首页
学习
活动
专区
工具
TVP
发布
精选内容/技术社群/优惠产品,尽在小程序
立即前往

调试Python脚本用于测试与Rasbperry pi (RPi)连接的嵌入式系统

调试Python脚本用于测试与Raspberry Pi (RPi)连接的嵌入式系统是一个涉及到前端开发、后端开发、软件测试、数据库、服务器运维、云原生、网络通信、网络安全、音视频、多媒体处理、人工智能、物联网、移动开发、存储、区块链、元宇宙等多个领域的任务。

首先,我们需要了解Raspberry Pi是一款基于Linux系统的单板计算机,广泛应用于物联网和嵌入式系统开发。Python是一种常用的编程语言,适用于Raspberry Pi的开发。在调试Python脚本与RPi连接的嵌入式系统时,我们需要考虑以下几个方面:

  1. 前端开发:前端开发主要涉及用户界面的设计和交互,可以使用HTML、CSS和JavaScript等技术进行开发。在与RPi连接的嵌入式系统中,前端开发可以用于展示传感器数据、控制设备等。
  2. 后端开发:后端开发主要负责处理与RPi连接的嵌入式系统的业务逻辑和数据处理。可以使用Python的Web框架(如Django、Flask)进行后端开发,处理请求、数据存储和逻辑处理等。
  3. 软件测试:软件测试是确保系统功能和质量的重要环节。可以使用Python的测试框架(如unittest、pytest)编写测试用例,对与RPi连接的嵌入式系统进行单元测试、集成测试和端到端测试等。
  4. 数据库:数据库用于存储与RPi连接的嵌入式系统的数据。可以选择适合嵌入式系统的轻量级数据库,如SQLite。使用Python的数据库库(如sqlite3)进行数据的读写和管理。
  5. 服务器运维:服务器运维包括配置、部署和监控服务器。可以使用Python的运维工具(如Fabric、Ansible)进行自动化部署和管理。
  6. 云原生:云原生是一种构建和运行在云平台上的应用程序的方法论。可以使用云原生技术(如Docker、Kubernetes)将与RPi连接的嵌入式系统部署到云平台上,实现弹性扩展和高可用性。
  7. 网络通信:网络通信是实现与RPi连接的嵌入式系统与其他设备或系统进行数据交换的关键。可以使用Python的网络库(如socket、requests)进行网络通信的开发。
  8. 网络安全:网络安全是保护与RPi连接的嵌入式系统免受恶意攻击和数据泄露的重要方面。可以使用Python的安全库(如cryptography)进行数据加密和解密,以及实施安全措施,如身份验证和访问控制。
  9. 音视频和多媒体处理:音视频和多媒体处理可以用于与RPi连接的嵌入式系统中的音视频采集、处理和播放等功能。可以使用Python的多媒体库(如OpenCV、Pygame)进行音视频和多媒体处理的开发。
  10. 人工智能:人工智能可以应用于与RPi连接的嵌入式系统中的图像识别、语音识别、自然语言处理等场景。可以使用Python的人工智能库(如TensorFlow、PyTorch)进行模型训练和推理。
  11. 物联网:物联网是将各种设备和传感器通过互联网连接起来,实现智能化和自动化的网络。与RPi连接的嵌入式系统可以作为物联网的一部分。可以使用Python的物联网库(如MQTT、CoAP)进行与物联网平台的通信。
  12. 移动开发:移动开发可以将与RPi连接的嵌入式系统的功能扩展到移动设备上。可以使用Python的移动开发框架(如Kivy、PyQt)进行移动应用的开发。
  13. 存储:存储是与RPi连接的嵌入式系统中数据的持久化和管理。可以使用Python的文件操作和数据库库进行数据的读写和管理。
  14. 区块链:区块链是一种分布式账本技术,可以应用于与RPi连接的嵌入式系统中的数据安全和可信任性。可以使用Python的区块链库(如Ethereum、Hyperledger Fabric)进行区块链应用的开发。
  15. 元宇宙:元宇宙是虚拟现实和增强现实技术与互联网的结合,可以应用于与RPi连接的嵌入式系统中的虚拟交互和沉浸式体验。可以使用Python的虚拟现实和增强现实库进行元宇宙应用的开发。

