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【Dynamics】SimMechanics在机器人动力学建模中的应用

它们是与关节和约束连接的零件,用于建模铰接机构或机器人。例如,一个四杆机构包含四个机构,通过四个旋转关节互连。在SimMechanics多体模型中,所有物体都是刚性的。...它们是理想化的,内部应变总是等于零。真正的刚体在自然界中并不存在,但在正常工作条件下,许多工程构件表现为近似刚体,即变形可以忽略不计。...在我们的研究对象中,除非是特殊类型的机器人,如软体机器人,大部分其他的机器人比如外骨骼、机械臂、人形机器人等均可以看作是刚体机器人。...同时Simulink中的Real-time Workshop 可以对SimMechanics模型进行自动化C代码生成,进而开发硬件在环系统。...-simulink实现其动力学分析,较为负载,所需要搭建的模块涉及到很多微分和积分模块,且容易形成代数环。

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CNN 在语音识别中的应用

其实 CNN 被用在语音识别中由来已久,在 12、13 年的时候 Ossama Abdel-Hamid 就将 CNN 引入了语音识别中。...一些通用框架如Tensorflow,caffe等也提供CNN的并行化加速,为CNN在语音识别中的尝试提供了可能。 下面将由“浅”入“深”的介绍一下cnn在语音识别中的应用。...3)在 DeepCNN 研究中,其卷积结构的时间轴上的感受野,以及滤波器的个数,针对不同规模的数据库训练的语音识别模型的性能起到了非常重要的作用。...而在2016年的10月,微软人工智能与研究部门的团队报告出他们的语音识别系统实现了和专业速录员相当甚至更低的词错率(WER),达到了5.9%。...5.9% 的词错率已经等同于人速记同样一段对话的水平,而且这是目前行Switchboard 语音识别任务中的最低记录。这个里程碑意味着,一台计算机在识别对话中的词上第一次能和人类做得一样好。

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    在Js中如何实现文本朗读即文字转语音功能实现

    前言 平时在做项目的过程中,有遇到场景是客户要求播放语音的场景,比如:无障碍朗读,整篇文章实现朗读,文字转语音,文字转语音播放等等。...在不使用第三方API接口的情况下,这里需要js来实现文字转语音播放的功能。能想到的也就是利用html5的个API:SpeechSynthesis。...SpeechSynthesis方法 speak() 将对应的实例添加到语音队列中 cancel() 删除队列中所有的语音.如果正在播放,则直接停止 pause()暂停语音 resume() 恢复暂停的语音...注意:必须添加在voiceschanged事件中才能生效 实例对象中的方法 onstart – 语音合成开始时候的回调。 onpause – 语音合成暂停时候的回调。...设置语速,msg.pitch 设置音调 上面使用了throttle函数来限制播放的频率,防止播放过快,导致浏览器卡顿 如果不使用接口的方式,在项目中加入文本转语音,可以用这种方式实现,但是要注意兼容性问题

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    探讨ERP和CRM在企业管理中的作用和联系

    因此,可以将CRM看作是ERP的一个重要补充和延伸,两者共同构成了现代企业管理的重要组成部分。二、ERP与CRM的区别和联系在企业管理中具有重要的意义。...因此,ERP和CRM在企业管理中各有侧重,但二者又有一定的联系和互动。...综上所述,ERP和CRM在企业管理中是相辅相成、缺一不可的两个重要组成部分。三、ERP和CRM的最终目标。...CRM系统的理念在于通过对客户的了解更好地服务于客户,从而使企业能够从良好的客户关系中获取最大的利益,实现“开源”。...这三种系统在企业信息化管理中相互联系和互动,ERP系统提供了支持CRM和OA系统的基础数据和运作平台,CRM系统为ERP系统提供了更加精准的客户需求和市场信息,帮助企业更好地制定资源和生产计划,OA系统则为企业提供了更加高效的信息传递和管理平台

