发送服务器的作用 发送服务器的目的在于向设备发送数据并控制设备。发送服务器可以使用 2.3 节介绍过的 HTTP、 WebSocket、 MQTT 协议和数据格式。...当然使用者也可以在设备上建立 HTTP 和 WebSocket 协议，由服务器来连接设备。不过，一旦增加了设备，服务器想管理所有设备就相当困难了。...事例：面向植物工厂的环境控制系统 这里为大家介绍一个事例。近年来盛行向农业领域导入 ICT技术。特别是在生产过程中，在高龄化背景下，为了确保新的农业劳动力和提高生产力，ICT 技术的广泛运用备受期待。...以往， 环境控制都是由农户手工测量塑料大棚内的温湿度，以及控制植物的生长状况，现在则把重点放在实现完全自动化，以提高生产力上。...这样一来，只要明确了应该调整哪些环境条件，就能在培育过程中，把从环境中感测到的数据和设定的阈值进行比较（相当于数据处理），从而实现自动控制空调，自动注入二氧化碳（相当于发送数据）。
存储结构与管理硬盘一、添加硬盘设备一、添加硬盘设备添加硬盘设备的操作思路：首先需要在虚拟机中模拟添加入一块新的硬盘存储设备，然后再进行分区、格式化、挂载等操作，最后通过检查系统的挂载状态并真实地使用硬盘来验证硬盘设备是否成功添加...fdisk命令用于新建、修改及删除磁盘的分区表信息分区 [root@rhel ~]# fdisk /dev/sdb 依次输入 p n p 1 +1024G 回车 p w Linux...、挂载硬件设备一般的硬盘设备都是以“/dev/sd”UUID是一串用于标识每块独立硬盘的字符串，具有唯一性及稳定性，特别适合用来挂载网络设备挂载硬件设备步骤1....-f模拟设备损坏-r移除设备-Q查看摘要信息-D查看详细信息-S停止RAID磁盘阵列mdadm命令用于创建、调整、监控和管理RAID设备，英文全称为“multiple devices admin”，语法格式为...为此，需要提前备份好重要的数据信息，然后依次删除逻辑卷、卷组、物理卷设备，这个顺序不可颠倒。第1步：取消逻辑卷与目录的挂载关联，删除配置文件中永久生效的设备参数。
这一篇会介绍下相对比较实用的设备文件的存取控制的一些内容。 存取控制主要用于设备的使用控制，只有授权的用户才能访问设备或者同时只有一个进程访问设备。这也是存取控制使用最广的地方。下面分别简单说明。...单open设备 单open设备就是同时只有一个进程允许打开一次所要访问的设备。此种方法是最简单方便的访问控制策略，可以防止多进程的竞争问题，但是这样也造成了其局限性。不能同时被多个进程多个用户访问。.../* grab it */ scull_u_count++; spin_unlock(&scull_u_lock); 这里有几个注意点，scull_u_owner 和 scull_u_count来控制对设备的存取...，并且可被多个进程并发地存取，为了使这俩个变量安全，使用自旋锁来控制。...scull_u_count--; /* nothing else */ spin_unlock(&scull_u_lock); return 0; } 以上就是设备存取控制最常用方法
audio composite驱动unbind回调函数 }; module_usb_composite_driver(audio_driver); // 注册audio_driver [include/linux...[include/linux/device.h] #define module_driver(__driver, __register, __unregister, ...) \ static int...调用UDC驱动接口，找到合适的USB设备控制器绑定composite_driver_template。 遍历udc_list链表，查找第一个USB控制器。...USB gadget configfs根据名称查找USB设备控制器，而legacy方式只匹配第一个USB设备控制器，无法匹配指定的USB设备控制器。...找到USB设备控制器后，UDC数据结构保存composite_driver_template，此时就完成了UDC绑定composite_driver_template。
中断控制器和中断使用情况、 6. GPIO控制器和GPIO使用情况、 7. Clock控制器和Clock使用情况。...需要注意的是，设备树对于可热插拔的热备不进行具体描述，它只描述用于控制该热插拔设备的控制器 2.1设备树的组成 设备树包含了DTC(device tree compiler) , DTS(device...unit_address一般是设备地址，用来唯一标识一个节点 Linux中的设备树还包括几个特殊的节点，比如chosen，chosen节点不描述一个真实设备，而是用于firmware传递一些数据给OS...这样就可以实现类似函数调用的效果 3.KEY 在设备树中，键值对是描述属性的方式，比如，Linux驱动中可以通过设备节点中的”compatible”这个属性查找设备节点 inux设备树语法中定义了一些具有规范意义的属性...CPU服务的，所以设备节点中就需要在指定中断 interrupt-controller 一个空属性用来声明这个node接收中断信号，即这个node是一个中断控制器 #interrupt-cells，是中断控制器节点的属性