综上所述,调试Python脚本用于测试与Raspberry Pi连接的嵌入式系统涉及到多个领域的知识和技术。根据具体需求和场景,可以选择适合的编程语言、开发框架和相关产品进行开发和部署。

页面内容是否对你有帮助?
有帮助
没帮助

相关·内容

树莓派4 嵌入式Linux开发过程详解

树莓派4 嵌入式Linux开发过程详解 1.概述 2.开发环境概述 2.1 安装虚拟机环境 2.2 树莓派开发环境搭建 3.交叉编译工具安装uboot编译 3.1 安装arm 64位交叉编译环境...5.1 uboot中设置启动项 5.2 插入SD卡挂在到虚拟机上 5.3 修改文件脚本 6.小结 1.概述 在这篇文章中,将会通过树莓派4Linux启动过程,描述如何进行嵌入式Linux系统开发思路...一般来说,开发板和PC连接渠道是串口和网线,UART可以看到基本调试信息,而网线则可以用来将板子和电脑进行文件传输。 串口连接如下: ? 网线连接一般可以将树莓派和PC都在同一个网段下。 ?...接着输入用户名,密码如下 raspberrypi login:pi Password:raspberry 这样就可以使用默认树莓派4串口调试功能了。...整个嵌入式Linux开发和环境搭建过程都可以在树莓派4b上很好进行测试,万变不离其宗,掌握了嵌入式开发流程和工具,做应用和做驱动开发都十分方便和高效。

7.6K32

TensorFlow,Raspberry Pi和Pan-Tilt HAT实时对象跟踪

边缘TPU:张量处理单元(TPU)是用于加速 TensorFlow执行计算集成电路。...该边缘TPU小尺寸发展,为移动和嵌入式设备“边缘” 在Google Cloud Next '18上存储TPUv1,TPUv2(上,中)。云TPU加快了TensorFlow模型训练和推理。...smbus 2.创建一个新项目目录 $ mkdir rpi-deep-pantilt && cd rpi-deep-pantilt 3.创建一个新虚拟环境 $ python3 -m venv .venv...第9部分-测试Pi相机 接下来,通过启动相机预览图来验证Pi相机是否已正确安装。叠加层将在Pi主显示屏(HDMI)上呈现。...$ rpi-deep-pantilt track --edge-tpu 总结 现在是DIY对象跟踪系统骄傲拥有者,该系统使用单发检测器(一种卷积神经网络)对对象进行分类和定位。

2.4K40

树莓派计算机视觉编程:1~5

它是一个非营利性实体,其目标是围绕嵌入式系统领域设计,开发,测试和使用开源硬件和软件提供教育和协作。 他们开发了各种以小猎犬(家犬流行犬种)命名单板单元。...Raspberry Pi 通过在嵌入式系统市场以及学术界和工业应用中计算机科学研究方面赢得关注,已大大超出了其预期用途。...在本节中,我们将详细了解 USB 网络摄像头 Raspberry Pi 接口以及如何使用 Shell 脚本Python 3 和 OpenCV 进行编程。...由于使用 CSI 专用连接Pi 相机板性能比 USB 网络摄像头要好得多。 我们可以将 Python 3 连接RPi Pi 摄像机模块一起使用,以编程方式捕获视频和静止图像。...我注意到,相同代码也适用于 RPi 摄像机模块。 我们只需要将 RPi 摄像机模块连接RPi 并断开 USB 网络摄像头,即可使代码 RPi 摄像机模块一起使用并使用该代码录制视频。

