介绍 当前采用的这种超声波测距模块在各大高校实验室、毕设、课设里用的很多，原理很简单，通过声波测距，发出的声音碰到障碍物会反弹，声音在空气里传播的速度是已知的，根据时间就能计算出测量的距离。...下面是超声波模块与开发板的连线方式: 2....示例代码 下面是超声波测距模块的驱动代码，将超声波模块的输出脚接在开发板支持中断的IO口上，配置为上升沿触发，当超声波输出脚检测到高电平就进去中断服务函数，在中断服务函数里调度工作队列，最终在工作函数里完成高电平的时间长度获取...下面是测量的结果: 2.1 驱动代码 #include #include #include #include..._linux_csb_init); /*驱动入口--安装驱动的时候执行*/ module_exit(tiny4412_linux_csb_cleanup); /*驱动出口--卸载驱动的时候执行*/
硬件介绍 1.使用场景 超声波测距模块在平时做电子产品、机器人、智能设备中的应用里还是非常常用的，使用非常简单，但是代码的编写和理解其实并不容易，在这里想和大家交流一下。...工作原理 超声波测距模块是用来测量距离的一种产品，通过发送和就接收超声波，利用时间差和声音传播速度，计算出模块到前方障碍物的距离。...3. (1)采用 IO 触发测距，给至少 10us 的高电平信号; (2)模块自动发送 8 个 40khz 的方波，自动检测是否有信号返回； (3)有信号返回，通过 IO 输出一高电平 (4)超声波从发射到返回的时间...R3 电阻为 392，探测距离最大 4.5M 左右，探测角度小于 15 度； R3 电阻为 472，探测距离最大 7M 左右，探测角度小于 30 度；出厂默认 392，即最大探测距离 4.5M 左右。...这点很重要，超声波测距模块的重点就是在于中断， 定时器/计数器这部分需要有一定的理解。
本实验是基于MSP430利用HC-SR04超声波传感器进行测距，测距范围是3-65cm，讲得到的数据显示在LCD 1602液晶屏上。...模块工作原理如下 (1)采用 IO 触发测距，给至少 10us 的高电平信号; (2)模块自动发送 8 个 40khz 的方波，自动检测是否有信号返回; (3)有信号返回，通过 IO 输出一高电平，高电平持续的时间就是超声波从发射到返回的时间...(4计算测试距离测试距离=(高电平时间*声速(340M/S))/2; 根据工作原理,我们可以选择两种模式驱动 1....2：测距时，被测物体的面积不少于0.5平方米且要尽量平整。否则会影响测试结果。在下载程序的时候建议将连接echo的一端断开，避免出现不必要的问题。...可以参考这个视频资料 超声波雷达测距 /*******下边是代码/ //功能说明： 1602显示 超声波模块测距 串口发送至上位机 #include #include “Config.h” #include
背景 最近买的一堆传感器到货了，先来把玩一下超声波测距传感器。超声波传感器一般用于机器人，小车的避障，物体的测距，液位检测，停车检测等领域。...模块介绍 我使用这个模块是宽压的 3.3v -5 v，探测距离：2cm-450cm，有2cm的超近盲区。精度0.3cm。...一有输出就记录一个开始时间，当此口变为低电平时再记录一个结束时间，他们的间隔时间就为此次测距的时间，根据公式便可算出距离。...其上还连接了 I2C 设备，一个SSD1306 OLED 显示屏，作为后续的距离展示，更详细的介绍可以看我之前的文章《使用.Net驱动Jetson Nano的OLED显示屏》。...Distance: {sensor.Distance}"); } Thread.Sleep(1000); } 5.运行测试 dotnet run 以上便是 .NET 中的实现，如果你想验证下驱动原理
arduino 实现超声波测距 涉及模块：四线超声波测距模块，LCD1602A LCD1602连接 实验代码： #include LiquidCrystal
介绍 硬件准备 本篇文章专门介绍用Arduino制作超声波测距灯，需要的材料是： 1. Arduino开发板 2. HC-SR04超声波模块 3. LED灯 4.
