上一篇我们大概聊了如何写一个简单的字符设备驱动，我们不是神，写代码肯定会出现问题，我们需要在编写代码的过程中不断调试。...在普通的c应用程序中，我们经常使用printf来输出信息，或者使用gdb来调试程序，那么驱动程序如何调试呢？...下面就根据一个简单的实例来说明如何调试驱动程序。...如何根据oops定位代码行 我们借用linux设备驱动第二篇：构造和运行模块里面的hello world程序来演示出错的情况，含有错误代码的hello world如下： #include linux/...printk的使用方法类似printf，只是要注意一下打印级别，详细介绍在linux设备驱动第二篇：构造和运行模块中已有描述，另外需要注意的是大量使用printk会严重拖慢系统，所以使用过程中也要注意。
CONFIG_DEBUG_DRIVER 在“Device drivers(设备驱动程序)”菜单中。该选项打开驱动程序核心中的调试信息，它可以帮助跟踪底层支持代码中的问题。...很多驱动程序在启动的时候以这个级别来打印出它们找到的硬件信息。 KERN_DEBUG 用于调试信息。 每个字符串（以宏的形式展开）表示一个括号中的整数。...同样的打印语句可以在内核代码中也可以在用户级代码使用，因此，关于这些额外的调试信息，驱动程序和测试程序可以用同样的方法来进行管理。...在 Linux 系统中对 /proc 的使用很频繁。现代 Linux 发行版中的很多工具都是通过 /proc 来获取它们需要的信息，例如 ps、top 和 uptime。...五、调试系统故障 即使采用了所有这些监视和调试技术，有时驱动程序中依然会有错误，这样的驱动程序在执行时就会产生系统故障。 注意，“故障(fault)”并不意味着“惊恐(panic)”。
i2c_del_driver(&nqx); } module_exit(nqx_dev_exit); 通过i2c_add_driver(&nqx)和i2c_del_driver(&nqx)注册相应的i2c设备驱动...nq-nci"; //在此处与 nfc_dev_fops 操作列表进行连接 nqx_dev->nqx_device.fops = &nfc_dev_fops; //注册混杂设备驱动...return r; } 因为NQ210的eSE功能被阉割，所以，只需要调通I2C即可；上层只需调用相应的ioctl功能；高通的中NQ220有eSE功能就是在trustzone的QSEE环境下运行的；如果有调试到
本节学习目的 1)分析printk()函数 2)使用printk()调试驱动 1.在驱动调试中,使用printk(),是最简单,最方便的办法 当uboot的命令行里的“console=tty1”时,表示...2.我们以“console=ttySA0,115200”为例,进入linux-2.6.22.6\kernel\printk.c 找到以下一段: __setup("console=", console_setup...如上图所示,也可以向命令行里添加debug、quiet字段 debug:表示将console_loglevel 值=10,表示打印内核中所有的信息,一般用来调试用(后面会讲如何调试) quiet:表示将...再判断打印级别,是否调用console->write ( PS:可以通过 dmesg 命令来打印循环缓冲区log_buf[] ) 12.printk()分析完后,接下来便来说说如何使用printk()来调试驱动...(当调试完成后,再将console_loglevel设为7,便不会显示调试信息了)
因为近期用到了Linux内核的相关知识，下面随笔将给出内核模块的编写记录，供大家参考。...1、运行环境 Ubuntu 版本：20.04 Linux内核版本：5.4.0-42-generic gcc版本：gcc version 9.3.0 驱动和一般应用程序的执行方式很大不同...> 14 15 #include linux/mm.h> 16 17 #include linux/cdev.h> 18 19 #include linux/slab.h> 20 21...，通过输入$ sudo insmod PrintModule.ko命令，之后查看dmesg查看驱动信息（也可通过输出调试信息的函数printk来进行调试），具体如下： image.png 随之通过输入...$ sudo rmmod PrintModule命令来卸载驱动，也是通过dmesg来查看内核驱动信息（也可通过输出调试信息的函数printk来进行调试）： image.png
hexdump: 查看文件的内容，比如二进制文件中包含的某些字符串,通常用来调试驱动用 描述: 我们以event1为例,当我们insmod挂载了键盘驱动后,出现一个event1设备, 此时没有按键按下，...通过键盘驱动的read函数,若有按键按下,就会上传按键数据给用户层hexdump 因为键盘驱动的input_handler 是:evdev_handler 所以键盘驱动的read函数是: evdev_handler...比如键盘事件 __u16 code; // 对应的事件里支持的哪个变量,比如按键K __s32 value; // 对应的变量里的数值, 比如松开按键则是1,反之为0 }; 所以我们hexdump调试任何输入子系统...event XX驱动时,有信息就会打印上面数据 1.调试键盘驱动 (键盘驱动代码:http://www.cnblogs.com/lifexy/p/7553861.html) 以按开发板的按键 KEY_L...value=0 0000030 07c6 0000 cf70 000d 0000 0000 0000 0000 2.调试触摸屏驱动
