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超声波测距模块

硬件介绍 1.使用场景 超声波测距模块在平时做电子产品、机器人、智能设备中的应用里还是非常常用的,使用非常简单,但是代码的编写和理解其实并不容易,在这里想和大家交流一下。...工作原理 超声波测距模块是用来测量距离的一种产品,通过发送和就接收超声波,利用时间差和声音传播速度,计算出模块到前方障碍物的距离。...3. (1)采用 IO 触发测距,给至少 10us 的高电平信号; (2)模块自动发送 8 个 40khz 的方波,自动检测是否有信号返回; (3)有信号返回,通过 IO 输出一高电平 (4)超声波从发射到返回的时间...这点很重要,超声波测距模块的重点就是在于中断, 定时器/计数器这部分需要有一定的理解。...初始化的同时打开了定时器,同时内部中断打开并开始计数操作, 待超声波的输入端接收到返回波之后关闭内部中断, 停止计数,接下来通过记到的时间计算被测物的距离(s=time*340/2m) 1、定义引脚 #

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arduino超声波测距_stm32超声波测距lcd显示

本期,我们解读特斯拉搭载的超声波雷达的几代变化。 一、Model S 2012-2016款,Autopilot1.0版本 搭载来自博世的第五代超声波传感器(12颗),包括ParkAid ECU。...2、Model S/X,Model 3 Autopilot 2.0版本 搭载来自法雷奥的超声波传感器(12颗),特斯拉官方曾宣称2.0版本超声波传感器的探测最大距离是8米。...同时,在超声波传感器(这个被很多主机厂所轻视的)上特斯拉也在持续创新。 比如,众所周知的Model X上的自动鹰翼门,车门内侧加装了超声波传感器以探测车辆周围的环境,并采用电动开启方式。...他在发布Model X时表示: “我们实际上开发了一种新的超声波传感器,可以通过金属来做声纳。为了避免超声波传感器裸露在门那里,这在美观上并不理想。...早在2015年8月,特斯拉就发布了集成超声波传感器(可以穿透金属)的方法,并获得了专利申请。 专利显示,在超声波传感器和车门面板之间,增加了一层“硅树脂”制成的基体材料以及一个耦合元件。

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超声波BMI重磅进展!超声波实现微创脑机接口 | Nature子刊

超声换能器的定位是为了在不同疗程中获取一致的冠状面(红线)。血管图显示的是单次成像的平均功率多普勒图像。...由于颅骨本身不能透过声波,使用超声波进行脑部成像需要在颅骨上安装一个透明的"窗口"。该研究的第一作者之一Whitney Griggs说:“超声波技术不需要植入大脑本身。...这些资源通过血流重新补充,这是功能性超声的关键所在。”在这项研究中,研究人员利用超声波测量特定脑区的血流变化。...就像救护车鸣笛的声音从靠近你到远离你的过程中音调会发生变化一样,红细胞在靠近声源时会提高反射超声波的音调,而在流向远方时音调会降低。...接下来,该团队计划研究基于超声技术的MI在人体中的表现,并进一步开发fUS技术,以提高三维成像的准确性。

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Airtest图像识别

Airtest是一款网易出品的基于图像识别面向手游UI测试的工具,也支持原生Android App基于元素识别的UI自动化测试。...图示为AirtestIDE中脚本运行范例 本文重点是针对Airtest中的图像识别进行代码走读,加深对图像识别原理的理解(公众号贴出的代码显示不全仅供参考,详细代码可以在github查看)。...这里可以看到,Airtest也没有自研一套很牛的图像识别算法,直接用的OpenCV的模板匹配方法。 四、接着看另外一个方法 aircv.find_sift 定义在sift.py里面: ? ?...FlannBasedMatcher(index_params,search_params).knnMatch(des1,des2,k=2) 哪个优先匹配上了,就直接返回结果,可以看到用的都是OpenCV的图像识别算法...六、总结 1、图像识别,对不能用ui控件定位的地方的,使用图像识别来定位,对一些自定义控件、H5、小程序、游戏,都可以支持; 2、支持多个终端,使用图像识别的话可以一套代码兼容android和ios哦,

