硬件平台 机器硬件：OriginBot(导航版/视觉版)PC主机：Windows（>=10）/Ubuntu(>=20.04)扩展硬件：X3语音版 运行案例 首先进入OriginBot主控系统，运行一下指令...ros-args', '--log-level', 'error'] ) return LaunchDescription([ audio_get ]) 此时出现如下报错是因为没有语音唤醒...，说出“地平线你好”后，即可唤醒 当人依次在麦克风旁边说出“地平线你好”、“向左转”、“向右转”、“向前走”、“向后退”命令词，语音算法sdk经过智能处理后输出识别结果，log显示如下 识别到语音命令词...语音控制 SSH连接OriginBot成功后，配置智能语音模块： #从TogetheROS的安装路径中拷贝出运行示例需要的配置文件。...bash config/audio.sh 启动机器人底盘在终端中输入如下指令，启动机器人底盘： ros2 launch originbot_bringup originbot.launch.py 启动语音控制以下是口令控制功能的指令
游戏语音作为社交的一个重要手段近年来越来越受到游戏开发商的重视和玩家的欢迎，当前市场上的游戏语音软件和方案颇多，提供的功能也各式各样，本文将从游戏语音发展史的角度，对游戏语音做个简要的介绍。...V2.5：游戏内语音Plus； V3.0：游戏沉浸式语音； V4.0：全真语音。...游戏语音发展到第二代就是游戏内语音解决方案，其主要形式是游戏开发商接入语音PaaS服务商提供的SDK，通过SDK提供的基础API实现各种游戏内语音的业务场景，比如游戏同组队友的频道语音（队友在游戏世界坐标的任何位置都可以进行语音沟通...音频引擎之间以Wwise插件作为桥梁进行数据交互，GME的语音流无缝的接入Wwise音频管线，这样Wwise上丰富的音效处理和控制都可以运用到语音，正是基于这样的设计，为游戏提供沉浸式语音体验才成为可能...对于大部分游戏类型，语音虽然不是游戏的核心功能，但游戏作为网络时代的一个重要社交平台，语音功能不但会给游戏增色很多，而且还可以提升玩家在游戏中的留存度，所以现在语音基本上已经成为了网络游戏的标配功能。
这些游戏里语音与游戏场景完美融合的效果，能为游戏玩家提供身临其境的沉浸式游戏体验。但在实际操作中，游戏语音如何深度融合游戏场景，为玩家最大程度“还原临场感”却面临诸多困难。...Wwise强大的音频处理能力和音频控制能力都可以运用到语音上，在提升语音音质的同时，为游戏音效提供了更加丰富的语音玩法设计空间。...强大的设计能力，带来无限的玩法创意 Wwise-GME方案给游戏语音玩法带来非常大的设计空间，由于语音流全部送入Wwise总线，可将Wwise上丰富的音效处理和控制运用到语音，并且能定制化处理每一路语音流...侧链的处理 侧链是混音制作过程中必不可少的处理手段，其基本原理就是用一路信号控制另一路信号。...Wwise-GME方案把语音流全部送入了Wwise总线使这种处理在游戏场景下也成为可能，比如在接收的语音处设置一个Wwise Meter，然后根据这个Meter的值动态的控制其它音效的音量大小。
前言 本文将介绍一个可以通过语音指令来控制坦克大战游戏的程序，用户只需要添加几个疾病区然后控制坦克进行向上、向下、向左、向右、开火、停止等操作。同时还支持指令微调、提高指令的准确率。...pip install -r requirements.txt -i https://pypi.tuna.tsinghua.edu.cn/simple 启动游戏 运行main.py程序即可启动游戏，可以调整的参数有...触发指令：【向上】 触发指令：【开火】 触发指令：【开火】 游戏页面： 微调指令模型 微调指令模型的代码在finetune目录下，微调前切换到finetune目录，具体的训练过程看下面操作。
GoPro的采用Sensory的离线多语言语音识别和控制技术，可以实现Always-on/Always-listening的关键词设备激活和唤醒，以及多达数条的离线语音命令。...GoPro以下产品支持离线语音控制 - HERO8 Black HERO7 (White, Silver, & Black) HERO6 Black Fusion HERO5 Black HERO5...Session HERO (2018) Remo 支持如下多语音的离线语音控制 - English (U.S. , U.K. and Australian) French German Italian...DJI OSMO运动相机同样支持语音控制，不过对比GoPro运动相机，其语音功能和支持的语言如下 - 仅支持中文和英文两种语言 - 英文语音命令 - take photo Screen switch...声音事件识别(Sound Event Recognition)触发运动相机自动识别和响应- 接着让我们探讨下语音交互在运动相机控制上的更多可能性。