最大测距4.5米(特斯拉官方宣称可以达到4.88-5米)，最小测距15厘米(精确测定)，目标物检测最小3cm； 不过由于风和传感器上的抖振，传感器在较高的速度下缩小了范围，它们在泊车或低速时工作得最好...而去年上市的第六代博世超声波传感器最大测距5.5米，最小测距15厘米(精确测定)，目标物检测最小3cm；同时满足ASIL B要求，并且满足NCAP2020 AEB-Rear的五星要求。...2、Model S/X，Model 3 Autopilot 2.0版本 搭载来自法雷奥的超声波传感器(12颗)，特斯拉官方曾宣称2.0版本超声波传感器的探测最大距离是8米。...在V9.0之前的版本，盲点监控依赖于超声波传感器，其最大有效测距为8米。...他在发布Model X时表示: “我们实际上开发了一种新的超声波传感器，可以通过金属来做声纳。为了避免超声波传感器裸露在门那里，这在美观上并不理想。
; die; } //初始化引脚 ultraInit(); while (1) { //测距 $dis = disMeasure(); printf("distance ...{ //先关闭脉冲，初始化 digitalWrite(PI_TRIG,PI_LOW); //等待2微秒 piDelayMicroseconds(2); //发出超声波脉冲
二战时候被广泛应用，声呐，是一种利用声波在水中的传播和反射来进行导航和测距的技术或设备。 军舰、潜艇、反潜飞机上安装声呐后，就可以确定敌方舰艇、鱼雷和水雷的方位，声呐分为主动神呐和被动声呐两种。...超声波测距器集成在了Mic中，避免了手机正面开孔，增强了一体性同时也实现了正面面板的简洁。...超声波工作时，顶部扬声器发出超声波，超声波遇到障碍物被反射到手机的MIC，手机计算发出声波到接收声波的时间来计算距离，时间越长表示手机距离障碍物越远，时间越短表示手机距离障碍物越近。
import RPi.GPIO as GPIO import time makerobo_TRIG = 11 # 超声波模块Tring控制管脚 makerobo_ECHO = 12 # 超声波模块...Echo控制管脚 # 超声波模块初始化工作 def makerobo_setup(): GPIO.setmode(GPIO.BOARD) # 采用实际的物理管脚给GPIO口 GPIO.setwarnings...makerobo_TRIG, 0) # 开始起始 time.sleep(0.000002) # 延时2us GPIO.output(makerobo_TRIG, 1) # 超声波启动信号...，延时10us time.sleep(0.00001) # 发出超声波脉冲 GPIO.output(makerobo_TRIG, 0) # 设置为低电平...print (us_dis, 'cm') # 打印超声波距离值 print ('') time.sleep(0.3) # 延时300ms
超声波测距模块：根据价钱的不同有很多可供选择，我这里推荐使用HC-SR04，因为便宜。。。 4. 杜邦线若干：在这里使用母对母杜邦线。...[LCD1602介绍](https://blog.csdn.net/qq_44629109/article/details/105344800) 超声波模块的原理和使用方法在这篇博客有介绍。...[超声波测距模块介绍](https://blog.csdn.net/qq_44629109/article/details/105416956) 当然，我在下面的代码中，会有很多的注释，便于大家理解。
蓝桥杯单片机必备知识—–(9)超声波测距 超声波测距原理： 超声波发射器向某一方向发射超声波，在发射时刻的同时开始计时，超声波在空气中传播，途中碰到障碍物就立即返回来，超声波接收器收到反射波就立即停止计时...超声波测距的原理是利用超声波在空气中的传播速度为已知，测量声波在发射后遇到障碍物反射回来的时间，根据发射和接收的时间差计算出发射点到障碍物的实际距离。由此可见，超声波测距原理与雷达原理是一样的。...测距的公式表示为：L=C×T 式中L为测量的距离长度；C为超声波在空气中的传播速度；T为测量距离传播的时间差(T为发射到接收时间数值的一半)。...超声波测距主要应用于倒车提醒、建筑工地、工业现场等的距离测量，虽然目前的测距量程上能达到百米，但测量的精度往往只能达到厘米数量级。...在精密的液位测量中需要达到毫米级的测量精度，但是目前国内的超声波测距专用集成电路都是只有厘米级的测量精度。
本节将介绍使用HC-SR04超声波传感器、DS18B20数字温度传感器、ArduinoUno和LabVIEW组成带有温度补偿的超声波测距系统，可用于机器人避障等场合的距离测量。...超声波测距的原理：从超声波发射器发出的超声波（假设传播介质为气体），经气体介质的传播，遇到障碍物之后反射的超声波被超声波接收器所接收。...将超声波发射与接收之间的时间与气体介质中的声速相乘，就是声波传输的距离，声波传输距离的一半便是所测距离。...项目详情请参见：LabVIEW控制Arduino实现超声波测距-单片机文档类资源 3、硬件环境 本项目将HC-SR04超声波模块的VCC、GND、Trig、Echo分别连接到ACCrduinoUno控制板的...超声波测距系统硬件连接示意图如下图所示： 4、Arduino功能设计 在基于Arduino与LabVIEW的上下位机超声波测距系统中，Arduino Uno控制板需要完成以下功能:接收和判断命令、采集和传输温度与超声波往返时间
电子工程师成长日记 具体实现功能： 通过脉冲发生器仿真模拟单片机超声波测距并实时显示，通过按键控制开始测距和停止测距。...Protues是在单片机仿真设计中常用的设计软件之一，通过设计出仿真电路图，及写入驱动程序，就能在不实现硬件的情况进行电路调试。
超声波是指频率大于20 kHz的在弹性介质中产生的机械震荡波，其具有指向性强、能量消耗缓慢、传播距离相对较远等特点，因此常被用于非接触测距。...由于超声波对液体、固体的穿透本领很大，尤其是在阳光不透明的固体中，因此超声波测距对环境有较好的适应能力，此外超声波测量在实时、精度、价格也能得到很好的折衷。 ?...HC-SR04超声波测距模块可提供2cm-400cm的非接触式距离感测功能， 测距精度可达高到3mm；模块包括超声波发射器、接收器与控制电路。...树莓派 T型转接板 超声波测距模块 GPIO0 G17 Trig GPIO1 G18 Echo 5V 5V VCC GND GND GND ? 超声波测距传感器实验电路图 ?...超声波测距传感器实验实物接线图 第2步：编写控制程序。将手放在超声波测距模块上，观察屏幕上打印的距离数值。 ? #!