在Linux设备驱动之字符设备（一）中学习了设备号的构成，设备号的申请与释放。在Linux设备驱动之字符设备(二)中学习了如何创建一个字符设备，初始化，已经注册到系统中和最后释放该字符设备。...本节将结合前两节学到的知道，编写一个简单的字符设备驱动。最后总结一下字符设备驱动的模型。...字符设备驱动程序源码 #include #include #include #include <linux/...237，所以下一步就是根据主设备号创建设备节点。...字符设备驱动模型
Linux 常见主设备号设备清单# 在Linux系统中，设备通常通过主设备号和次设备号来标识。主设备号用于区分设备的大类，例如硬盘、字符设备等；次设备号用于在同一大类设备中区分不同的设备。...以下是一些常见设备类型及其固定的主设备号： 设备类型 主设备号 设备描述 RAM disk 1 虚拟磁盘设备，其存储空间位于RAM中 TTY 4 控制台设备，如 tty1、tty2 等 ttyS (串行端口设备...在 Linux 系统中，NVMe 设备通常具有 /dev/nvmeXnY 格式的设备文件名，其中 X 是控制器的编号，Y 是命名空间的编号。...这里的每个设备文件对应一个不同的设备或设备分区。 以下是这些设备文件的详细解释： /dev/nvme0：这是 NVMe 控制器设备。...Linux 源码定义# 设备号的分配在早期的 Linux 内核版本中是静态的，设备号的列表可以在内核源代码的 Documentation/admin-guide/devices.txt 文件中找到。
Linux3.11版本引入了基于configfs的usb gadget configfs。...反之调用usb_udc_attach_driver函数进行匹配USB设备控制器。 遍历udc_list链表，查找fe800000.dwc3 USB设备控制器。...找到对应的USB设备控制器，则保存绑定的usb_gadget_driver，即configfs_driver_template。 回调configfs_composite_bind函数。...调用UDC驱动接口usb_gadget_udc_start使能USB设备控制器。...调用UDC驱动接口usb_udc_connect_control连接USB主机控制器，这样USB主机就能识别并枚举USB设备。
Linux中设备驱动的分类 从上图可以看到Linux系统将各异的设备分为三大类：字符设备，块设备和网络设备。内核针对每一类设备都提供了对应驱动模型架构，包括基本的内核设施和文件系统接口。...主设备号用来标识对于的设备驱动程序，而次设备号则由驱动程序使用，用来标识它所管理的若干同类设备。 设备号的表示 在linux系统中，设备号用dev_t表示。这是个32位的无符号整数。... --------------------------- typedef __kernel_dev_t dev_t; typedef __u32 _...随着Linux系统的演变，上述的主次设备号的分发可能在将来会发生变化，所以设备驱动程序开发者应该避免直接使用主次设备号所占的位宽来获得对于的主设备号或次设备号。... ------------------------- #define MINORBITS 20 #define MINORMASK ((1U <<
通过上一节Linux设备驱动字符设备（一）了解了Linux设备驱动的分类，设备号的构成，设备号的申请以及设备号的释放。 在Linux内核中使用struct cdev结构来代码字符设备。... -------------------------------------------------- struct cdev { struct kobject...struct kobject kobj 内核的内嵌对象，是Linux设备驱动模型的重要成员。...该部分在后面Linux字符设备框架一节会详细分析，目前只要明白主要流程即可。 字符设备的注销 当驱动程序需要从系统卸载的时候，就需要使用cdev_del释放字符设备占用的内存。...目前为止，已经了解了设备号，设备号的构成，字符设备分配，字符设备的初始化，字符设备的注册以及字符设备的注销。将在下一节通过一个简单的字符设备驱动程序来再次熟悉整个流程，然后总结字符设备驱动的编写模型。
