贝尔曼-福特算法 贝尔曼-福特算法（Bellman-Ford）是由理查德·贝尔曼（Richard Bellman） 和 莱斯特·福特 创立的，求解单源最短路径问题的一种算法。 但算法可以进行若干种优化，提高了效率。 贝尔曼-福特算法与迪科斯彻算法类似，都以松弛操作为基础，即估计的最短路径值渐渐地被更加准确的值替代，直至得到最优解。 然而，迪科斯彻算法以贪心法选取未被处理的具有最小权值的节点，然后对其出边进行松弛操作；而贝尔曼-福特算法简单地对所有边进行松弛操作，共V-1次，其中V是图的顶点数量。 这样的策略使得贝尔曼-福特算法比迪科斯彻算法适用于更多种类的输入 实现过程 从上面介绍我们可以知道，Bellman算法对每一条边采用松弛操作，对于单源最短路径实现来说， 源点到某一顶点所经过的边最多为V 与Dijkstra算法使用最短边向其他顶点扩展方案不同，在Bellman-Ford算法中松弛操作是针对边，其目的是对每一条边进行松弛， 这样总能使得边达到最小，如下图解，A为源点 A->C 2 D->
Apps 阿普斯 Arkell 阿克尔 Arafat 阿拉法特 Anaximander 阿纳克西曼德尔 Alven 阿尔文 Arabel 阿拉贝尔 Arbuthnot 阿巴思诺特 Alvan 阿尔万 伯特伦 Bainbridge 班布里奇 Baines 贝恩斯 Bale 贝尔 Baily 贝利 Bethel 贝瑟尔；贝西尔 Backer 巴克尔 Backman 巴克曼 Backus 巴克斯 Bach Ethel 埃塞尔 Ethan 伊桑 Esther 埃丝特 Estelle 埃斯特尔 Freeman 弗里曼 Foster 福斯特 Ford 福德 Franklin 富兰克林 Fox 福克斯 Fisher 费舍尔 Fields 菲尔兹 Ferguson 弗格森 Finley 芬利 Fowler 福勒 Fischer 费歇尔 Farmer 法默 Fitzgerald 菲茨杰拉尔德 Foley 福利 Flynn 索利斯 Solomon 所罗门 Steele 斯蒂尔 Shepherd 谢泼德 Shepard 谢泼德 Sheppard 谢泼德 Schultz 舒尔茨 Stuart 斯图尔特 Sanford 桑福德
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贝尔曼-福特算法（Bellman-Ford）是由理查德·贝尔曼（Richard Bellman） 和 莱斯特·福特 创立的，求解单源最短路径问题的一种算法。 有时候这种算法也被称为 Moore-Bellman-Ford 算法，因为 Edward F. Moore 也为这个算法的发展做出了贡献。它的原理是对图进行V-1次松弛操作，得到所有可能的最短路径。 其优于迪科斯彻算法的方面是边的权值可以为负数、实现简单，缺点是时间复杂度过高，高达O(VE)。但算法可以进行若干种优化，提高了效率。 （百度百科） bellman-ford算法一般在竞赛中用不到，因为它的时间复杂度是严格的O（VE）,存在负权边的单源最短路问题常用SPFA算法，但如果给我难题给出要求经过的边数小于等于k，就必须用bellman-ford 算法。
这就是为什么帮助开发编译器的两位研究人员，艾侯和乌尔曼，获得了2020年图灵奖。 ? 为现代编程语言做这种编译的大部分技术都要归功于艾侯和乌尔曼。 故事开始于1967年，在贝尔实验室，艾侯和乌尔曼塑造了编程语言理论和实现的基础，以及算法设计和分析。 他们通过技术贡献和有影响力的教科书，对编程语言编译器做出了奠基性贡献。 2017年，他与乌尔曼和约翰·霍普克洛夫特三人一起获得了「C&C奖」。他还是美国科学促进会、ACM、贝尔实验室和IEEE的研究员。 ? 加入哥伦比亚大学之前，他是贝尔实验室计算机科学研究中心的VP。 杰弗里·乌尔曼 杰弗里·戴维·乌尔曼（Jeffrey David Ullman）（1942年生）是美国计算机科学家，也是斯坦福大学Stanford W. Ascherman工程学老教授。 ?
