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综述 | 生成对抗网络(GAN)在图网络中的应用

将GAN网络的思想应用在图网络(network)特征表达是近一年新兴的课题,本文综述GAN模型在图网络表征学习方面的研究。...以上就是GraphGAN模型的主要思想和模型更改,GraphGAN基于回答“两个节点之间是否存在一条边”这个图网络研究中非常重要的问题而构建判别器和生成器,给后续GAN模型在图网络领域的研究一些启迪。...论文中对每个节点维持一个社区归属度的向量,向量的每一维表示该节点属于对应社区的权重,如下图(V为节点id,C为社区id): 论文首先证明,在现实图网络中,团的结构更容易出现在社区当中,即,在同一个社区中的几个节点比跨社区的几个节点更容易出现两两相连的情况...小结 本文介绍了生成对抗网络模型在图表征学习中的基本方法(GraphGAN)、在社区发现任务中的应用(CommunityGAN)以及作为模型的正则项构建更复杂的图表征模型(NetRA)。...基于GAN模型或者说对抗学习思路在图表征学习当中的 研究还有很多,本文仅仅抛砖引玉的调研了三种比较常见的使用场景。这里是一个图神经网络相关论文的集锦,可以看到图神经网络在近两年受到很多的关注。

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    【R语言在最优化中的应用】igraph 包在图与网络分析中的应用

    igraph 包在图与网络分析中的应用 igraph 包是一个非常强大的包,它可以快速轻松地创建、绘制和分析无向图及有向图(图的顶点和边允许百万以上),并解决了经典图论问题,如最小生成树、最大网络流量、...source 和target 分别代表网络中要求最大流的起始点和终点,capacity 为边的权重。...该图中任意两顶点之间的最短路程(考虑方向)。 ? 解:这三个问题是图论中的典型问题。首先,应该在R中构造该图,然后分别调用相关命令即可。...图3 为所画的网络图(边上的数字由其它软件所绘)。图4 为最小生成树图。 由第8 行可知,最大流为11。由第13 行可知,最小生成树的权为20。...观察以上代码和输出结果,发现R仅仅用短短十行代码,就解决了最大流问题、最短路问题、最小生成树问题,并绘制出两个相关的图形,其效率之高,令人叹为观止。

    4.6K30

    光怪陆离的世界之Delaunay三角剖分和Voronoi图

    : 一些图论的概念 完全图是一个无向图,其中每对不同的顶点之间都恰连有一条边相连 可平面图是指 能将图在平面画出且不相交,缘起于电路板布线的设计....【定义】Delaunay边:假设 E中的一条边e(两个端点为a,b),如果存在一个圆经过a,b两点,使得圆的严格内部不含V中任何其他的点,那么称 e 是一条 Delaunay边....只需要计算泰森多边形面积的变异系数(CV)即可. 变异系数在统计学中的定义是标准差除以期望. 如果 CV 很大,则表明点集分布是一小撮一小撮这种,如果 CV 很小,表示点集的分布是均匀的....但是实际调试的过程发现一个坑, 就是其实不能这样定炒鸡三角形,而要稍微大一圈才行,不然会遇到问题. 一图胜千言. 也就是我们实际上需要的炒鸡三角形是 P1Q1R1, 而不是 PQR. 为什么呢?...代码在 vs 2019 下调试通过. gitee 地址 https://gitee.com/yfscfs/delaunay.git 启动项目之后 输入 10,点击确定之后, 就生成了随机生成的 10个点的

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    从零开始一起学习SLAM | 点云到网格的进化

    网格主要用于计算机图形学中,有三角、四角网格等很多种。下面左图就是四角网格,右图是三角网格 ?...不过,计算机图形学中的网格处理绝大部分都是基于三角网格的,三角网格在图形学和三维建模中使用的非常广泛,用来模拟复杂物体的表面,如建筑、车辆、动物等,你看下图中的兔子、球等模型都是基于三角网格的 ?...而Delaunay 三角剖分是一种常用的三角剖分的方法,这个方法比较常见,关于点集的很多种几何图都和Delaunay三角剖分相关,如Voronoi图,当然这些很复杂了。...小白:看起来右边的图好像很规则啊 师兄:的确,Delaunay 三角剖分的有两个优点: 1.最大化最小角,“最接近于规则化的“的三角网。 2.唯一性(任意四点不能共圆)。....setMinimumAngle(M_PI/18); // 设置三角化后得到的三角形内角的最小的角度为10° gp3.setMaximumAngle(2*M_PI/3); // 设置三角化后得到的三角形内角的最大角度为

