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【数据库SQL server】关系数据库标准语言SQL之数据查询

匹配串为固定字符串 【1】 查询学号为201215121的学生的详细情况。 SELECT * FROM Student WHERE Sno LIKE ‘201215121'; 等价于: SELECT * FROM Student WHERE Sno = ' 201215121 '; 匹配串为含通配符的字符串 【1】 查询所有姓刘学生的姓名、学号和性别。 SELECT Sname, Sno, Ssex FROM Student WHERE Sname LIKE '刘%'; 【1】查询姓"欧阳"且全名为三个汉字的学生的姓名。 SELECT Sname FROM Student WHERE Sname LIKE '欧阳__'; 【1】查询名字中第2个字为"阳"字的学生的姓名和学号。 SELECT Sname,Sno FROM Student WHERE Sname LIKE '__阳%'; 【1】查询所有不姓刘的学生姓名、学号和性别。 SELECT Sname, Sno, Ssex FROM Student WHERE Sname NOT LIKE '刘%'; 使用换码字符将通配符转义为普通字符 ESCAPE '\' 表示“ \” 为换码字符 【1】查询DB_Design课程的课程号和学分。 SELECT Cno,Ccredit FROM Course WHERE Cname LIKE 'DB\_Design' ESCAPE '\ ' ; 【1】查询以"DB_"开头,且倒数第3个字符为 i的课程的详细情况。 SELECT * FROM Course WHERE Cname LIKE 'DB\_%i_ _' ESCAPE '\ ' ; 谓词: IS NULL 或 IS NOT NULL,注意“IS” 不能用 “=” 代替 【1】某些学生选修课程后没有参加考试,所以有选课记录,但没 有考试成绩。查询缺少成绩的学生的学号和相应的课程号。 SELECT Sno,Cno FROM SC WHERE Grade IS NULL 【1】查所有有成绩的学生学号和课程号。 SELECT Sno,Cno FROM SC WHERE Grade IS NOT NULL; 逻辑运算符:AND和 OR来连接多个查询条件 AND的优先级高于OR 可以用括号改变优先级 【1】查询计算机系年龄在20岁以下的学生姓名。 SELECT Sname FROM Student WHERE Sdept= 'CS' AND Sage<20; 【1】查询计算机科学系(CS)、数学系(MA)和信息系(IS)学生的姓名和性别。 SELECT Sname, Ssex FROM Student WHERE Sdept IN ('CS ','MA ','IS') 可改写为: SELECT Sname, Ssex FROM Student WHERE Sdept= ' CS' OR Sdept= ' MA' OR Sdept= 'IS ';

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【SQL server】玩转SQL server数据库:第三章 关系数据库标准语言SQL(二)数据查询

匹配串为固定字符串 【1】 查询学号为201215121的学生的详细情况。 SELECT * FROM Student WHERE Sno LIKE ‘201215121'; 等价于: SELECT * FROM Student WHERE Sno = ' 201215121 '; 匹配串为含通配符的字符串 【1】 查询所有姓刘学生的姓名、学号和性别。 SELECT Sname, Sno, Ssex FROM Student WHERE Sname LIKE '刘%'; 【1】查询姓"欧阳"且全名为三个汉字的学生的姓名。 SELECT Sname FROM Student WHERE Sname LIKE '欧阳__'; 【1】查询名字中第2个字为"阳"字的学生的姓名和学号。 SELECT Sname,Sno FROM Student WHERE Sname LIKE '__阳%'; 【1】查询所有不姓刘的学生姓名、学号和性别。 SELECT Sname, Sno, Ssex FROM Student WHERE Sname NOT LIKE '刘%'; 使用换码字符将通配符转义为普通字符 ESCAPE '\' 表示“ \” 为换码字符 【1】查询DB_Design课程的课程号和学分。 SELECT Cno,Ccredit FROM Course WHERE Cname LIKE 'DB\_Design' ESCAPE '\ ' ; 【1】查询以"DB_"开头,且倒数第3个字符为 i的课程的详细情况。 SELECT * FROM Course WHERE Cname LIKE 'DB\_%i_ _' ESCAPE '\ ' ; 谓词: IS NULL 或 IS NOT NULL,注意“IS” 不能用 “=” 代替 【1】某些学生选修课程后没有参加考试,所以有选课记录,但没 有考试成绩。查询缺少成绩的学生的学号和相应的课程号。 SELECT Sno,Cno FROM SC WHERE Grade IS NULL 【1】查所有有成绩的学生学号和课程号。 SELECT Sno,Cno FROM SC WHERE Grade IS NOT NULL; 逻辑运算符:AND和 OR来连接多个查询条件 AND的优先级高于OR 可以用括号改变优先级 【1】查询计算机系年龄在20岁以下的学生姓名。 SELECT Sname FROM Student WHERE Sdept= 'CS' AND Sage<20; 【1】查询计算机科学系(CS)、数学系(MA)和信息系(IS)学生的姓名和性别。 SELECT Sname, Ssex FROM Student WHERE Sdept IN ('CS ','MA ','IS') 可改写为: SELECT Sname, Ssex FROM Student WHERE Sdept= ' CS' OR Sdept= ' MA' OR Sdept= 'IS ';

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浅析如何把ER模型转换为关系模式

(1)1:1 当转换为关系模型时,在两个实体任选一个添加另一个实体的主键即可。 如图(a)情况,当我们转换成关系模式时,我们可以在实体型A模式中添加实体型B的主键;或者在实体型B模式中添加实体型A的主键。 例子: 校里一个班级只有一个正班长,而一个班长只在一个班中任职,则班级与班长之间具有一对一联系。 当转换为关系模式时,我们可以在班长关系中添加班级的主键(班级号);或者在班级关系中添加班长的主键(学号)。 (2)1:N 当转换为关系模型时,在N端添加另一端的主键。 如图(b)情况,当我们转换成关系模式时,我们得在实体型B模式中添加实体型A的主键。 例子: 一个班级中有若干名学生,而每个学生只在一个班级中学习,则班级与学生之间具有一对多联系。 当转换为关系模式时,我们得在学生关系中添加班级的主键(班级号)。 (3)M:N 当转换为关系模型时,需要将联系转换为实体,然后在该实体上加上另外两个实体的主键,作为联系实体的主键,然后再加上该联系自身带的属性即可。 如图(c)情况,当我们转换成关系模式时,我们要把“联系名”转换为实体模式,添加另外两个实体的主键,这两个主键合起来为“联系名”的主键,然后添加该联系自带的属性即可。 例子: 一门课程同时有若干个学生选修,而一个学生可以同时选修多门课程,则课程与学生之间具有多对多联系。 当转换为关系模式时,我们要把联系“选修”作为实体,当作选修关系,再添加课程的的主键(课程号)、学号的主键(学学号),(课程号,学号)合起来为选修的主键,然后添加选修自带的属性即可。

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ROS机器人程序设计(原书第2版)补充资料 教学大纲

《ROS机器人程序设计》课程是自动化专业的一门主要专业选修课程,是自动化专业机器人方向一门重要的理论实践相结合的课程,为后续机器人方向课程的学习打好坚实的基础。课程内容包括:机器人系统主要构成;常见移动机器人设计方案;机器人操作系统(ROS);机器人系统编程语言;机器人系统控制算法C++与Python实现;传感器和执行器使用;机器人视觉理解和点云;机器人三维建模与仿真技术;机器人系统导航控制;机械臂运动控制等方面。通过该课程的学习可以让学生掌握并完成小型机器人系统的开发和编程工作,理解ROS的软件框架,同时在仿真环境中自动构建机器人相应的功能程序,编写机器人程序。

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领券