Linux设备驱动概述 操作系统内核是通过各种驱动程序来驾驭硬件设备，它为用户屏蔽了各种各样的设备。 设备驱动程序是操作系统内核和机器硬件之间的接口，系统调用是操作系统内核和应用程序之间的接口。...Linux下设备可以分为三种： 字符设备：数据的传输是以字节流的形式传输，如键盘、鼠标、触摸屏、摄像头，LCD显示屏等等。 块设备：数据是以块为单位传输的。如硬盘、U盘等存储设备。...网络设备：网络是linux内核的一大功能模块，网络设备在内核总独立成为一类设备。提供专用API（socket编程）。...linux如何管理文件 Linux把设备纳入文件系统的范畴来管理。 每个设备在Linux系统上看起来都像一个文件，它们存放在/dev目录中，称为"设备节点"。...Linux下设备的属性 设备的类型：字符设备、块设备、网络设备； 主设备号：标识设备对应的驱动程序。
Linux 常见固定主次设备号设备清单# 在 Unix 或 Linux 系统中，一些设备的主次设备号是固定的。...下面是一些常见的设备及其固定的主次设备号： 设备前缀 设备路径 设备描述 主设备号 次设备号 c /dev/null 空设备，接收且丢弃所有输入，读取时立即返回EOF 1 3 c /dev/zero 零设备...5 0 c /dev/tty0 当前虚拟控制台 4 0 c /dev/console 系统主控制台 5 1 c /dev/ptmx 伪终端主设备 5 2 c /dev/mem 物理内存访问设备 1 1...c /dev/kmem 内核虚拟内存访问设备 1 2 c /dev/full 写入总是返回磁盘已满错误，读取返回null字节 1 7 请注意，上述设备号在大多数Unix和Linux系统上是固定的，但这是由内核源代码中的设备注册逻辑决定的...此外，设备文件是否存在以及其权限设置也可能会因系统配置和安全策略的不同而变化。 注：本作品采用 知识共享署名-非商业性使用-相同方式共享 4.0 国际许可协议 进行许可。
关于Linux中的设备文件，设备文件用来为操作系统和用户提供它们代表的设备接口。...所有的Linux设备文件均位于/dev目录下，是根（/）文件系统的一个组成部分，因为这些设备文件在操作系统启动过程中必须可以使用。...主设备号用来区分不同种类的设备，而次设备号用来区分同一类型的多个设备。对于常用设备，Linux有约定俗成的编号。 一个字符设备或者块设备都有一个主设备号和次设备号。主设备号和次设备号统称为设备号。...Mapper，Device Mapper 是 Linux 2.6 内核中提供的一种从逻辑设备到物理设备的映射框架机制，在该机制下，用户可以很方便的根据自己的需要制定实现存储资源的管理策略，当前比较流行的...1、区分设备驱动程序控制的实际设备； 2、区分不同用途的设备 (misc 系列设备) 3、区分块设备的分区 (partition) 通常，为了使应用程序区分所控制设备的类型，内核使用主设备号。
不过迄今为止，与硬件设备的交互仍然是遥不可及。 感谢 WebBluetooth 的出现，现在我们可以开发能够控制灯光、驾驶汽车甚至是无人机的 PWA。...外围设备无法启动通信，只能与中央设备通信。 此外，同一时间外围设备只能与一个中央设备通信。 外围设备无法与其他外围设备通信。 ?...中央设备可以与多个外围设备通信 中央设备可以与多个外围设备通信 中央设备可以同时与多个外围设备通信，并且可以根据需要对消息进行中继。...现在必须手动选择我们想要连接的设备。这是出于安全和隐私的需要，并为用户提供控制的权利。用户决定是否允许 Web 应用连接到设备，当然还有已经被允许连接的设备。...只需调用几个函数并发送 4 个字节，您就可以创建一个控制灯泡颜色的 Web 应用。 如果再添加几行，您甚至可以控制玩具车或驾驶无人机。 随着越来越多的蓝牙设备进入市场，将产生无穷的可能性。
//本文主要参考《野火Linux开发指南》 大家好，今天跟大家分享的是在Linux中驱动led。今天的文章包括后面还有一篇是酝酿了近两个星期才开始动手写，可见这部分内容会比较抽象一些。...其实早在之前有一篇关于字符设备驱动的，讲的也是驱动led，大家可以回顾一下：Linux笔记（13）| 字符设备驱动基础入门 Linux笔记（14）| 字符设备驱动基础入门（续） 有朋友可能会产生疑问，...所以就有了今天的设备模型。在早期的Linux里面就是像上面那样做的，但是到后来设备越来越多，越来越复杂，维护起来非常不方便，于是发明了设备模型。 那么，设备模型是怎么一回事呢？.../sys目录有各种子目录以及文件，当我们注册新的总线、设备或驱动时，内核会在对应的地方创建一个新的目录，目录名为各自结构体的name成员， 每个子目录下的文件，都是内核导出到用户空间，用于控制我们的设备的...比如可以通过 ls /sys/bus ls /sys/devices 来查看总线和设备，在设备里面有对应的驱动 ? 写好了代码之后，我们要写一个Makefile来控制编译 NATIVE ?