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    如何改进 AI 模型在特定环境中的知识检索

    在当今数字化的时代,AI 模型的应用越来越广泛,而如何提高其在特定环境中的知识检索能力成为了一个关键问题。本文将结合Anthropic 文章,深入探讨改进 AI 模型知识检索的方法。...这样,在检索时,模型可以更好地理解每个块的含义,提高检索的准确性。 2. Contextual BM25 创建 BM25 索引。...三、实现 Contextual Retrieval 的方法 实现 Contextual Retrieval 并非易事,需要考虑多个因素。 1. 块边界 确定知识块的合理边界非常重要。...五、结论 通过对 Contextual Retrieval 和 reranking 技术的介绍,我们可以看出,这些方法可以结合使用,以最大限度地提高 AI 模型在特定环境中的知识检索准确性。...总之,改进 AI 模型在特定环境中的知识检索是一个复杂而又具有挑战性的问题。但通过不断地探索和创新,我们相信可以找到更加有效的方法,为 AI 技术的发展做出更大的贡献。

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    MT-BERT在文本检索任务中的实践

    本文系DR-BERT算法在文本检索任务中的实践分享,希望对从事检索、排序相关研究的同学能够有所启发和帮助。...比如在计算机视觉领域,基于对ImageNet数据集研发的物体分类模型已经超越了人类的表现。类似的,在语音识别领域,一些大型的语音数据库,同样使得了深度学习模型大幅提高了语音识别的能力。...在美团业务中,文档检索和排序算法在搜索、广告、推荐等场景中都有着广泛的应用。...其中,Pointwise方法直接预测每个文档和问题的相关分数,尽管这种方法很容易实现,然而对于排序来说,更重要的是学到不同文档之间的排序关系。...通过BERT强大的语义表征能力,可以很好衡量单词在文档中的重要性。如下图4所示,颜色越深的单词,其重要性越高。其中的“stomach”在第一个文档中的重要性更高。 ?

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    【综述专栏】检索增强生成在AIGC中的应用

    特别是,RAG引入了信息检索过程,通过从可用的数据存储中检索相关对象来增强AIGC结果,从而提高准确性和鲁棒性。在本文中,我们全面回顾了将RAG技术集成到AIGC场景中的现有工作。...虽然大多数研究兴趣,特别是在LLM研究人员中,集中在文本生成任务中基于查询的RAG上,但认识到其他RAG基础范式也是有效的技术,并具有显著的使用和进一步发展潜力是至关重要的。...尽管检索器和生成器在不同的模态和任务中展现出变化,我们提炼了RAG基础的基本抽象,将应用视为源自这些抽象的适应。...我们总结了现有RAG流程的增强,详细说明了用于实现更有效RAG系统的技术。 对于不同的模态和任务,我们调查了融合RAG技术的现有AIGC方法,展示了RAG如何为当前的生成模型做出贡献。...根据检索器如何增强生成器,我们将RAG基础范式分类为4个不同的类别,如图6所示。 在本节中,我们将介绍用于增强RAG性能的方法。

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    数据挖掘技术在零售超市CRM中的应用实例

    数据挖掘技术在零售超市CRM中的应用实例 随着信息化的推进,零售企业积累的销售数据急速膨胀,包括顾客购买历史记 录,货物进出,消费与服务记录等,为企业 管理客户关系提供了大量的数据资料。...数据挖掘技术在零售超市CRM中的应用实例 关联分析方法的应用 关联分析是寻找在同一事件中出现的不同项的关联性。...,如表2,表中每一个数值表示的是行、列代表的两种商品同时被一个客户购买的次数。...因此家电超市可采取如下措施:①在客户购买了其中的一种家电产品后,适当推荐另一种产品。②合理安排关联产品的摆放位置。③在进货计划与发货运输上,将关联产品配套安排。...其主要依据是聚到同一个组中的样本应该彼此相似,而属于不同组的样本应该足够不相似。在客户关系管理中,利用聚类技术,根据客户的个人特征以及消费数据,可以将客户群体进行细分。

