增加采样率 这是相机厂商一直努力追求的方向，更多像素颗粒，于是你甚至看到手机上的相机从最早几十万像素一直到现在的几千万像素。这确实带来了更高的解析力，也降低了混叠现象。 2....回到图像的下采样中，如果想要消除采样后导致的混叠，我们需要进行足够的滤波，以使得采样频率能够大于滤波后图像的Nyquist Rate。当然，在实际的任务中，滤波幅度通常还是要通过实验来进行。...在现在的相机中，有时在传感器前方还会有一片光学玻璃，它被称为Anti-Aliasing(AA) Filter。它也可以起到对光线进行平滑的作用，具有反混叠的效应。...为什么对图像做模糊并下采样的金字塔叫做拉普拉斯金字塔？实际上，是利用了如下图所示原理，来用图像和其高斯滤波后的图像的差异来代替了直接对图像做拉普拉斯滤波，从而节省计算量。 ?...特别有意思的是，在我所参考的CMU计算摄影学课程15.463的课程作业中，还提到图像金字塔的一个特别应用：视频动作放大(Motion Magnification) 大家可以看下面的视频感受一下： 欧式视频动作放大
本综述首次系统性地概述了深度学习驱动下的相机标定技术，涵盖了深度学习时代以来（8年时间跨度）各类相机模型标定及其应用的最新研究进展。...该数据集包括了不同仿真环境下生成的合成数据，以及不同场景下由各类真实相机采集到的图像和视频序列。每一个数据样本均提供了准确的标定结果、相机参数、或视觉线索。...该范式下经典的标定算法有：针孔相机（MisCaliDet），广角相机（DR-GAN），卷帘门模型（DeepUnrollNet），相机-雷达模型（CFNet）等。...在这个数据集中，图像和视频是由不同的相机在各种场景下拍摄的，包括模拟环境和真实世界的场景。此外，我们基于不同的条件提供了标定的真实结果、参数标签和视觉线索等，如下图所示。...为了丰富场景多样性，我们还用一辆配备了不同标定相机的车载系统来采集街景环境下的视频序列，涵盖了白天、黑夜以及不同的天气。
本文独家改进：HWD的核心思想是应用Haar小波变换来降低特征图的空间分辨率，同时保留尽可能多的信息，与传统的下采样方法相比，有效降低信息不确定性。...使用方法：代替原始网络的conv，下采样过程中尽可能包括更多信息，从而提升检测精度。...此外，为了研究 HWD 的好处，我们提出了一种新的指标，称为特征熵指数（FEI），它衡量 CNN 中下采样后的信息不确定性程度。具体来说，FEI 可用于指示下采样方法在语义分割中保留基本信息的能力。...我们的综合实验表明，所提出的 HWD 模块可以（1）有效地提高具有各种 CNN 架构的不同模态图像数据集的分割性能；(2) 与传统的下采样方法相比，有效降低信息不确定性。 图1所示。...DeepLabv3+中平均池化、最大池化、跨行卷积和HWD的下采样示例[13]。
作者：Dmitrii Marin,Zijian He,Peter Vajda,Priyam Chatterjee,Sam Tsai,Fei Yang,Yuri Boykov 摘要：诸如自动驾驶之类的许多自动化过程依赖于良好的语义分段作为关键组件...为了加快性能，通常对输入帧进行下采样。 然而，这是以丢失小对象和降低语义边界精度为代价的。 为了解决这个问题，我们提出了一种新的内容自适应下采样技术，该技术有助于在目标类的语义边界附近采样位置。...成本 - 性能分析表明，我们的方法始终优于统一采样，提高了准确性和计算效率之间的平衡。 我们的自适应采样为分割提供了更好的边界质量，并为更小尺寸的对象提供更可靠的支持。
本文来告诉大家如何在 UWP 中修改相机的分辨率设置以及如何使用相机的功能 在 UWP 中可以使用 WinRT 提供的 Win10 特有的 API 用来捕获摄像机的内容，支持很多格式的硬件解码，性能会比...，将会触发 ComboBox_OnSelectionChanged 方法，在这个方法里面执行设置相机格式，包括分辨率的方法 private async void ComboBox_OnSelectionChanged...} catch (Exception) { } } 在 UWP 中不能直接设置相机的分辨率...，而是需要先通过 MediaCapture.VideoDeviceController.GetAvailableMediaStreamProperties 方法获取相机能支持的哪些格式，从里面选出想要的分辨率等设置...，通过 MediaCapture.VideoDeviceController.SetMediaStreamPropertiesAsync 设置相机的格式 本文代码放在 github 欢迎小伙伴访问 --
那么设置权限声明的的方式如下： ? 屏幕快照 2017-01-09 下午7.52.07.png 我们需要点击Info.plist中加号，增加需要授权key值并填写相应的权限使用声明。...1.相机与麦克风 检测相机与麦克风权限需要导入AVFoundataion框架 #import /** //相机、麦克风的授权状态 typedef...//AVMediaTypeAudio：麦克风权限 /** 检测相机的方法 @param permissionGranted 相机授权成功执行的方法 @param noPermission 相机授权失败或者未授权执行的方法...NSLog(@"不能完成授权，可能开启了访问限制"); case AVAuthorizationStatusDenied:{ //提示跳转到相机设置...message:@"跳转相机授权设置" cancelButtonTitle:@"取消" otherButtonTitles:@[@"设置"] handler:^(UIAlertView *alertView
