCODE TAO 基于距离After...Effects 3D相机的距离,新的景深工具可以轻松地为您的陶物体创建相机逼真的模糊效果。...3D相机和灯 TRAPCODE MIR 使用After Effects的3D相机和光源,因此您可以将Mir表面与您的动态图形和视觉特效镜头完全整合。

39320

Opengles2.0入门「建议收藏」

一 二 三 四 Opengles2.0渲染管线 简单画图步骤 着色器语言简单介绍 镜像技术 一 OpenGLES2.0渲染管线 1.基本处理 初始化3D空间中物体的 顶点坐标,顶点对应的颜色,顶点的纹理坐标等属性...深度就是指物体距照相机的位置,深度缓冲区的片元深度,是指第一个被绘制的物体 的片元深度,新的通过深度测试的片元,将会成为深度缓冲区的片元深度。 镜像技术一定要关闭深度检测。...例如: Vec4:包含了四个浮点数的向量 ivec2:包含了两个整数的向量 矩阵:3D场景物体的移位,旋转,缩放等变换都是有矩阵的运算来实现的。...片元着色器的内建输出变量: gl_FragColor:片元着色器里面为其赋值后,该变量传递到渲染管线供后续处理。...在打开深度测试后,会开不见镜像体的原因: 如果先绘制里照相机较近的反射面,则此时深度缓冲区里面会记录较小的深度 值,当绘制里照相机较远的镜像体时,因为其片元的深度值大于此时缓冲区 里面的值,于是将不会通过深度测试

86520

大疆纽约发布无人机精灵4,胖了但更智能了

DJI大疆创新美国纽约举行新品发布会,发布了精灵系列新品——大疆精灵Phantom 4。发布会开始前,Phantom 4的照片已被曝光过,因此并未有过多悬念。...作为精灵系列产品,Phantom 4Phantom 3的基础上,配置都有全面的提升,另外首次加入的“障碍感知”、“智能跟随”、“指点飞行”三项创新功能成为最大亮点,无人机真正地与人工智能进行了结合。...原来精灵三上的光学定位和超声波都往上缩了。...指点飞行”模式,用户只需DJI GO应用程序中选择飞行方向,Phantom 4将计算出其他可通行的路线,避开沿途障碍,自动飞向指令的方向。...Phantom 4 云台+相机 大疆Phantom 4官方介绍视频,供欣赏! ? ?

74790

大疆精灵Phantom 4 Advanced无人机发布,8999元起

这是一款为追求高画质航拍用户群体量身打造的产品,它配备高性能航拍相机及前视避障。...大疆精灵Phantom 4 Advanced拥有1英寸、2000万像素的传感器和高解析度镜头,关键性能与同级别的地面相机相当。它采用高性能影像处理器,支持4K视频拍摄。...此外,它的相机还搭载了机械快门,可以防止快速移动过程的拖影,清晰捕捉高速运动物体。...与2016年11月推出的该系列顶配精灵Phantom 4 Pro相比,此番发布的新品拥有毫无二致的航拍相机,更专注拍摄。但是删去了后方视觉传感器和侧方的红外线距离传感器。...这也就意味着精灵4 Advanced侧向、后方避障和后向指点飞行功能上和Pro相比有缺失。 因此,两款产品也有一定的价格差异。

71340

RenderDemo(2):用 OpenGL 渲染视频丨音视频工程示例

1、iOS Demo 其实我们之前的 iOS 视频采集的 Demo 已经使用了系统的 API AVCaptureVideoPreviewLayer 来实现了视频数据的渲染,不过现在我们准备深入渲染的细节...__weak typeof(self) wself = self; _filter.preDrawCallBack = ^(){ // 渲染前回调,关联顶点位置数据。... KFOpenGLView ,除了常规的 OpenGL 环境初始化,我们封装了一个 KFGLFilter 类实现 shader 的加载、编译和着色器程序链接,以及 FBO 的管理,并用一个 KFGLFilter...读取相机配置;创建采集线程,采集线程发送相机指令;创建渲染线程和 GLContext,渲染线程刷新纹理。 开始采集:startRunning。...Demo 的 shader 只是最简单的纹理绘制,可以修改 shader 实现相机滤镜、美颜等效果。

1.1K10

第三集 主线 - shader着色器与图片特效

说起OpenGLES,大家可能都敬而远之,其实它并没有想象的那么可怕,当然也并没有那么容易 都0202年了,本系列使用OpenGLES3.0,这是一次有预谋的计划: [- 多媒体 -] OpenGLES3.0...- ] 第三集 主线 - shader着色器与图片特效 [ - OpenGLES3.0 - ] 第四集 支线1 - 相机接入OpenGLES3.0实现特效 [ - OpenGLES3.0 - ]...[ - OpenGLES3.0 - ] 第十集 支线2 - OpenGLES展现建模软件3D模型 本篇主要介绍着色器的代码的使用,并据此完成特效图片的自定义组件 到现在你应该可以贴个图GLSerfaceView...0.0 : 1.0; outColor = vec4(g, g, g, 1.0); } 复制代码 ---- 2.3 向着色器传参控制 threshold如果只能写死着色器代码里,未免有些鸡肋...本篇已经很长了,还有一些特效,留在相机和视频支线篇再说,敬请期待。

1.4K30
领券