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    开源声码器WORLD在语音合成中的应用

    喜马拉雅FM音视频高级工程师 马力在LiveVideoStack线上交流分享中详细介绍了新一代合成音质更高,速度更快的开源免费WORLD声码器的原理架构,并结合Tacotron模型,演示中文语音合成的应用...CsIfi1xWq7ThKKZLIMQ5hiQNTSk0P2AyhhMp79C4U-kb-AOqYz3LwsEdteadTNg-CqdH1zJ1Si0 大家好,我是马力,现就职于喜马拉雅FM担任音视频高级工程师,本次我将为大家介绍开源声码器WORLD在语音合成中的应用...;假设一段48k采样的音频,其每一秒中包括48000个采样,如果对每个采样都进行处理无疑会大大拖慢处理效率;而WORLD声码器有其独特的处理效果如无损提高语音合成速度等,同时语音质量不会出现任何衰减。...WORLD分析功能 WORLD分析功能的整体架构图如上,我们将一段语音输入系统并得到此段声音的一个特征体系,我们可以存储这部分特征并在需要时读取;语音信号经过一系列合成最终输出目标信号,WORLD会重点提取原始波形中的基频...而WORLD中采取的CheapTrick也被称为音高同步分析的方法,其过程是先将不同基频进行适配加仓操作与平衡以及功率平滑操作,随后将信号在频域进行同态滤波操作。

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    在 .NET 中优化 API 性能:使用分页、筛选和投影实现高效的数据检索

    在本文中,我将向您展示如何在 .NET 中实现高效的查询系统。...介绍 在本文中,我将展示如何使用以下关键工具和技术在 .NET 中优化 API 性能: LINQ Dynamic Core,用于根据用户输入进行动态排序和筛选。...这些方法从 HTTP 请求查询中检索分页和排序参数:HttpContextAccessorExtensionsIHttpContextAccessor GetPageableParams:提取分页参数(...我们不是返回整个模型及其所有字段,而是只检索手头操作所需的属性。这使我们的查询更加轻松,并确保我们不会因加载不必要的数据而浪费内存或带宽。...ProjectToType 此外,通过自定义属性和扩展方法实现分页和排序,可实现简洁灵活的 API 设计。这种灵活性使用户能够根据特定需求自定义其请求,从而提高应用程序的整体响应能力和效率。

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    提高文档检索效率:KMP算法在文档管理中的应用

    KMP算法可以用于文档管理软件中的字符串匹配功能。在监控软件中,需要对用户的电脑活动进行监控,包括监控用户输入的文本内容。...为了保护公司的机密信息,监控软件需要检测用户输入的文本中是否包含敏感信息,如公司机密信息、禁止使用的词汇等。KMP算法可以用于实现字符串匹配功能,即在用户输入的文本中查找是否包含敏感信息。...监控软件可以将敏感信息存储在一个字符串数组中,然后使用KMP算法对用户输入的文本进行匹配。如果匹配成功,则说明用户输入了敏感信息,监控软件可以立即进行相应的处理,如记录日志、弹出警告框等。...隐私保护:KMP算法可以在本地进行匹配,不需要将用户的敏感信息上传到云端,保护用户隐私。 文档管理软件可以利用KMP算法实现以下用途:监控员工的账号密码输入,防止泄露公司敏感信息。...总之,KMP算法在文档管理软件中具有重要的应用价值,可以帮助企业保护公司机密和员工隐私。

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    重塑银幕声音:腾讯云语音在视频中的应用

    在访问管理页面中,选择“API密钥管理”,如果没有已创建的API密钥,点击“新建密钥”按钮。根据需要,可以在访问管理页面中设置密钥的权限,确保密钥有调用语音合成服务的权限。...系统流程图 在实践开始前,我们先对系统流程时序图进行梳理 以上就是一个简单的音视频处理时序图,主要包括提取音频文件,语音转文字,文字合成语音,最终集成到原视频中,实现视频原音重塑。...在合成语音中模仿特定人物或声音时,可能会涉及肖像权和声音版权的侵权风险,需要谨慎处理。...在智能客服、智能音箱和虚拟人直播等场景中,语音合成技术可以实现高效的自动朗读和交互,为用户提供更自然、更流畅的体验。...无障碍音视频,自动朗读,语音合成技术可以在智能化场景中实现高效的自动朗读,为视觉障碍人士提供无障碍的音视频内容,增强信息的可及性。

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    如何在代码中实现高效的数据存储和检索?