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智能视频图像识别

智能视频图像识别系统选用人工智能识别算法技术,能够随时监控和剖析现场各大品牌相机中的视频图像。...智能视频图像识别系统软件关键运用相机拍摄的图像开展智能实时分析,抓拍监控识别和检作业现场的违规操作及行为,并向责任人推送信息。...与传统监控系统软件对比,智能视频图像识别系统软件增强了自主监控报警的能力,增强了数据检测和解析功能。智能视频图像识别系统具备很大的经济价值和广泛的应用领域,引起了国内外研究工作人员的广泛关注。...智能视频图像识别识别系统实现了下列识别优化算法:(1)施工作业安全帽子识别(2)混色+响应式工作服装识别(3)未系安全带高处作业识别(4)超长距离地区警示(5)浓烟+明火识别(6)睡岗识别(7)手机识别...智能视频图像识别可应用于全部必须生产安全/工程施工的场地,包含在建工地、在建地铁/铁路线/道路、新建加工厂和经营加工厂、煤矿业和工作船,给施工作业产生很大的方便。

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雷达探测障碍物是应用了超声波吗_超声波雷达无返回数据

超声波(Ultrasound,又称超声波雷达)定位,即使用发射探头发出频率大于20KHz的声波和计算飞行时间来探测距离。...常用的超声波频率有40KHz、48KHz和58KHz,其中最常用的频率是40KHz。使用超声波定位,一般精度在1cm~3cm之间,探测适用范围在0.2m~5m之间。 ​...超声波指向性强,在介质中传播的距离较远,因而超声波经常用于距离的测量,如测距仪和物位测量仪等都可以通过超声波来实现。...常用的超声波雷达有两种,停车辅助(Ultrasonic Parking Assistance,UPA)超声波雷达和自动泊车(Automatic Parking Assistance,APA)超声波雷达。...蓝色扇形区域为APA超声波雷达探测范围,透明扇形区域为UPA超声波雷达探测范围。 l 高温会影响超声波雷达的正常工作:布置上要远离排气管和大功率灯具;排气管的排气方向不要和超声波的探测场干涉。

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测距神器——无影无踪的超声波!

下面是日常的消费电子中超声的典型应用,距离传感器是智能手机的标配,打电话时当手机听筒被遮挡时屏幕就黑屏,手机没有遮挡时屏幕就亮屏,手机中的距离传感器通常有红外和超声两种方案,红外方案对结构和屏幕要求很高...而超声的方案就稍微便宜一点,现在的全面屏手机,听筒采用了隐藏式设计,作为一条缝隙隐藏于机身顶部,厚度不到1mm。...超声波测距器集成在了Mic中,避免了手机正面开孔,增强了一体性同时也实现了正面面板的简洁。...超声波工作时,顶部扬声器发出超声波,超声波遇到障碍物被反射到手机的MIC,手机计算发出声波到接收声波的时间来计算距离,时间越长表示手机距离障碍物越远,时间越短表示手机距离障碍物越近。...上图右图是抓测的打电话时的声波信号,用的是两台手机,一台打电话,另一台来录打电话手机听筒附近的音源并做FFT分析,可以看到大约20KHz时明显存在一条超声谱线,如果设计时没有做好,这个超声的音源会在低频出现

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图像识别——突破与应用

最近,图像识别领域发布了白皮书,简单翻译一下做个总结。...---- [2] 图像识别 图像识别的目标是识别图像中的对象和人,并理解上下文。图像识别属于机器知觉,机器知觉是机器学习(ML)和人工智能(AI)的一部分。...对于许多工业自动化任务,通过利用其他类型的传感器(红外,距离传感器,磁性,超声波等)作为视觉的替代,简化了在受控环境中与感兴趣的对象的识别和交互。...这是图像识别史上的一个转折点,也是这个领域前途光明的开始。这个成就将焦点从传统的图像识别方法转移到了使用深度神经网络的新方法。...配备有先进图像识别能力的智能移动机器人具有许多商业(例如服务业)和个人用途。最先进的图像识别最新的应用是协助自动驾驶汽车和汽车驾驶员。

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