这些设备既可以作为控制端的入口，也可作为被控制的 IoT 设备，这里采用音箱作为语音采集控制设备。 2....在本次的项目中通过这三个部分的打通成功实现语音控制机械臂进行动作。...实现步骤： 为机械臂与上位机相连并且上位机联网后，通过控制设备输入语音信号-> Azero服务端分析语音信号并判断出对应的意图 -> 传指令到上位机 -> 由上位机实现对机械臂的写字控制。...，都可以使用语音进行控制。...目前还在进一步的开发中，将常用的文字编辑进入字库中后将能实现语音控制书写任意文字。
Render信息，很多时候非常有用，但也有不少时间我们并不关心，如何方便的开关也是一个难题，尤其是在上述的真机调试中，问题更加明显…… 每每遇到此类问题的时候，我都会不由自主的怀念起以前使用过的CE中的游戏控制台...觉得与其成天怨天尤人，不如借鉴一下“前辈们”的劳动成果，自己简单的来实现一个移动端的Console，一方面算是解决当前问题、锻炼己身技术，另一方面也算给有过类似问题困扰的朋友一些参考吧…… >_ 设计 游戏控制台大概是起源于大神约翰卡马克的...《Quake》，从他以后有不少人对此做了一些扩展或者改变，但相互之间的操作机制都基本类似，某种程度上说，这些游戏控制台中的操作也很类似于OS中的命令行，拿CE中的Console为例，大概的操作分为以下几种...： ~：唤出游戏控制台 普通字符：输入字符 Backspace：删除当前光标前的字符 Enter：确认输入 ↑：上一个历史输入 ↓：下一个历史输入 ← ： 前移光标 → ：...实际使用中，我一般可以大概记得某个命令中的一些字符，但是并不能够完全准确无误的记住这些命令的前缀，再加上时有发生的输入误差，往往导致自动补全功能表现的不尽人意……为了Console的顺畅使用，在此我便索性将游戏控制台中一般的前缀匹配修改为模糊匹配
但问题是，这些基于云端的语音主力服务是为了满足用户的庞杂而广泛的通用需求而服务的，如查询天气，播放音乐，查询新闻和资讯，查询个人日程，控制智能家居设备等等。...由Vocalize.ai近日完成的评测显示，嵌入式的为特定领域打造的语音助理，可以提供比云端通用语音助理更准确的语音识别和自然语言理解能力。...AI通才和AI专家 报告对比了两款语音控制的微波炉，一款是云端AVS语音控制AmazonBasics微波炉，另一款是Sensory嵌入式微波炉专用自然语言交互技术加持的美的微波炉。...比如语音指令-融化巧克力(melt chocolate)，Sensory嵌入式语音助理可以正确识别用户意图，而Amazon通用语音主力却将其识别为牛奶巧克力（milk chocolate）。...不仅如此，Sensory也为其他特定领域产品，如流媒体控制，连锁快餐如麦当劳自助语音点餐终端，甚至连锁咖啡店打造了其专用的语音主力服务，如虚拟的咖啡师(barista) -
前段时间你肯定被一款派对推理游戏《鹅鸭杀》刷了屏。在太空狼人杀/派对桌游类型游戏常上热搜、持续占领朋友圈和微信群的爆火背后，游戏语音为游戏的社交性及娱乐性增添了超多BUFF。...除了派对游戏，MOBA、FPS、SLG、桌游、小游戏等类型游戏都非常适合运用实时语音功能，可轻松提升多人游戏体验。 本次 GME 直播将分享《游戏如何通过GME轻松接入语音功能，粘住你的玩家？》...，15 分钟带你了解语音在游戏社交中的魅力，一览射击手游《香肠派对》及太空杀类型游戏运用语音功能的最佳实践案例。4 行代码即可接入的游戏语音方案分享，不来听听？...⬆️ 抽奖福利 点击关注，回复「加群」⬆️ 进入游戏语音开发者交流群 扫码报名参与直播， 将有公仔掉落~ 关于GME · 腾讯游戏多媒体引擎GME (Game Multimedia Engine...依托腾讯会议天籁实验室在实时音频通信、编解码、降噪、3D 空间音频等领域的技术，针对游戏场景，提供实时语音、360° 空间语音、范围语音、语音消息、语音转文本、语音内容安全、语音录制、正版曲库、虚拟人互动等服务