刚刚，ACM官方公布了2017年度图灵奖的获得者：两位计算机体系结构大师斯坦福大学前校长 John L. Hennessy 于2000年至2016年任斯坦福大学校长。他是斯坦福大学奈特-轩尼诗学者项目主任、思科系统公司董事会成员、戈登和贝蒂摩尔基金会成员、Alphabet公司董事会主席。 轩尼诗的众多荣誉包括IEEE荣誉勋章、ACM - IEEE CS埃克特-毛克利奖(与帕特森一起)、IEEE约翰冯诺依曼奖(与帕特森一起)、西摩克雷计算机工程奖以及美国艺术和科学学院的创始人奖。 Patterson的众多荣誉包括IEEE约翰冯诺依曼奖章(与轩尼诗一起)、ACM - IEEE CS埃克特-毛克利奖(与轩尼诗一起)、理查德塔皮亚科学奖学金、公民科学和多样化计算奖，以及ACM卡尔卡尔卡尔卡尔卡尔卡尔斯特罗姆杰出教育家奖 因此它是计算机界最负盛名、最崇高的一个奖项，有“计算机界的诺贝尔奖”之称。
借助授予研发电话的资金，贝尔在华盛顿建立了沃尔特实验室。 沃尔特实验室被认为是早期创新的汇集地，光纤网络、磁存储器、甚至是办公室听写机都发源与此。 03 贝尔实验室 如果说布莱切利公园是电脑软硬件的理念先驱、沃尔特实验室为通信网络奠定了基础，那么贝尔电话实验室则是将二者融会贯通并创造出了现代计算机。 在1973年，施乐帕洛阿尔托研究中心的研究发明达到巅峰，它推出了Alto电脑，这是首台把计算机所有元素结合到一起的图形界面操作系统。Alto使用3键鼠标、位运算显示器、图形窗口和以太网络连接。 1951年，特曼创建了斯坦福工业园(Stanford Industrial Park)，租赁土地给那些高新技术企业。后来，工业区改为研究区，成了美国和全世界纷起效尤的高技术产业区楷模。 1955年，特曼着重于提高斯坦福大学的统计、科学和工程部门，并为其赢得了美国国防部的研究资助。这一举措又为硅谷吸引了更多的公司。
1945年4月，他加入了洛斯阿拉莫斯实验室的曼哈顿项目，在那里他为IBM计算机编程，计算该项目物理学家提供的方程的解。1946年，他离开医院，加入了贝尔电话实验室。 由于他的工作，他在1968年获得了图灵奖，成为第三个获奖者。 1976年从贝尔实验室退休后，汉明在加州蒙特雷的海军研究生院任职，在那里他担任计算机科学的兼职教授和高级讲师，并致力于教学和写书。 他的论文是对特吉茨斯基在这一领域工作的延伸。他研究了格林的函数，并进一步发展了雅各布·塔马金获得特征解的方法。在他读研究生的时候，他发现并阅读了乔治·布尔的《思想法则》。 曼哈顿计划 随着第二次世界大战仍在继续，汉明于1945年4月离开路易斯维尔，在汉斯·贝斯分部的洛斯阿拉莫斯实验室从事曼哈曼项目，编程IBM计算机，计算该项目物理学家提供的方程的解。 汉明一直住在洛斯阿拉莫斯，直到1946年，他接受了贝尔电话实验室(BTL)的一个职位。为了去新泽西的旅行，他买了克劳斯·福克斯的旧车。
（Karl Deisseroth，美国斯坦福大学）、彼得·黑格曼（Peter Hegemann ，德国洪堡大学）以及迪特尔·厄斯特黑尔特（Dieter Oesterhelt，德国马克斯·普朗克生物化学研究所 特殊成就奖 授予美国加州理工学院名誉校长和生物学杰出教授、1975 年诺贝尔生理学或医学奖得主戴维·巴尔的摩（David Baltimore）。 2021 年阿尔伯特·拉斯克基础医学研究奖 开创神经科学的革命性技术——光遗传学 卡尔·戴瑟罗斯（Karl Deisseroth） 美国斯坦福大学 彼得·黑格曼（Peter Hegemann ） 2021 拉斯克-狄贝基临床医学研究奖 修饰 mRNA——抗击新冠疫情的关键技术 卡塔林·卡里科（Katalin Karikó） BioNTech 德鲁·韦斯曼（Drew Weissman） 美国宾夕法尼亚大学 2021 年拉斯克-狄贝基临床医学研究奖授予 BioNTech 高级副总裁卡塔林·卡里科（Katalin Karikó）和美国夕法尼亚大学佩雷尔曼医学院疫苗研究教授德鲁·韦斯曼（Drew Weissman