命令：alias ll="ls -l" 但是该命令在重新登录后将会丢失 可以保存在用户目录下的.bashrc文件中，不过需要用户重新登录后才会生效，注意不要放在return后，也可以用source ~/...这个文件主要保存个人的一些个性化设置，如命令别名、路径等。...每次修改.bashrc后，使用source ~/.bashrc（或者 . ~/.bashrc）就可以立刻加载修改后的设置，使之生效。 一般会在.bash_profile文件中显式调用.bashrc。...登陆linux启动bash时首先会去读取~/.bash_profile文件，这样~/.bashrc也就得到执行了，你的个性化设置也就生效了。
部署到kubernetes之上后，要做一些设置才能顺利编译构建 环境信息 本次实战涉及到的环境信息如下： kubernetes：1.15 jenkins：2.190.2 maven：3.6.3 设置maven...如果您已经参考《Helm部署和体验jenkins》在kubernetes部署了jenkins，接下来要做的是设置maven插件： 在设置页面进入Global Tool Configuration，如下图...：如果您想了解更多nexus的细节，请参考文章《Ubuntu部署和体验Nexus3》 设置maven的settings.xml 这是本文的重点，思路如下： 把settings.xml做成configmap...点击底部的Save保存设置； 6....如下图红框所示，按照实际需求对CPU和内存进行调整，我这里设置了1G的内存： ?
linux 下telnet的设置 2007-03-18 21:35 Telnet服务的配置步骤如下: 一、安装telnet软件包(通常要两个） 1、 telnet-client (或 telnet)，这个软件包提供的是...，将 telnet前面*加上，然后按下 OK 。...Login: Password: 注：默认只允许普通用户 四、设置telnet端口 #vi /etc/services 进入编辑模式后查找telnet(vi编辑方式下输入/telnet) 会找到如下内容...五、Telnet服务限制 telnet是明文传送口令和数据的，如果你对其默认的设置不满意，有必要对其服务范围进行限制。假设你的主机的ip是210.45.160.17，就可以按如下方式设置了。...也可以在普通用户进入后，切换到root用户,拥有root的权限。
ubuntu下python中文编码的设置方式 在执行程序时出现以下错误是因为在默认编码方式下出现了中文字符。...SyntaxError: Non-ASCII character UnicodeDecodeError: 'ascii' codec can't decode 所以更改Python的编码方式为utf8...全局生效 修改/usr/lib/python2.7目录下的sitecustomize.py文件，添加内容 #coding = utf8 import sys reload(sys) sys.setdefaultencoding...('utf8') 解释：python在启动时会自动调用该文件并执行文件中的内容。...附加：pycharm中设置默认中文编码的方式 依次打开File - Default Settings - Editor - File Encodings, 将看见的三个编码方式都调整为utf8即可 ?
操作截图如下：File --> Settings --> Editor --> Color Scheme --> Language Defaults --> C...
Mysql的官方镜像mysql:8，可用以下命令启动容器： docker run --name mysql002 -p 3306:3306 -e MYSQL_ROOT_PASSWORD=888888 -...idt mysql:8 如果用Springboot的JPA starter访问此数据库，由于数据库没有设置字符集，springboot应用会抛出以下异常： java.sql.SQLException:...，可以使用以下启动命令来创建容器并设置字符集参数： docker run --name mysql005 -p 3306:3306 -e MYSQL_ROOT_PASSWORD=888888 -idt...mysql:8 --character-set-server=utf8mb4 --collation-server=utf8mb4_unicode_ci 和之前创建容器的命令相比，多了两个参数–character-set-server...=utf8mb4 --collation-server=utf8mb4_unicode_ci，这样mysql容器就设置好字符集了，再次启动springboot应用操作数据库，一切正常；
前言 最近公司在做大屏显示，不过这个页面可以在大屏下显示，也可以在电脑上显示，不过显示的内容是不同的。...公司是用的小米电视，通过投屏来显示大屏，当大屏的时候，页面会自动隐藏一些元素，并对一些元素设置样式。对于这个需求是使用Document.onfullscreenchange 来给元素设置样式的。...:fullscreen :fullscreen 是一个CSS伪类，当网页位于全屏的情况下，可以设置元素的全屏样式。...总结 对于大屏在不同的设备下需要不同的显示方式，使用:fullscreen是比较好的实现方案。当然考虑到兼容的话，可以考虑Document.onfullscreenchange来给元素设置样式。...tips 使用快捷键设置全屏，:fullscreen 是无法生效的。