网上也有关于用IDA调试驱动的文章，这里只是再整理一下，用IDA载入驱动分析完成之后选择调试器为Windbg debugger，如图1所示： 图1 然后执行菜单中的Debugger->Debugger...图6 现在就可以对驱动进行设置断点和调试了，效果如图7所示： 图7 在调试之前为了使程序的断点能够中断需要修正Process options选项中的部分参数，如图8所示。...如果调试没有源码的驱动用IDA应该会更直观一些吧，如果有源码的话还是使用Windbg更好一些。...PEBrowseDbg64 Interactive v2.9.0 Two 64bit Debuggers Affinic Debugger GUI for GDB（Windows/MaxOS/Linux...） 驱动开发学习笔记（1）-调试环境调试器设置【WinDbg】 IDA 6.0设置WinDbg调试器路径 Immunity Debugger 1.80 IDA调试Windows 内核 使用VMWare
//support-qualcomm.force.com/（高通Case） 高通网站 image 转换工具：++https://cap.qti.qualcomm.com/default.aspx++ 调试平台信息...far afFullsweep=3 //both --Dump EEPROM 保存OTP数据至 /data/misc/camera/ -- dumpSensorEEPROMData=1 --3A调试..."echo statsProcessingSkipFactor=2 >> /vendor/etc/camera/camxoverridesettings.txt 获取raw和metadata用于ISP调试
记录一次自己调试linux开发板iic器件（ap3216c光敏设备）。 概述： iic通讯线一般只有两条，一条用于时钟控制，一条用于数据通讯。当然也存在单总线通讯，像单片机经常用到的ds18b20。...撸码： 1详细信息： 平台：imx6ull开发板 linux版本：4.9.88 开发编辑器：gediit 2概要： 在linux源码中，已经实现了iic主机通讯协议传输的各种传输接口。...在系统初始化时，会遍历iic驱动链表将本驱动注册。具体原理可查阅代码include/linux/i2c.h。...由于我在家调试时，房间开灯，所以数据差值不是太大。具体调试，可自行实验。 总结： 本篇主要记录了iic设备ap3216c的驱动简单实现，对于iic通讯原理并没有做太详细的分析。...对于使用过单片机调试iic设备的同学，对于iic通讯应该很熟悉了，主要就是对linux驱动注册流程稍加研究即可。
2.4当有多个驱动装载时,又如何区分PC值是哪个驱动的函数的地址值?...first_drv_open()函数下的bf000000+0x78中 2.5然后将驱动生成反汇编: arm-linux-objdump -D 26th_segmentfault.ko >26th_segmentfault.dis...而0x56000050是个物理地址,在linux眼中便是个非法地址,所以出错 并找到出错地方位于first_drv_open ()函数下: 3.若发生错误的驱动位于内核的地址值时 3.1还是以26th_segmentfault.c...为例,首先加入内核: #cp 26th_segmentfault.c /linux-2.6.22.6/drivers/char/ //将有问题的驱动复制到字符驱动目录下 #vi Makefile...,便会打印出opps信息 3.3在内核源码的根目录下通过: # arm-none-linux-gnueabi-objdump -D vmlinux > vmlinux.dis 将整个内核反汇编, vmlinux
前面我们介绍了一些MIPI LCD的基础知识以及LCD初始化序列的配置: Linux MIPI DSI LCD设备驱动开发调试细节学习笔记(一) Linux MIPI DSI驱动调试笔记-设备树DCS...格式序列之配置LCD初始化代码(二) 要点亮MIPI DSI接口的LCD，我们还有一个非常重要的配置，那就是屏幕的时序，时序就是点屏的基础，大部分LCD提供的数据手册都大同小异；由于没搞过这块驱动的调试...时序一搞定了，那离点屏就差10%了，今天就学习总结到这了，下期会继续分享怎么通过Linux终端确认MIPI DSI是否已经匹配到系统上。
最近在学习MIPI接口的LCD驱动开发与调试，这里我主要用的是MIPI-DSI接口，它学习起来真的是太复杂了，特别是对于我这种很久都没写驱动来说更是头疼，但是头疼归头疼，工作咱们还是要完成的，那就只能硬着头皮往下肝吧...(摘抄自网友) 那么，在Linux中调试MIPI LCD需要注意哪些细节呢？...分别是： 供电 复位 时序 像素时钟 MIPI时钟(本章不涉及) MIPI命令(本章不涉及) MIPI数据格式(本章不涉及) 在Linux驱动开发过程中，一般通用的MIPI的驱动都是现成的，比如以下的simple-panel-dsi...,就是通用的MIPI接口LCD驱动，它在Linux内核中位于driver/gpu/drm/panel目录下，对应的文件是：panel-simple.c。...Linux内核为我们提供了丰富的文档： 有了这些文档，我们再来看上面设备树节点的内容就简单多了，当然我们也可以结合代码来理解这些参数的含义： 先列举一些重要的参数： 1、enable-gpios和