install python3-rpi.gpio 2 测试gpio 建立一个测试文件,test.py 然后运行之: sudo python test.py 注意:首先要sudo 要有管理员权限才能控制...有可能出错的地方是百度语音的token需要自己粘帖上去..这个有点懒的改了. .就是在这里后面tok的一串数字是他的识别码,过一段时间就会更换,失效,所以需要自己输出token函数的内容,然后再粘帖过去...,,希望还是需要多学习一下之前几篇关于百度语音的才能控制自如. url = "http://tsn.baidu.com/text2audio?...mpg123 "%s"'%(url)) print "wait..1s" time.sleep(1) 原创文章，转载请注明： 转载自URl-team 本文链接地址: 树莓派 python 百度语音控制...gpio 控制开关灯 Related posts: 学习—用 Python 和 OpenCV 检测和跟踪运动对象 使用pyaiml机器人模块快速做个和你智能对话的大脑 python-opencv人脸识别与树莓派摄像头转头跟随
点击跳转 获取，注册绑定邮箱即可在巴法创客云控制台获取。...关于主题topic：主题可在控制台 点击跳转 新建，字母+数字自定义组合即可。 目前小度仅支持的设备有：灯泡、插座，后续会更新。...测试程序：控制台推送on是开灯。推送off关灯，可打开串口调试助手查看调试。...[小度.jpg] 设备成功同步后，就成功接入到了小度，可在app内-->"我的"查看设备，现在就可以使用小度来控制灯了。...更多指令格式说明：接入文档 如果想控制家里的灯具，加个继电器即可，通过引脚输出高低电平控制继电器的开和关，从而达到控制220v交流电的效果。继电器需要用3.3V继电器。
基于语音识别技术的机器人手臂控制智能化尝试图片介绍：在电影《钢铁侠》中，我们看到托尼·斯塔克在建造设备时与人工智能贾维斯交流。托尼向贾维斯描述了他需要的零件，贾维斯控制机械臂协助托尼完成任务。...因此，我决定尝试自己实现这个功能，用语音控制来操作机械臂，实现人工智能的简单应用。我全权负责连接和控制机械臂和语音开发板，通过特定命令触发机械臂的运动。...这是一个具有挑战性的项目，因为语音控制技术涉及多个方面，如语音识别、信号处理和机器人控制，需要我学习和理解相关知识。...通过这篇文章，我希望分享我的项目实施过程、成就和经验教训，以激励和帮助在机器人和语音控制领域工作的同学。为了实施这个项目，我首先需要解决两个主要问题：如何处理语音信号以及如何控制机械臂。...在这个项目中，我需要了解语音识别算法、机械臂设计和控制技术，掌握硬件设备和软件开发工具的使用方法和性能特点。在这个项目中，我成功地将语音识别技术与机械臂控制技术相结合，实现了机械臂的语音控制。
在本篇文章中，小编将介绍一个广受欢迎的小游戏，以帮助大家熟悉这个操作。这个小游戏不仅可以让我们熟悉将代码放在多个文件中的操作，还可以加深我们对数组和函数的理解。快来和小编一起探索扫雷小游戏的乐趣吧！...C：将代码拆分放在多个文件的操作_c语言如何将一个文件的内容分成多个文件-CSDN博客 1、扫雷游戏的起源 扫雷游戏起源于1937年的“方块”游戏，1992年微软发布的Window3.1中加入了该游戏，...玩扫雷游戏，可以锻炼你的观察和推理能力，培养细心和耐心。 2、畅玩扫雷游戏的设备 网页版的链接：扫雷游戏网页版 - Minesweeper 电脑：鼠标右键点击原始方块，以小旗标记为雷，再右键取消标记。...，游戏就结束了，游戏胜利。...4、关于游戏代码分装 扫雷游戏大概一共200行代码，因此，我们将代码按照不同功能分装在三个文件中 test.c ------main函数，主要是来测试游戏的主逻辑 game.h ----- 函数的声明
在网络游戏中，无论是大逃杀、棋牌类、电子竞技类还是娱乐休闲类小游戏，玩家和玩家之间的互动、语音聊天是一个必不可少的环节。...功能完备，接入门槛低，一个 SDK 即可满足多样化的游戏语音诉求。...，四行代码极速接入； 功能完善全面：提供游戏场景常用功能：多人语音、语音消息、语音转文本等多种功能。...23.png 游戏社交化趋势越来越明显，在游戏中集成语音功能，不只是一个“标配”，它对于提升游戏体验、提升用户粘性和留存都具有重要意义。...随着接入的游戏越来越多，腾讯云GME也在不断优化体验，致力于为游戏厂商提供更好、更稳定的音频服务，为玩家打造畅爽的游戏语音体验。