结果表明，在大尺度环境下，加入激光雷达有助于有效地剔除虚假匹配图像，并显著提高模型的一致性。在不同的环境下进行了实验，测试了该算法的性能，并与最新的SfM算法进行了比较。 ?...这些应用通常使用高分辨率、宽视场（FOV）相机，相机在离结构表面近距离处拍摄，以获得更丰富的视觉细节。这些特性对标准SfM算法提出了新的挑战。...忽略这些点可能会丢失估计相机运动的重要信息，特别是在图像重叠有限的情况下。因此，这里选择显式地处理两个位姿点之间共享视图的不同情况。具体来说，我们考虑至少3个视图共享的特征点，以确保尺度的重建。...对于每个轨迹，它是不同相机视图中一个特征点的观察值的集合，随机对两个视图进行采样，并使用DLT方法对该点进行三角化。通过将该点投影到其他视图上并选择具有较小重投影误差的视图，可以找到更匹配的视图。...实验结果 A、实验装置 下图具有多个机载传感器，包括两个Ximea彩色摄像头（1200万像素，全局快门）和一个安装在连续旋转电机上的Velodyne Puck激光雷达（VLP-16）。
####physics body物理形体 ####physics shapes物理形状 ###获取相机中心 ARFrame * frame = self.jpARSCNView.session.currentFrame...bulletDirection impulse:YES]; [self.jpARSCNView.scene.rootNode addChildNode:bulletsNode]; ###检测碰撞事件 ######和以往iOS的代理事件不同...它还要多设置categoryBitMask、contactTestBitMask属性的id 用于标志2个物体是否会发生碰撞 #####代理设置
在日常运维工作中，公司不同人员（一般是运维人员）共用root账号登录linux服务器进行维护管理，在不健全的账户权限审计制度下，一旦出现问题，就很难找出源头，甚是麻烦！...在此，介绍下利用编译bash使不同人员在使用root账号登陆服务器后，能记录各自的操作，并且可以结合ELK日志分析系统收集登陆操作日志。 废话不多说！...下面第4段dev -bash是这台服务器的主机名。这样以后就能根据messages文件里的日志信息，知道这台机器在root账号下的所有操作了！...NAME_OF_KEY=`/bin/egrep "$RSA_KEY" /var/log/ssh_key_fing | /bin/awk '{print $NF}'` fi #把NAME_OF_KEY设置为只读...Stopping sshd: [ OK ] Starting sshd: [ OK ] ----------------------------------------------------- 最后验证下：
关于本文 本文将以MySQL 5.0.51为例，以CentOS 5为平台，讲述MySQL数据库的安装和设置。 2....本文使用的是5.0.51版本，在linux系统下用下面的命令下载： wget http://mysql.mirror.kangaroot.net/Downloads/MySQL...这样的设置存在着安全隐患，按下面的步骤进行更改。 ...说明：以下是在CentOS-6.2下的设置 （不同的版本可能有些差异，比如文件的位置。但设置的内容应该是一样的) 1....打开my.cnf修改编码 在[client]下增加default-character-set=utf8 在[mysqld]下增加default-character-set=utf8 同时加上
今天上午在排查主库的sync_binlog的时候，发现之前有几台tokudb的sync_binlog不为1,于是修改为1了。 ...但是，过了片刻，发现主库的running thread 变高了,系统负载也变高。另外，从库出现了延迟告警。 排查了下发现就是因为上面我们把主库设置sync_binlog=1后导致的。 ...结论： 高负载下， 主库sync_binlog=1 可能造成主库的binlog 不能及时推送到从库（反应在从库的show slave status\G上就是 second_behind_master...一会儿为0 一会儿又变的很大）
为什么要使用分支 既然说的是分支策略，那么接下来就谈谈在什么场景下，需要用到分支。我们来设想下面几种情况： 我们在基于一个稳定的版本在进行开发，突然在稳定版本上有一个紧急的bug需要我们解决。...（如下图）在生产环境下，如果出现故障，就基于该版本的tag拉出一个hotfixes分支进行修复。 关于不同分支策略分析、优缺点和适用场景，在幻灯片第12张，欢迎点击阅读原文下载查阅。 02....建议大家可以引入一些自动化工具进行协助： 分享三个自动代码生成工具，所依赖的环境、支持语言等详见下图，推荐尝试一下EvoSuite： 03....⑤ 设置镜像元数据 以标签和注释形式存在的镜像元数据可以使您的容器镜像更加实用，从而为使用您容器的开发人员提供了更好的体验。...对想要进行容器化改造的企业，在这里我们也分享一下具体的改造步骤，可供参考实践： 建设组织级镜像仓库（若有Artifactory，可使用其作为Docker镜像仓库；如果没有，建议选用Harbor作为镜像仓库
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