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    维诺图分析与实现

    1.2 应用 在计算几何学科中的重要地位,由于其根据点集划分的区域到点的距离最近的特点,其在地理学、气象学、结晶学、航天、核物理学、机器人等领域具有广泛的应用。...主要是指生成 Voronoi 图时先生成其对偶元 Delaunay 三角网,再找出三角网每一三角形的外接圆圆心,最后连接相邻三角形的外接圆圆心,形成以每一三角形顶点为生成元的多边形网。...2.2 生成 Delaunay 三角网 建立Voronoi图的关键是Delaunay三角网的生成。Delaunay三角网的特性: (1)空圆性,任一三角形外接圆内部不包含其他点。...(5)最规则:如果将三角网中的每个三角形的最小角进行升序排列,则Delaunay三角网的排列得到的数值最大。 (6)区域性:新增、删除、移动某一个顶点时只会影响临近的三角形。...3.实验结果 随机生成点: 生成 Delaunay 三角形网: 生成 Voronoi 图: 生成 Voronoi 图的可执行程序和源码工程文件见 here。

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    点云处理算法整理(超详细教程)

    在配准算法中,研究者使用最多的是ICP算法。...误差函数为E(R,t)为:左上角 其中n为最邻近点对的个数,pi为目标点云 P 中的一点,qi 为源点云 Q 中与pi对应的最近点,R 为旋转矩阵,t为平移向量。...Voronoi图是Delaunay三角剖分的对偶图。Voronoi图的每条边是由相邻种子点(节点)的垂直平分线构成,在边上的点到两个种子点(节点)的距离相等。...定义3:如果点集V的一个三角剖分T只包含Delaunay边,那么该三角剖分称为Delaunay三角剖分 Voronoi图和Delaunay三角剖分的对偶关系:Voronoi图的一个顶点同时属于三个Voronoi...,将小于曲率阔值的领域点加入种子点序列Q中,在Q中重新选择新的种子点重复上述步骤,直到Q中序列为空,算法结束。

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    维诺图(Voronoi Diagram)分析与实现

    3.Voronoi的应用 在计算几何学科中的重要地位,由于其根据点集划分的区域到点的距离最近的特点,其在地理学、气象学、结晶学、航天、核物理学、机器人等领域具有广泛的应用。...二、算法分析与设计 Voronoi图有着按距离划分邻近区域的普遍特性,应用范围广。生成V图的方法很多,常见的有分治法、扫描线算法和Delaunay三角剖分算法。...主要是指生成Voronoi图时先生成其对偶元Delaunay三角网,再找出三角网每一三角形的外接圆圆心,最后连接相邻三角形的外接圆圆心,形成以每一三角形顶点为生成元的多边形网。如下图所示。...Delaunay三角网的生成 建立Voronoi图的关键是Delaunay三角网的生成。Delaunay三角网的特性: (1)空圆性,任一三角形外接圆内部不包含其他点。...(5)最规则:如果将三角网中的每个三角形的最小角进行升序排列,则Delaunay三角网的排列得到的数值最大。 (6)区域性:新增、删除、移动某一个顶点时只会影响临近的三角形。

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    CGAL功能大纲

    在实体建模中,使用了两种主要的表示方案:构造实体几何(CSG)和边界表示(B-rep)。两者都有优点和缺点。 在CSG中,实体表示为基本实体对象(如块、棱镜、柱面或环面)的布尔组合。...分解得到O(r2)凸块,其中r为边数,其相邻面相对于多面体内部形成180度以上的角度。这个界限是最坏情况下最优的。...三维闵可夫斯基之和3D Minkowski Sum of Polyhedra 这个包提供了一个函数,它计算R3中两个点集的闵可夫斯基之和。...图,提供了一种在欧几里得度量下计算一组段的Voronoi图对偶的算法。...适配器能够以一致的方式自动消除Voronoi图的退化特征,这些特征是要求Delaunay图即使在退化配置中也应该三角化的工件。

    1.3K10

    重新网格化(Remesh)