8.1K20

树莓派I2C接口技术及Python SMBus串行I2C EEPROM应用编程

总线上拉电阻估算选取 三、树莓派AT24C02接口实验电路及Python SMBus串行I2C EEPROM应用编程 1.启动RPi串行I2C接口及安装Python SMBus库 2....使用I2C Tools及Python SMBus读写AT24C02 EEPROM 一、I2C接口技术 I2C接口是嵌入式系统中常用网络接口之一,它采用串行通信方式将MCU/传感器连接系统总线,通过主机...根据RpminRpmax限制范围,在5V供电嵌入式系统中,可取Rp=5.1kΩ, 总线负载电容环境要求也容易达到;在3.3V供电嵌入式系统中,可选Rp=1.8kΩ∽4.7kΩ;在2.8V供电嵌入式系统中...图4 RPi 3BAT24C02 EEPROM接口实验电路原理图 为方便起见,这里使用面包板搭建RPI 3BAT24C02接口实验电路,ATC24C02VCCRPi 3B3.3V电源Pin1物理引脚连接...,GNDRPI 3BGND接地引脚Pin14连接,SCLRPI 3BI2C-1串行时钟线SCL.1Pin14物理引脚连接,SCLRPI 3BI2C-1串行数据线SDA.1Pin3物理引脚连接

1.1K20

树莓派4可以不用SD卡启动?

脚本 1.说明 Raspberry Pi 4具有一个SPI连接EEPROM(4MBits / 512KB),其中包含用于启动系统代码,并替换了先前在SD卡启动分区中找到bootcode.bin。...关于为什么需要这个EEPROM官方说法是: 1.以前Raspberry Pi型号相比,Raspberry Pi 4启动过程和SDRAM设置要复杂得多,因此,永久包含在SoC ROM中代码固有的风险更大...关于如何制作树莓派SD卡镜像,可以参考我下面的文章: 树莓派4最小化安装Linux 三个前提条件: 1.登录控制台(用户名:pi,密码:raspberry) 2.树莓派要能够连接网络 3.可以安装配置...该文件作用之前树莓派SD卡中config.txt类似。...7.总结 上述介绍了树莓派4不用SD卡启动系统办法,对于树莓派4来说,可以通过内置EEPROM进行启动固件存放。通过这种方式,可以为内核调试增加了许多方便地方。

5.3K30

教你入门树莓派

树莓派介绍 Raspberry Pi(中文名为“树莓派”,简写为 RPi,或者 RasPi/RPi)是为学生计算机编程教育而设计,只有信用卡大小的卡片式电脑,其系统基于 Linux....Pi 1 Model B+ Pi 1 Model A+ Pi Zero W 树莓派用途 搭建个人博客 嵌入式编程 AI学习 服务器基础学习 我购买树莓派主要用途是做自动化测试和搭建个人博客使用,以前搭建博客都是用云服务器...image 烧录系统 因为树莓派默认是没有系统,必须先刷系统.需要一张micro sd卡大于8G内存一张. 官方提供操作系统为Raspbian(Debian系统定制版),也可以刷其他系统....image ssh登录 开启ssh服务就是为了,以后通过终端连接树莓派,毕竟用显示器连接树莓派比较消耗性能. ssh pi@192.168.1.107(局域网IP) 默认用户名:pi 默认密码:...然后在浏览器中访问远程管理地址http://b.oray.com ,在登录页面中输入SN码默认密码(admin)登录 image 这里需要花6块钱,买了一年映射服务 image 给了两个域名,如果开发网站的话

2.4K30

张高兴 .NET Core IoT 入门指南:(五)串口通信入门

之所以在这里介绍串口通信,是因为在嵌入式中串口通信是与其他设备进行交互一种重要方式,而且在某些没有屏幕设备中充当着程序调试工具。...使用串口进行通信叫做串行通信,之相对一个概念是并行通信。串行通信是指数据一位一位按顺序传输,而并行通信则是多位数据同时传输。...图2:串口通信数据帧 设备进行串口通信时,设备连线如图3所示,两个设备信号线,即发送端(TXD)接收端(RXD)交叉相连,并且需要共地。...在 Raspberry Pi 引脚上共引出了 1 组串口,即 UART 0 ,对应 8 和 10 号引脚。 ?...图3:串口设备连接 相关类 串口操作相关类位于 System.IO.Ports 命名空间下。

2K20

SmartRobotControlPlateform——智能机器人控制平台(新)