    要在代码中实现高效的数据存储和检索,可以采用以下几种方法: 使用合适的数据结构:选择合适的数据结构对于数据存储和检索的效率至关重要。...例如,使用哈希表可以实现O(1)时间复杂度的查找操作,而使用二叉搜索树可以实现O(log n)的时间复杂度。 使用索引:对于大规模的数据集,使用索引可以进一步提高检索的效率。...例如,可以按照城市将用户数据分区,这样在查询某个城市的用户时,只需要检索该城市的数据,而不需要遍历全部数据。...使用缓存:缓存是一种将数据存储在快速访问的位置,以便稍后访问时可以更快地获取到数据的技术。将一些经常访问的数据放在缓存中,可以大大提高数据的检索效率。...优化算法:通过优化算法可以提高数据检索的效率。例如,使用二分查找算法可以在有序数组中快速定位到需要的数据。

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    加权有限状态机在语音识别中的应用

    WFST在语音识别中的应用,要从Mohri的《Weighted Finite-State Transducers in Speech Recognition》这篇论文开始说起。...下图中的输入符号和输出符号相同,当然在多数情况下它们是不相同的,在语音识别中,输入可能是发声的声韵母,输出是一个个汉字或词语。...下图为对a做权重前推操作,得到b WFST在语音识别中的应用 在语音识别中,隐马尔可夫模型(HMM)、发音词典(lexicon)、n-gram语言模型都可以通过WFST来表示。...另外,P(O|V,W)的概率只与V有关,P(O|V,W) = P(O|V) 在语音识别中,通常会对概率取log运算,所以上式等同于下面: 基于上述公式,可以将语音识别分成三个部分,如下: 表达式 知识源...语言模型G 在语音识别中,语言模型用n-gram模型表示,常用的有bigram、trigram。n-gram模型与一个(n-1)阶马尔可夫链相似,所以可以用WFSA来表示。

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    选型宝直播实录:微软CRM X 全球顶尖AI技术=?

    一个全球知名的手机品牌,在选择Dynamics 365的过程中主要考虑几点:一是全球化,这家在中国、欧洲、北美、非洲都有布局,合规以及跨国平台的适用性是最先要考虑的关键因素。...Dynamics 如何实现人工智能与CRM的整合? 李维良 2017年的微软技术与生态大会,核心议题是AI。在人工智能时代,微软Dynamics CRM与人工智能应用有哪些深度结合?...通过简单的可视化模块拖拽来实现简单的轻量级应用,这也体现出Dynamics CRM的灵活性特点。 李维良 微软Dynamics CRM和微软公有云Azure是什么关系?...其中Azure公有云已经部署在全球几十个国家,中国用户可以享受到在中国独立运营的公有云服务,比如把本地Dynamics CRM版本,架设在Azure公有云上来实现SaaS服务。...李维良 微软Dynamics CRM与企业的其他信息系统如何实现数据互通? Cathy Dynamics CRM系统与其他系统可以通过接口进行对接,或者进行特定的二次开发来实现数据互通。

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    收购=“一剪没” 微软抢攻企业市场有几成胜算?