    原文链接 Remesh并没有一个严格的定义,简单的讲,Remesh就是从一个输入网格生成另一个网格,并且满足一定的要求。...---- Delaunay三角化 Delaunay三角化,是点云的一种三角化方法,它具有某些好的性质: 网格中的最小角最大化 任意三角形的外接圆内不含三角形以外的顶点 三角化的网格是点云的凸包 最大化所有三角面片的内切圆的平均值...有些约束边并不满足Denaulay性质,所以,它并不能得到整体的Delaunay三角化结果(如下中图是点云的一个Delaunay三角化结果)。...我们可以放开一些Delaunay性质约束,使其尽量的接近Delaunay三角化。下右图是一个带约束的Denaulay三角化的结果。可以比较一下中图和右图的结果差异。...由于顶点保持不变,它可以极大可能的保持住原始网格的几何信息。缺点是,在顶点分布很差的情况下,优化的效果有限。

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    OpenCV+OpenGL 双目立体视觉三维重建

    基于这种猜想,我首先对上面的视差图求梯度,然后找到梯度最大的点,观察梯度的方向,如果是偏x方向,就在该点左右若干像素各取一个点;否则就在上下若干像素各取一个点。...特征点还不能分布过密,因此我取完一对特征点后,将其周围一圈像素的梯度置零,然后在寻找下一个梯度最大值,这样一直下去,直到取够特征点数。...,我用了OpenCV中的Delaunay三角剖分函数,这种剖分算法的可以使所形成的三角形的最小角最大。...然后连接P与Delaunay腔的每一个顶点,形成新的Delaunay三角网格。 3)删除辅助窗口R:重复步骤2),当点集V中所有点都已经插入到三角形网格中后,将顶点包含辅助窗口R的三角形全部删除。...关于上面实现的两种求取视差的算法,在main函数的前面设置了一个变量g_algo,可以用来切换不同的算法。

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    一文学会网络分析——Co-occurrence网络图在R中的实现

    这么好的知识,当然希望和大家分享,故约稿陈博士在“宏基因组”发布一下他的经验,感谢陈博士的整理和分享。...目前生态学领域大家用到的网络图多为基于群落数据相关性构建的Co-occurrence网络图。此类网络可以采用R中igraph包构建并实现出图。...当然,除此之外,还有一些非命令行的软件,例如cytoscape,gephi,pajek等。但我认为,对于R使用者来说,通过R做图还是最方便的。大致的流程如下图所示: ?...常用网络参数有: 平均路径长度(Average path length):网络中任意两个节点之间的距离的平均值。其反映网络中各个节点间的分离程度。...群落数据co-occurrence实例 网络分析需要两个文件,OTU表和OTU的属性;具体格式见测试数据 (后台 回复 网络 获取) 1.最简单的网络图 # 设置工作目录:请修改下方目录或在Rstudio

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    Voronoi多边形和Delaunay三角剖分

    泰森多边形也称为Voronoi图。...在泰森多边形的构建中,首先要将离散点构成三角网。这种三角网称为Delaunay三角网。...定义 Delaunay边:假设E中的一条边e(两个端点为a,b),e若满足下列条件,则称之为Delaunay边:存在一个圆经过a,b两点,圆内(注意是圆内,圆上最多三点共圆)不含点集V中任何其他的点,这一特性又称空圆特性...要满足Delaunay三角剖分的定义,必须符合两个重要的准则: 1、空圆特性:Delaunay三角网是唯一的(任意四点不能共圆),在Delaunay三角形网中任一三角形的外接圆范围内不会有其它点存在。...如下图所示: 2、最大化最小角特性:在散点集可能形成的三角剖分中,Delaunay三角剖分所形成的三角形的最小角最大。从这个意义上讲,Delaunay三角网是“最接近于规则化的“的三角网。

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    自己动手制作“平均脸”【2】

    在本系列的上一篇中,我们讲解了用Image morphing方法合成人脸图片的基本原理。...我们只需要将一张大合影中每个人的头像“切”下来,生成一张单独的人脸照片,然后在按照4中的描述来叠加多张人脸不就好了吗? 可是,如果一张大合影上有几十几百,甚至上千人,难道我们手动去切图吗?...而且由于系统设置的问题,编译后,libraries目录不是生成在caffe源码根目录下,而是位于C:\Users\build.caffe\dependencies\librariesv140x64py271.1.0...,笔者创建了几个数据集,最大的一个(下面称为testds-1)包含110+张照片,取自一张从网上搜索到的某大学毕业照中切分出的人脸;另外还有3个size在10-20不等的小数据集。...这个迭代的结果也放在github中。 区分性别的平均脸 虽然我们有模型来区分性别,但是如果想要“纯粹”的结果,恐怕还是得在模型分类后在人工检验并手动纠错一遍。