苏珊娜 · 拉菲尔斯基和她的同事们有一个看似简单的目标：借助深度学习算法，成功地识别出细胞中难以识别的各种不同结构。 ? 同样位于西雅图的艾伦脑科学研究所(Allen Institute for Brain Science)的显微镜专家福雷斯特•科尔曼(Forrest Collman)表示:「荧光很昂贵，这个「昂贵」体现在方方面面 当科尔曼和他的同事试图用三种不同的颜色制作3D 延时影像是时，结果很惊悚，「所有的细胞都会在你面前狗带」。 然而，这种方法无法识别运动神经元，可能是因为在未标记的细胞中没有任何东西表明它们的特征。 科尔曼说，这些预测只有在人工智能能够使用某些可见线索的情况下才会起作用。 「如果你可以收集未标记细胞的图片，而且你已经有了训练有素的算法,」芬克贝纳说。「你基本上可以轻松又免费地获得所有这些信息。」
选自NAE 机器之心编译 编辑：张倩 2022 年度的「工程学界诺贝尔奖」——查尔斯 · 斯塔克 · 德拉普尔奖颁给了四位 RISC 架构的先驱。其中，David A. 他们还实现了可以工作的 RISC 芯片原型，可以很容易地评估其在真实计算问题中的速度、复杂性、性能和功耗。在他们做出这些成果之前，该方法被认为是难以置信的。 此外，他还是 Alphabet 的主席以及戈登和贝蒂 · 摩尔基金会的受托人。 Furber 是英国曼彻斯特大学计算机科学系计算机工程的 ICL 教授。 自那以后，由不同型号的 ARM 处理器驱动的芯片已经制造了超过 2000 亿个，为世界上大部分的移动和嵌入式计算提供动力。1990 年，他成为曼彻斯特大学的 ICL 主席。
吴恩达，斯坦福大学：机器学习课程 第十六讲，马尔科夫决策过程 课程视频：http://open.163.com/movie/2008/1/2/N/M6SGF6VB4_M6SGKSC2N.html 讲义下载 iteration 4.策略迭代，policy iteration 两个典型案例 案例1：直升飞机的自主控制 强化学习可以实现高难度特技飞行的自主控制，下图是吴恩达和他的学生们编程实现的强化学习算法自主控制直升机特技飞行 给定一个策略π，其值函数满足贝尔曼方程。可以看出主要由两部分组成，初始状态行动的奖励函数，以及后续折扣奖励的求和。 ? 但通常强化学习所面临的求解参数可达到几万甚至几十万个，此时策略迭代方法更为合适。 值迭代方法的主要流程，即使用贝尔曼方程不断更新估计的值函数，直到收敛。 ? 一种经典的最优策略学习算法如下： ?
为了纪念图灵的贡献，美国计算机协会在1966年设立了图灵奖，这成为了计算机科学领域的“诺贝尔奖”，图灵也被称为计算机科学之父、人工智能之父。 3冯诺伊曼与类脑计算 图灵提出了机器智能的概念，那怎么实现呢？现在大家都知道了，使用计算机，或者更通用的说法是电脑。 冯·诺依曼（John von Neumann）正是计算机之父。 4达特茅斯会议 图灵和冯·诺伊曼为机器智能奠基，而人工智能正式成为一个学科被广泛研究，应该起源于1956年的达特茅斯会议，会议的参与者包括了达特茅斯学院的约翰·麦卡锡（John McCarthy）、哈佛大学的马文 ·闵斯基（Marvin Minsky，人工智能与认知学专家）、贝尔电话实验室的克劳德·香农（Claude Shannon，信息论的创始人）、艾伦·纽厄尔（Allen Newell，计算机科学家）、赫伯特 1989年Yann LeCun与AT&T贝尔实验室的其它研究人员将反向传播算法应用于多层神经网络，并在1998年提出了稳定可商业应用的卷积神经网络模型LeNet-5，成为了深层卷积神经网络模型的“Hello
但是他曾向我，并且我肯定他也曾向别人坚决强调：如果不考虑巴贝奇、阿达和其他人早先提出的有关概念，计算机的基本概念属于图灵。按照我的看法，冯·诺依曼的基本作用是使世界认识了由图林引入的基本概念。” 阿塔那索夫是在他的研究生克利福特·贝瑞（Clifford E. Berry ，1818-1963）的帮助下发明电子计算机的。 第一台电子计算机的试验样机于1939年10月开始运转。 克利福特·贝瑞出生在纽约。他在小学时就被同学称为“天才”，以各科全优的成绩高中毕业。他爱好无线电，是当地小有名气的业余发报员。他最大的特点是极强的动手能力，任何东西都做得细致而精巧。 延迟的原因是因为莫奇利和艾克特从宾夕法尼亚大学离职，开始组建莫奇利-艾克特电子计算机公司并带走了大部分高级工程师，由此与宾夕法尼亚大学产生了专利纠纷。 电子计算机终于就要大步跨进第二代的门槛！ 1954年，贝尔实验室使用800支晶体管组装成功人类有史以来第一台晶体管计算机 TRADIC。如图12所示。