19年初时候在实验室终于搞定了自己一套树莓派嵌入式管理平台,实现了对履带式坦克机器人控制以及之智能家传感器管理,由于之前开发平台还是基于18年raspbian(搭建过程如下:SmartRobotControlPlateform...——智能机器人控制平台),最近家里4B一直空着,必须让它发光发热,决定重新在4b 上搭建一套嵌入式平台,搭建过程中发现有些库换了,因此,记录下基于2021-05-07-raspios-buster-armhf...环境为:raspbian+python3.7+mariadb+redis 1、系统安装 1.1 烧入系统,自动连接wifi,并ssh登录 官方镜像下载地址:https://www.raspberrypi.org...重启系统 sudo reboot 下载VNC客户端: 链接:https://pan.baidu.com/s/1FPkQKdXNgI6hQT3fDI4YXQ 提取码:7ut6 用VNC Viewer登录即可见到最新树莓派系统...6、安装Redis 参考此文:linuxpython3安装redis sudo apt-get install redis* pip install redis #或者 #pip3 install redis

1.2K40

树莓派4 rt-thread实现SPI屏人机交互界面

一直在不断更新,充分挖掘可以树莓派底层硬件特性,同时借助各种外设,使得树莓派4成为一个更加适合学习嵌入式开发,验证各种外设功能,学习操作系统好用平台。...在树莓派4上进行各种外设开发,需要一定嵌入式调试经验驱动调试方法,因为树莓派虽然资料很多,但是关键核心芯片资料却非常少,都是进行应用层面的开发工作。...2.树莓派4显示接口介绍 树莓派4默认是不带任何屏接口显示,可以接上HDMI接口。 ? 另外,树莓派4上带有MIPI显示器DSI排线接口,可以通过排线进行连接。 ?...所有深度研读了rpi_DATA_2711_1p0.pdf文档。...由于操作系统tick为10ms,所以测试得到差不多40到50ms,所以帧率在20~25帧左右。这是目前实测数据。虽然速率不是特别高,但是还是可以接受

1.8K20

Raspberry PiOpenVINO,OpenCV和Movidius NCS

OpenVINO会面,这是一个用于硬件优化计算机视觉英特尔库,旨在取代V1和V2 API。...将使用OpenVINO,OpenCV和Movidius NCS开发实时对象检测脚本。 注意:博客上有很多Raspberry Pi安装指南,大多数Movidius无关。...步骤#0:在Raspberry Pi上扩展文件系统 要启动OpenVINO派对,请启动Raspberry Pi并打开SSH连接(或者使用带键盘+鼠标的Raspbian桌面并启动终端)。...OpenVINO和Movidius NCS 2是非常快,一个巨大以前版本加速。 令人惊讶是,仅使用RPi 3B + CPU(没有Movidius协处理器)相比,结果大于8倍。...它是在2018年2月使用之前API和以前RPi硬件拍摄。 故障排除和常见问题(FAQ) 问:如何将操作系统闪存到我Raspberry Pi存储卡上?

4.2K22

第一章 漫谈RaspberryPi

Raspberry Pi(中文名为“树莓派”,简写为RPi,(或者RasPi / RPI)是为学习计算机编程教育而设计),只有信用卡大小微型电脑,其系统基于Linux。...嵌入式Linux一直是个痛苦学习科目,但是Raspberry Pi使其变得简单而又廉价。Raspberry Pi主要创新在于降低进入嵌入式Linux世界门槛。...★ 通用输入输出(GPIO):提供布局并允许对连接、输入、输出及GPIO引脚可选模式进行控制。总而言之,GPIO使Raspberry pi变成一个嵌入式控制系统。...可查阅:树莓派摄像头模块 Camera(B)Rev2.0 使用 MicroSD插槽    这个插槽用于连接存放树莓派操作系统microSD卡。...HDMI / USB / Network接口    这些插槽用于将树莓派连接到HDMI显示器、鼠标和键盘等USB设备,以及用于internet访问以太网连接