USB控制器作为Device时，称为USB设备控制器，使用UDC（usb device controller）驱动。本节只分析USB控制器作为Device时的驱动框架。...USB设备控制器通过USB线缆连接USB主机控制器，负责USB数据的发送和接收。...Linux 3.11版本引入了USB Gadget Configfs。在用户层可以通过暴漏出来的API定义USB Gadget设备的任意功能和配置，极大的方便了USB复合设备的配置和使用。...usb_gadget_ops是USB设备控制器的硬件操作函数，包含启动USB设备控制器、停止USB设备控制器、vbus电源等功能。ep0表示端点0，驱动注册时会提前分配好，用于响应控制请求。...除端点0外，USB设备驱动还会使用其他的端点，这些端点数据结构挂到ep_list链表中。speed表示USB设备控制器当前的速度。max_speed表示USB设备控制器最大的速度。
前言 这一部分主要是用来介绍 Linux 设备驱动程序的一些基本概念，包括：Linux 设备驱动程序的作用、内核功能的划分、设备和模块的分类以及版本编号。...一、Linux 设备驱动程序的作用 设备驱动程序就像一个个的“黑盒子”，使某个特定硬件响应一个定义良好的内部编程接口，这些操作完全隐藏了设备的工作细节。...设备控制 几乎每个系统操作最终都映射到一个物理设备上。除了处理器，内存和非常少的别的实体之外，全部中的任何设备控制操作都由特定于要寻址的设备相关的代码来进行。...三、设备和模块的分类 以 Linux 的方式看待设备可区分为 3 种基本设备类型，每个模块常常实现 3 种类型中的 1 种，因此可分类成字符模块，块模块，或者一个网络模块。...文本控制台（/dev/console）和串口（/dev/ttyS0 ）是字符设备的例子，因为它们很好地展现了流的抽象。字符设备通过文件系统结点来存取，例如 /dev/tty1 和 /dev/lp0。
Kobject是linux设备驱动模型的基础，也是设备模型中抽象的一部分。如果想了解设备驱动模型就需要明白Kobject的构成或原理。...linux内核为了兼容各种形形色色的设备，就需要对各种设备的共性进行抽象，抽象出一个基类，其余的设备只需要继承此基类就可以了。...而此基类就是kobject，但是C语言没有面向对象语法，这时候就需要将此基类(Kobject)嵌入到具体的结构体中，从而就可以访问控制此设备的操作。...#include #include #include #include #include #include #include
前言 linux将所有的驱动抽象为struct device_driver结构。这样设计可以方便驱动程序更好编写，在编写驱动的时候只需要将此结构嵌入到具体的驱动中即可。...bus： 设备驱动所属的总线 owner: 设备驱动的owner，通常为THIS_MODULE suppress_bind_attrs: 通过sysfs操作设备驱动的bind/unbind,...用来使能/关闭设备与驱动的自动匹配 of_device_id: device_tree中使用，用于匹配设备。...probe,remove: 当设备匹配/移除的时候，会调用设备驱动的probe/remove函数。 shutdown，suspend, resume: 代表设备驱动在调用管理的时候的回调函数。...和设备一样，内核也为设备驱动定义了一些驱动的宏属性，方便定义驱动属性。
领取专属 10元无门槛券
手把手带您无忧上云
云服务器
ICP备案
实时音视频
对象存储
云直播