移动游戏多语音场景的能力覆盖 目前比较重度的手游中，竞技类如MOBA、吃鸡和MMO类游戏占据了主流，该类游戏的实时战斗属性急需移动游戏引入语音能力，而休闲棋牌类游戏内语音也逐步成了增强玩家间交流的重要手段...，而类似游戏内主播频道的玩法也在最近被众多MMO游戏所关注；社交类游戏如狼人杀更关注实时语音的音质，流畅无卡顿的沟通是游戏长久运营的必要条件；休闲类游戏也将实时语音和语音消息作为辅助的社交手段来提高玩家的活跃度...语音自动增益 自动增益控制技术在数据通信、语音处理等方面应用广泛，通信信号的信号幅度经常会发生较大波动，通过自动增益技术可以平滑信号幅度，进而提高通信质量。...由于UDP本身是无序的，因此RTP常常与RTCP协议公用，用于对RTP协议的包序等内容进行控制。...同时也可以采用数据包拥塞控制协议（Datagram Congestion Control Protocol，DCCP）来自如的控制拥塞、延迟及数据质量。
而 GME 游戏语音能为游戏的社交性及娱乐性提升增添超多助力，从而提升玩家的粘性、游戏时长，这也已成为游戏从业者的共识。 GME 提供的不只是语音电话通话般的语音聊天。...除了做到实时通讯的高质量、低时延之外，3D 空间语音、范围语音、基于游戏环境的语音混响、语音变声等特色功能让游戏语音更具有沉浸感。...Wwise+GME 方案语音效果视频 03 GME@GDC 亮点三： 揭秘 GME 客户中语音效果最炸之一的案例， 沉浸式语音的时代正式开启 近期火爆油管的某款 PVPVE 游戏就是一款将游戏沉浸感、语音体验做到极致的游戏...04 为什么众多全球游戏 选择 GME 的实时游戏语音服务？ GME 助力游戏集成内置语音，帮助玩家分享游戏乐趣，沟通游戏策略，打造超沉浸的游戏体验。...全球多款热门派对、射击游戏使用 GME 语音服务后称，GME 语音通话服务极大提升了玩家的游戏体验。我们的方案优势: 快速搭建低时延、稳定、流畅、高质量的语音互动。
vd_source=b8515e53f6d4c564b541d98dcc9df990 语音控制板的配置 web展示页面 esp32 程序 #include #include
1.游戏规则大致和像素鸟一样，但是改成了鼠标控制上下移动 2.写代码用时：约3h 代码： #include #include #include<stdlib.h...=='*')printf("█");//边界和障碍 elseprintf(" "); } printf("\n"); } start++; if(start==7) { printf("1.鼠标上下控制移动...\n"); printf("3.按任意键开始游戏\n\n\n\n"); score=0; system("pause"); } a[wo][I]=' '; for(inti=0;i if(d==D) {...)(E-S)); printf(" 速度：%.3lf格/秒",v); S=GetTickCount(); if(start>=7) Sleep(speed); d++; } printf("\n游戏结束
思来想去决定做个「用弹幕控制的坦克大战」。...具体逻辑是： 监听直播间水友们的弹幕 将弹幕中有效的指令提取出来 将指令转化为键盘按键在坦克大战中输入 直播坦克大战游戏画面 这样就实现从操作到展示的完整逻辑，所有直播间的水友都可以参与游戏，下面是实际效果...指令识别 抓取出弹幕内容后，需要些额外处理，比如： 「12345」代表「上下左右 开炮」，需要识别出带这些数字的弹幕 奇数昵称长度的水友的弹幕控制「玩家1的坦克」，偶数控制「玩家2的坦克」 处理同一时间多人发弹幕的情况...魔改坦克大战 接下来我开始寻找开源的坦克大战，这个仓库的star最多：battle-city 开始我以为作者是用canvas实现的游戏，但是当我看到这些文件名时，就知道事情没有这么简单： 整个游戏居然都是
导语 游戏多媒体引擎（Game Multimedia Engine,GME）作为游戏语音的PaaS服务，致力于提升游戏语音的质量，简化语音接入的流程，创造更多的语音玩法。...Wwise强大的音频处理能力和音频控制能力都可以运用到语音上，在提升语音音质的同时，为游戏音效提供了更加丰富的语音玩法设计空间。...强大的设计能力，带来无限的玩法创意 Wwise-GME方案给游戏语音玩法带来非常大的设计空间，由于语音流全部送入Wwise总线，可将Wwise上丰富的音效处理和控制运用到语音，并且能定制化处理每一路语音流...侧链的处理 侧链是混音制作过程中必不可少的处理手段，其基本原理就是用一路信号控制另一路信号。...Wwise-GME方案把语音流全部送入了Wwise总线使这种处理在游戏场景下也成为可能，比如在接收的语音处设置一个Wwise Meter，然后根据这个Meter的值动态的控制其它音效的音量大小。
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