那个状态，a=study)发现也不好算，因为路径还是很多，那么真正解决该问题的办法依然是迭代法，那么依然要引入牛逼的贝尔曼期望方程，一切问题就都不是问题。 关于上图中的状态值函数具体数值，大家学到这里是肯定不知道如何算出来的，需要用到后面的贝尔曼期望方程。 5 贝尔曼期望方程 前面只是定义了MDP下的状态值函数和行为值函数，但是直接算是算不出来的，这是贝尔曼期望方程就出场了。贝尔曼期望方程是用于将值函数转化为迭代求解方程，使得问题更容易求解。 最优行为值函数如上图，后面在进行分析。对于上面两幅图中的数字具体是如何算出来的，暂时可以不用管，其实可以通过后面的贝尔曼最优方程解出来的。 以上两个方程是最重要的两个贝尔曼最优化方程，请牢记。依然以学生为例，如图所示： ? 图片中标注的数值是根据贝尔曼最优值函数算出来的。
（图片说明：2014年卷福在电影《模仿游戏》中扮演的图灵，此片提名美国奥斯卡、金球奖等权威奖项） “人工智能”一词第一次被官方且完整地提出是在1956年的小型学术会——达特茅斯会议（Dartmouth 司马贺与学生纽厄尔在1975年一同获得图灵奖，但最有名的还是他在1978年捧起的诺贝尔经济学奖（研究领域为经济组织内的决策过程）。 诺伯特·维纳，控制论提出者。 雷·索洛莫洛夫（Ray Solomonoff），算法概率论创始人。 另外，参与者还包括，IBM的撒缪尔（Arthur Samuel）和伯恩斯坦以及达特茅斯学院的摩尔（Trenchard More）教授、斯坦福大学电机系教授维德罗（Bernard Widrow）等。 可描述图片内容的计算机视觉算法创造者，著名华人AI科学家）等人已经成为了AI的代言人。
小男孩对计算机非常着迷，1992年在密歇根州立大学读本科时，他曾用乐高积木搭建了一台可编程的绘图喷墨打印机。 如果继续挖下去，这些科技领域的人都是犹太人： 物理学家 爱因斯坦，出生于德国的 阿什肯纳兹犹太人； 美国原子弹之父 罗伯特·奥本海默，生于美国纽约的犹太人家庭； 计算机之父 冯·诺依曼，出生于匈牙利布达佩斯的犹太人家庭 ； 诺贝尔物理学奖得主，量子力学奠基人 马克思·玻恩，1882年出生于德国犹太人家庭； 氢弹之父 爱德华·泰勒，1908年出生于匈牙利犹太人家庭； 美国物理学家，诺贝尔奖得主 理查德·费曼，1918 犹太人虽然仅占美国人口的 2%，但在社会各层面都发挥着巨大的影响： 美国诺贝尔奖获得者有15%是犹太人，国会中有1/10是犹太人，最高法院大法官中有1/3是犹太人，美联储主席和美国财政部部长从来都是犹太人 当时很多犹太人去了荷兰、法国、阿尔及利亚和英国，荷兰阿姆斯特丹的塞法迪犹太社区，历史上曾一度帮助荷兰成为国际顶级的金融中心。
该公司介绍，这种高科技“胸罩”，在欧洲有11家“精英俱乐部”在使用：英超的利物浦、切尔西、富勒姆；还有巴萨、皇马、尤文图斯、阿贾克斯、不莱梅、萨尔茨堡红牛、帕纳辛奈科斯、波尔图。 从执教利物浦之后，贝尼特斯就开始借助IPAD，更好地指挥训练和比赛，灌输战术理念给球员。 ? 教练峰会上，老贝用IPAD向其他教练展示自己的训练方法。作为物理系高材生的贝尼特斯，还会自己开发应用软件。 2009年3月1日的联赛杯决赛，曼联点球大战击败热刺夺冠。红魔的替补门将福斯特借助IPOD，成为冠军英雄——曼联守门员教练埃里克-斯蒂尔将热刺球员奥哈拉罚点球的习惯、录像记录在IPOD里。 面对奥哈拉主罚点球之前，福斯特拿着一台IPOD摆弄一阵。当奥哈拉点球罚出，福斯特如有神助将点球拒之门外！“福斯特，还有IPOD！”媒体惊呼曼联的夺冠关键。 对于球员的心理安抚也是出类拔萃，像伊布这样桀骜不驯的人都对穆里尼奥心服口服，这是人格魅力，电脑是无法完成的。弗格森的曼联，充满激情，永不言弃，不怒自威的形象，能发自内心的影响球员。
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