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    多模态路沿检测与滤波方法

    图1:顶部:数据采集车的路线,底部:使用提出的方法(蓝点)和商业地图供应商提供的地面真实路缘特征(绿点)检测路沿特征 本文的工作属于相机的语义信息与激光雷达深度的融合技术,在图1中展示了我们提出的方法的结果...、郊区)上训练了EfficientNet模型,总体训练准确率79.10%,平均IoU为0.495,对于路沿等级,精度为67.20%,IoU为0.557,样本帧上的分割结果可以在图3a中可视化。...图4:使用DBSCAN随机颜色的迭代特征点聚类表示检测到的不同聚类结果 2) Delaunay滤波: Delaunay四面体的Voronoi子图是通过从计算的中心过滤大半径的外接球体来计算的,这将删除点体积外的四面体并删除异常值...进行评估,我们通过手动选择相应的GT路沿点来评估生成的路路沿点,用于关联的点云选择工具是使用open3d开发的,由于手动关联是一个繁琐的过程,我们还提出了一种自动评估集群的机制,聚类算法在scikit...图6:通过应用RANSAC(蓝色点)和Delaunay滤波(红色点)提取路沿点 C、 自动分段关联和评估 为了自动评估生成的路沿点,我们测量每个簇段的 Chamfer 距离(CD)。

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    推荐算法:HNSW算法简介

    Delaunay图,或者说Delaunay三角剖分本质上就是将图上的一系列散点组成不相交的三角形,然后使得所有这些三角形中最小角度的最大化。...综上,我们就给出了一般点集的Delaunay图的构造方法。由此,对于任意点集,我们总能够对其进行三角剖分,构建Delaunay图。...但是,Delaunay三角剖分虽然保证了连通性,但是检索效率并不总能够得到保证,且完整构造Delaunay三角剖分图的算法复杂度太高,所以在实际应用当中事实上并无法使用。 2....NSW算法 NSW算法是基于Delaunay三角剖分的一个近似优化,他借鉴了三角剖分的形式,但是并不像三角剖分那么复杂,借用参考链接中各类博客中的说法,他在三角剖分当中增设了高速公路,而不是严格按照Delaunay...我们摘录下述参考链接5中的介绍如下: 在候选节点V里面随机挑选一个节点 将节点 插入到已经构建好的图中,并构建边。

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    点集合的三角剖分

    在实际工作中,使用最多的三角剖分是Delaunay三角剖分。通过Delaunay三角剖分算法能够构建一个具有空圆特性和最大化最小角特性的三角网。...空圆特性其实就是对于两个共边的三角形,任意一个三角形的外接圆中都不能包含有另一个三角形的顶点,这种形式的剖分产生的最小角最大。...中显示如下图4.21所示: 在程序最后,将生成的Delaunay三角网输出成另外一个矢量文件,在QGIS中显示如下图4.22所示: 读取和写出比较好理解,关键是调用CGAL进行构建Delaunay三角网...比如这里的构建Delaunay三角网,并没有新的点对象生成出来,只是对点集进行了组织,点还是原来哪些点,并没有变化。...对C++模板知识不熟悉的初学者,建议直接参考文档中的给出的实例,在实际使用过程中逐渐增加自己的认识。

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    理论基础 - 十大GIS相关算法

    该算法的版本也可用于查找关系R的传递闭包,或(与Schulze投票系统相关)在加权图中所有顶点对之间的最宽路径。...最常用的生成方法是Delaunay 剖分方法。TIN在表示复杂表面方面具有许多优越性,国面被广就应用于数字制用、地用表面的模型化及分析以及LIS中。...在所有可能的三角网中,狄洛尼(Delaunay)三角网在地形拟合方面运用的较普遍,因此常被用于TIN的生成。...狄洛尼三角网是在所有可能的三角网中,Delaunay 三角网在离散点均匀分布的情况下能够避免产生有过小锐角的三角形。...Delaunay三角网,全称应该是狄洛尼不规则三角网(Delaunay Triangulated Irregular Network),主要就是应用于TIN的构建,立体模型的生成。

    2.9K32
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