当内核或驱动出现僵死bug,导致系统无法正常运行,怎么找到是哪个函数的位置导致的?...因为此时的PC是返回地址,而PC-4才是CPU运行的地址) 3.首先来找到系统时钟的中断号irq 输入#cat /proc/interrupt,如下图所示: 其中中断号来自 linux-2.6.22.6...号 current->com:表示当前进程的name 2) HZ也是一个宏,代表每S的频率,比如每隔10ms加1,那么HZ就等于100 5.测试运行 接下来,我们便安装一个带有while(1)死循环的驱动
1.无操作系统时的硬件、驱动、应用软件要满足高内聚、低耦合。 2.有操作系统时的驱动， 3.LINUX驱动与整个软硬件的关系
-debugger commands -commands 调试
串口调试 串口调试主要有 根据/proc系统信息确认串口状态，stty命令，编程调试 三种调试方法，下面我们分别具体介绍下。...串口相关操作 在Linux下，除了网络设备，其余的都是文件的形式，串口设备也一样在/dev下。...O_NDELAY：``标志则是告诉Linux,这个程序并不关心DCD信号线的状态——也就是不关心端口另一端是否已经连接。...Linux 没有实现这一位，总是将它视为已设置。 c_oflag 输出标志常量 OPOST 启用具体实现自行定义的输出处理。...FLUSHO (不属于 POSIX; Linux 下不被支持) 输出被刷新。这个标志可以通过键入字符 DISCARD 来开关。
GDB调试 GDB是GUN发布的一个强大的程序调试工具，也是Linux程序员不可或缺的一大利器。 安装GDB 注意安装你所需要的版本。...gcc -g hello.c -o hello 启动GDB调试。 gdb hello GDB和Shell一样支持命令补全。。...s ---- 监视变量 print 调试程序最基本的需求就是监视变量的值，可以使用print命令,缩写为p，显示指定变量的值。...bt ---- 退出GDB quit 调试完毕后，使用quit命令，缩写为q，退出gdb程序。 q
Coredump 调试 Coredump是什么？...Linux环境下，当程序异常退出(发生段错误)时，会产生一个core文件，该文件记录了程序运行时的内存，寄存器状态，堆栈指针，内存管理信息还有各种函数调用堆栈信息等，我们可以理解为是程序工作当前状态存储生成的一个文件...---- 如何调试 编译的时候添加-g选项，增加调试信息。 gdb program core_file **示例:**一个会产生异常退出的程序，非法指针访问。...执行调试命令，结果如下图所示。
调试USB设备，很重要的一点就是USB枚举过程，只要枚举成功了，那就成功一大半了。...四、 linux内核下USB相关的API函数与数据结构 前面介绍了USB相关一些基础概念与重要的数据结构，接下来就分析在linux内核中如何编写一个USB 驱动程序，编写与一个USB设备驱动程序的方法和其他总线驱动方式类似...(中断传输方式) 5.1 USB驱动注册框架代码 #include linux/init.h> #include linux/module.h> #include linux/usb.h> /*...[root@wbyq linux-3.5]# make menuconfig 由于内核自带了usb鼠标驱动，所以需要去除： Device Drivers ---> HID support...#include linux/hid.h> /* 本程序为USB鼠标驱动程序,要安装本驱动，需要先将内核自带的USB驱动程序卸载掉 */ //定义USB的IDTAB 24ae:2002 static
Linux 网络设备驱动架构 驱动架构自上而下分为4层： 协议接口层 设备接口层 设备驱动功能层 网络设备与媒介层 协议接口层 协议接口层主要功能是给上层协议提供接收和发送的接口。...传递的数据被描述为套接字缓冲区，用struct sk_buff结构描述，该结构体定义位于include/linux/skbuff.h中，用于在Linux网络子系统中的各层之间传输数据，该结构在整个网络收发过程中贯穿始终...设备驱动功能层 类似于字符设备，struct net_device结构体也提供了一个操作函数集struct net_device_ops来描述对网卡的各种操作。...源码分析 笔者基于的是 S5PV210 的 DM9000 驱动，会大体上对 DM9000 的驱动源码进行分析, 分析源码位于DM9000 源码 platform 框架分析 DM9000 的驱动是基于 platform...return platform_driver_register(&dm9000_driver); } 该函数调用了 platform_driver_register 函数注册了一个平台总线驱动
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