    「将 Wunderlist 添加到微软的产品组合中,符合我们提升效率实现『移动第一,云第一』的战略,」微软的伊兰•米吉多 (Eran Megiddo) 在声明中表示,「这进一步表明微软将致力于提供跨平台及设备的领先移动应用...近日微软宣布,将整合旗下 Dynamics CRM(顾客关系管理)与 ERP 产品(企业资源规划),成单一整合平台,称作 Dynamics 365。...Dynamics 365 延用了微软一惯取名风格,除了与微软的云端企业软件套件、云端企业 App 有深度连结以外,Dynamics 365 也结合 Cortana 语音智能助理,以及 PowerBI 数据可视化产品...在 CRM 应用市场,Salesforce 一直是微软一个相当强劲的竞争对手,但这次整合为微软创造的,是整合过程与生产力两个元素,将自己的 ERP 数据与 Office 软件能力,带到 CRM 领域。...而在 ERP 与 CRM 市场,微软也与 SAP、Oracle 等厂竞争,透过这次整合,有望以 Business App 策略,抢攻企业市场,进而实现移动优先的总攻策略。

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    在C#中基于Semantic Kernel的检索增强生成(RAG)实践

    Semantic Kernel主要包含以下这些核心概念: 连接(Connection):与外部 AI 服务和数据源交互,比如在应用程序中实现Open AI和Ollama的无缝整合 插件(Plugins)...这个演练的目的,就是使用部署在Azure上的gpt-4o大语言模型来实现一个简单的问答系统。 微软于2024年10月21日终止面向个人用户的Azure OpenAI服务,企业用户仍能继续使用。...,点击部署模型按钮,在下拉的菜单中,选择部署基本模型: 在选择模型对话框中,选择gpt-4o,然后点击确认按钮: 在弹出的对话框部署模型 gpt-4o中,给模型取个名字,然后直接点击部署按钮,如果希望对模型版本...很明显,我们应该减少传入的数据量,但这样又没办法把完整的新闻文章信息发送给大语言模型。此时就要用到“检索增强生成(RAG)”。...Semantic Kernel的检索增强生成(RAG)实践 其实,并不一定非要把整篇新闻文章发给大语言模型,可以换个思路:只需要在新闻文章中摘出跟提问相关的内容发送给大语言模型就可以了,这样就可以大大减小需要发送到大语言模型的

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    可能是Salesforce与Microsoft Dynamics 365的最全面的比较

    2016年11月1日后,Microsoft Dynamics CRM Online改名为Microsoft Dynamics 365。 “CRM”不再出现在品牌或产品名称中。...过多的重复记录会降低CRM实施的整体成功率。 Salesforce 在Salesforce中,重复规则与匹配规则一起使用,以防止用户创建重复记录。...Microsoft Dynamics 365允许选择多种仪表板格式。 ? Microsoft Dynamics 365的仪表板是实时的,可以在应用程序中的任何实体中显示。...销售和其他用户不仅能够在CRM中记录收到和发出的电子邮件,而且还能在其电子邮件客户端中获得缩小的CRM体验,这一点非常重要。...用户可以在CRM中把电子邮件转换成记录,比如机会。用户还可以从Outlook中访问电子邮件模板和CRM自定义字段。 客户服务/案例管理 案例管理可以被视为故障单或团队需要处理的其他支持/服务请求。

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    语音前处理技术在会议场景中的应用及挑战

    LiveVideoStackCon2022上海站大会邀请到了全时 音视频研发部经理 顾骋老师,为大家详细介绍了语音前处理技术在会议场景中的应用与挑战。...文/顾骋 整理/LiveVideoStack 大家好,我是顾骋,来自全时,本次分享的主题是语音前处理技术在会议场景中的应用与挑战。...内容主要包括三个方面:第一部分介绍影响会议声音质量的因素及应对方法;第二部分介绍语音前处理技术在会议中的应用;第三部分介绍语音前处理与深度学习技术的结合及效果。...然而有些厂商设计的产品未必理想,导致消除不彻底致使语音失真,在后期使用软件进行算法处理时往往难以去除这部分噪声或回声。 2、语音前处理在会议中的应用 如图所示为音频引擎的大致流程图。...对于上文提到的回声估计,我们用到较多的是NLMS自适应滤波器,原因是其有利于工程实现,我们基本是通过NLMS方式在频域分块处理。

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