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mse均方误差例题_误差函数计算器

文章目录 背景 函数代码 调用方法 调用测试函数 背景 本人最近需要写多个仿真,需要大量用到MSE(均方误差)计算,于是干脆将MSE运算封装为函数,后续使用直接进行调用即可。...函数代码 %Project: 均方误差函数 %Author: Jace %Data: 2021/11/01 %====================函数体==================== function...=================== for n=1:Dim %--------维度循环-------- for k=Step:N %--------时刻循环-------- MSEC(n)=0;%误差平方和变量清零...for i = k-(Step-1):k %--------加和循环-------- MSEC(n)=MSEC(n)+(xkf(n,i)-x(n,i))^2;%误差平方和 end MSE...randn(1)];%物体初始真实状态值 z(:,1)=H*x(:,1)+v(:,1);%观测真实值初始值 %--------估计参数初始化-------- p(:,:,1)=0.1*eye(Dim_n);%误差协方差初始值

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matlab误差条形图_excel柱状图添加标准误差线

为准确快速评定线轮廓度误差,提出了一种基于分割逼近法与MATLAB相结合的用于计算平面线轮廓度误差的新方法,该方法符合最小条件原理;它根据平面线轮廓度误差的定义…… 细想一下, 只做误差分析和数据处理好像内容过于...(上机题)舍入误差与有效数 N 设 SN = ∑j j =2 2 1 1?3 1 1 ? ,其精确值为 ?… 误差和MATLAB的计算精度第1页/共6页 误差的来源 ?...2、观测误差– 观测数据…… 《MATLAB 语言》课程论文 MATLAB 在数据误差处理中的应用 姓名:于海… MATLAB7课件(插值拟合误差)-14.7.10_理学_高等教育_教育专区。...武汉430079)摘要研究数字信号最有效的方法…… ③误差方程的求解 ④精度计算实习原理 2、掌握间接平差原理和计算①间接平差方程的建立 ②误差方程的建立 ③误差方程的求解 ④精度计算 3、掌握 MatLab...仿真出典型输入信号作用于 系统时产生的响应曲线,并计算出系统的稳态误差,总结出输入信号对系统稳态误差…… 图形加上误差范围 柄图(又称针状图) k 黑 m 紫 c 青 polar hist rose

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误差反向传播算法浅解

衡量期望输出t 与实际输出 y 之间的差异的一个常见方法是采用平方误差测度: 其中E为差异或误差。 为什么采用平方差?其数学背景是最小二乘法,也可以理解为空间两点的距离或者平方误差等。...现在若将实际输出 y 画在x轴,误差E画在y 轴,得出的是一条抛物线。抛物线的极小值对应输出y,最小化了误差E。...误差反传是将输出误差以某种形式通过隐层向输入层逐层反传,并将误差分摊给各层的所有单元,从而获得各层单元的误差信号,此误差信号作为修正各单元权值的依据。...:利用输出层的误差来估计出其直接前导层的误差,再借助于这个新的误差来计算更前一层的误差,按照这样的方式逐层反传下去便可以得到所有各层的误差估计。...早停是指:将数据分成训练集和验证集,训练集用来计算梯度,更新连接权和阈值,验证集用来估计误差,如果训练集误差降低但是验证集误差升高,则停止训练,同时返回具有最小验证集误差的连接权和阈值。

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精确控制模型预测误差(上)

当评估模型的质量时,能够准确测量其预测误差至关重要。然而,测量误差的技术常常会给出严重误导的结果。...这里是准确测量模型预测误差的方法的概述。 测量误差 当建立预测模型,首要目标应该是让模型能够准确地预测大多数的新数据。对所使用的模型误差的测量应该是实现这个目标。...在实践中,许多建模者报告时代替模型误差的量度不是基于新数据的误差,而是被用于训练模型的非常相同数据的误差。使用这种不正确的误差测量会导致选择较差和不准确的模型。...真正的预测误差=训练误差+训练乐观 这里的训练乐观是我们的模型上的新数据与训练数据之间差多少的量度。我们越乐观,我们的训练误差将与真实误差相比越好,我们的训练误差将越接近真实误差。...只看到训练误差曲线时,过拟合是很容易忽略的。要检测过拟合,您需要查看真实值的预测误差曲线。

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SLAM轨迹全局误差计算

SLAM轨迹全局误差计算 一、umeyama算法  SLAM结果输出之后,我们需要对其进行测量,判断定位的精确度如何。...我们采用如下的高精度optitrack设备对SLAM设备进行GroundTruth数据的采集,结合SLAM的定位数据,我们便可以通过umeyama算法进行两者轨迹间的对齐,然后进一步评估精度误差。...我们将groundTruth轨迹记作,将slam轨迹记作,我们对这两条符合相似变换的轨迹建立平方根误差:  首先我们计算均值:  然后我们再进行方差的计算:  协方差:  将其进行SVD分解,记作,并且有...我们将采集到的groundTruth数据与slam数据进行全局轨迹对齐,得到如下的轨迹误差对比图,相对轨迹或者单独轨迹读者可以自行搜索学习: ?  ...灰色轨迹为groundTruth.txt,彩色轨迹为slam.txt,从图中可以看出两条轨迹基本对齐,全局位姿误差(APE)rmse误差大概为5cm左右。

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