1.7K41

如何建立您第一个机器人

在这里,您可以使用该项目将对象避免功能添加到您机器人。或者只是使用它来开始混淆Python和Raspberry Pi硬件外设。该系统使用IR模块来检测物体,但是稍后我们将进入技术方面。...pi然后使用python脚本检查连接到IR传感器模块GPIO引脚是否变为低电平。如果低电平,则指示直流电机首先向相反方向移动,然后转动。...连接图 - Raspberry Pi红外传感器 接下来,您需要复制并粘贴以下代码并将其另存为python file- irtest.py: import RPi.GPIO as GPIO import...红外传感器从python输出 用L293D连接电机 测试红外传感器模块后,接下来需要连接测试L293D模块和电机。通过将板+和 - 引脚连接到9V电池为L293D模块供电。...因此,可以通过从树莓pi两个GPIO引脚写入高/低信号来控制每个电机方向。 接下来,您需要将按钮连接到覆盆子pi,如上图所示。此按钮用于激活和停用机器人。机器人接线后,需要安装车轮。

1.7K150

在树莓派上实现人脸识别

介绍 预计在不久后将来,人脸识别和身份认证技术将在我们日常生活中扮演一个非常重要角色。这项技术为我们开辟了一个全新世界,它几乎适用于我们生活方方面面。...面部识别/身份认证使用案例包括安全系统、认证系统、个性化智能家居和家庭护理助理等。 ? 我们将搭建什么?...设置域名和 SSL 我们希望我们提供教程可以确保帮助人们学会创建安全项目。为了使视频流安全工作,你需要设置指向你树莓派域名,你也需要设置 SSL 证书来确保用于视频流服务器是安全。...检索你连接证书并用新连接证书和相机 ID 设置更新配置文件 JSON 文件(你需要在创建它之后进入设备页面以获得正确摄像头 ID)。 ?...你可以使用传感器值和警告消息连接到 IoT JumpWay Location 其他设备实现自主通信。 在「设备编辑」页面上,向下滚动到「执行器/传感器」下「创建规则」部分。

3K10

树莓派综合项目3:AI视觉机械臂小车(二)轻触按键

GPIO Zero库是树莓派官方目前推荐用于操作树莓派上GPIO口Python库,该库最早是在RPi.GPIO库之上开发而来,现在默认情况下也有许多功能是基于RPi.GPIO库实现,不过用户可以自行设置其它库用在底层...结合简单命名实践和描述性功能,GPIO Zero更易于初学者理解。即使RPi.GPIO库经验丰富用户可能更喜欢它 - 并且为了理解原因,让我们来看看RPi.GPIOGPIO Zero比较。...在学习Python代码时,您会了解到它应该易于阅读并且尽可能短。GPIO Zero旨在涵盖这两点。它构建在RPi.GPIO之上,作为前端语言包装器,简化了GPIO设置和使用。...我们在Raspberry Pi按钮教程中使用了这个确切功能,这是熟悉库中差异好方法。 RPi.GPIO库用户会注意到Pi内部上拉/下拉电阻未在代码中设置。这提出了一个有趣问题。...鉴于Raspberry Pi在教育中应用,任何使学习更自然东西都是好事。虽然RPi.GPIO到目前为止一直是完美的,但GPIO Zero采用了一个好主意并使其更好。

1.2K40

自动化视觉跟踪

(cv) pi@raspberry:~$ Adrian强调,Python虚拟环境“cv”是和Raspbian Stretch系统自带Python版本完全独立。...现在使用我们Python虚拟环境测试一下这个LED吧! 请注意,有可能你Python虚拟环境还没有安装树莓派RPi.GPIO。...如果还没有的话,运行下面的命令即可使用pip安装(请先确定自己在虚拟环境“cv”中): pip install RPi.GPIO 现在用一个Python脚本来做个简单测试: 上边代码需要一个GPIO...这一步骤使用代码是基于 Adrian 写得非常不错教程OpenCV, RPi.GPIO, and GPIO Zero on the Raspberry Pi 第一件需要做事情是:”创建“我们LED...这个举措可以在伺服发生问题时保护你草莓派。 让我们一起用这个机会在 虚拟 Python 环境中测试一下我们伺服。 我们执行 Python 脚本测试一下驱动器。

96730

基于视觉识别的自动采摘机器人设计实现

(5)系统集成测试:将各个硬件模块和软件程序进行集成,并进行系统测试调试。确保各个模块之间通信和协作正常,机器人能够准确识别和采摘目标果实,并实现自动导航和收集等功能。...Raspberry Pi(中文名为“树莓派”,简写为RPi,或者RasPi/RPi)是为学生计算机编程教育而设计,只有信用卡大小的卡片式电脑,其系统基于Linux。...(3)编写调用代码: 创建一个Python脚本文件,例如detect_fruits.py,并使用以下代码编写脚本: import paddlehub as hub import cv2 def detect_fruits...(4)运行脚本: 将目标果实图像放置在脚本相同目录下(或根据需要修改图像路径)。...然后,在终端中执行以下命令运行脚本python detect_fruits.py 脚本将分析图像并输出检测到目标果实标签、置信度和边界框。会生成一个带有目标果实标注图像。

24900

实践干货 | 自动化视觉跟踪

(cv) pi@raspberry:~$ Adrian强调,Python虚拟环境“cv”是和Raspbian Stretch系统自带Python版本完全独立。...现在使用我们Python虚拟环境测试一下这个LED吧! 请注意,有可能你Python虚拟环境还没有安装树莓派RPi.GPIO。...如果还没有的话,运行下面的命令即可使用pip安装(请先确定自己在虚拟环境“cv”中): pip install RPi.GPIO 现在用一个Python脚本来做个简单测试: 上边代码需要一个GPIO...这一步骤使用代码是基于 Adrian 写得非常不错教程OpenCV, RPi.GPIO, and GPIO Zero on the Raspberry Pi 第一件需要做事情是:”创建“我们LED...这个举措可以在伺服发生问题时保护你草莓派。 让我们一起用这个机会在 虚拟 Python 环境中测试一下我们伺服。 我们执行 Python 脚本测试一下驱动器。

1K20

小米粥声控音箱总体计划

ok 音响,输出系统响应结果。 温湿度,收集设备所处环境温度和湿度。 ok 风扇,硬件系统散热。 ok 红外收/发,红外设备系统录入和红外信号发射,用于控制红外家电。...,是一种串行通讯总线,使用多主从架构,由飞利浦公司在1980年代为了让主板、嵌入式系统或手机用以连接低速周边装置而发展。...在嵌入式设计中,UART用于主机辅助设备通信,如汽车音响外接AP之间通信,PC机通信包括监控调试器和其它器件,如EEPROM通信。 可以理解为计算机串口。RS232、TTL。...,这里本来是3pin方案到树莓派,板子上也画好了,只不过在焊接时候没有处理好,现在系统始终无法正确读数,只是在测试期间能正常读。...OLED 12832 这里使用了 Adafruit_Python_SSD1306 库来驱动液晶屏显示。

66220

腾讯云实践案例:基于树莓派实现甲醛在线监测

1.效果展示 云端展示 [腾讯云图 云端展示] 终端展示 [RapeberryPi 终端展示] 2.物料准备 终端部分 Rpi(Rapspberry Pi 3B+) Rpi操作系统( raspbian...系统安装环境准备 安装Rpi操作系统 安装指引 完成基础配置,使可接入互联网 配置指引 clone 代码至 Rpi (路径可自定,此处示例为 /sotc 下同) 执行 init.sh 安装依赖库 4.1.2...端子,Rpi是2.5mm端子,使用了 7P1.25转2.5杜邦线,进行连接 OLED Rpi VCC Pin1(3.3V) SDA Pin3(SDA) SCL Pin5(SCL) GND Pin9(GND...本地测试 执行脚本 nptdate cn.ntp.org.cn /sotc/getdata.py & sleep 3 /sotc/flusholed.py & 此时OLED应有显示数据。...注2:未进行分批上传原因,也是时间成本工作环境考量,可自行更改。 b.

2.9K110
领券