根据系统的性能指标和技术要求，可将任务划分为：语音识别、航向测量与计算、超声波测距、电机控制、信息处理等任务。...2.6 超声波测距 本系统采用渡越时间法，超声波测距模块在收到发射控制信号时，换能器将发出40 kHz的连续脉冲信号。...S- V × △T/2 （1） 式中，V 为超声波的传播速度，常温下超声波在空气中的传播速度是340 m/s.程序中根据所编写的驱动程序，使用ioctl（fd_chao,SEND_BEGIN）、ioctl...4 实验测试 使用menuconfig命令为嵌入式Linux系统内核配置添加相应驱动程序后，进行make编译生产zImage文件。...结语 系统利用了Linux系统支持多任务和可裁剪的特点，结合处理器丰富的接口资源，实现了多方位超声波测距、电机控制等功能，通过对多传感器信息的融合和分析，为模糊逻辑法进行路径规划提供了判断依据。
一、前言 shineblink core 开发板（简称Core）的库函数支持US-015超声波测距传感器，所以只需要调用两个API，即可实现超声波测距功能。...二、制作材料 shineblink core开发板一个 超声波测距传感器模块一个 0.96寸oled显示屏一个 TYPE00-0000003F 电路板一个，该电路板的原理图及PCB源文件请在下面的网盘地址中下载...下图为组装焊接完成后代码开始运行的效果： [1.jpg] 五、结语 上面的代码实现了每隔0.2秒更新显示一次超声波测距传感器输出的值。
4.9 (HC-SR04)超声波测距模块 4.9.1 超声波模块实物图 实验板上没有超声波测距模块，这里采用外接模块的形式使用。...HC-SR04 超声波测距模块可提供 2cm-400cm 的非接触式距离感测功能，测距精度可达高到 3mm；模块包括超声波发射器、 接收器与控制电路。...基本工作原理： (1)、单片机控制超声波的TRIG 口至少给10us的高电平信号，触发测距; (2)、模块会自动发送8个 40khz 的方波， 并自动检测是否有信号返回； (3)、有信号返回， 模块会通过...4.9.3 超声波测距示例代码 当前使用的实验板上没有超声波模块，当前采用外接模块的形式与实验板进行连接。 超声波模块型号是：HC-SR04。...sbit TRIG=P1^1; //触发超声波测距的引脚 u32 timt0_cnt=0; //记录定时器0溢出的次数 u16 time_val=0; float distance=0.0; //保存测量的距离
要完成倒车影像整个项目，需要准备一个LCD屏，一个摄像头，一个超声波测距模块，一个蜂鸣器；摄像头采集车尾的实时画面，在LCD屏上完成显示，超声波测距模块用于测量车尾距离障碍物的距离，根据设置的距离跳转PWM...摄像头采用USB免驱是摄像头，所有不需要编写驱动，LCD屏是友善之臂自己的7寸电容触摸屏，驱动是官方内核自带的，也不需要编写；剩下的超声波模块，蜂鸣器，需要自己填写驱动。 2....2.1 声波测距模块 采用的超声波模块在淘宝上很容易买到，它的实物图和测距原理如下： 整个模块只需要接4根线，两根电源线，一个输出触发脚，一个回波输出脚。...\n"); else printk("中断:超声波测距驱动安装成功!\n"); /*4....iounmap(GPB_DAT); iounmap(GPB_CON); /*注销杂项设备*/ misc_deregister(&distance_misc); printk("中断:超声波测距驱动卸载成功
前言 如果你经常做一些嵌入式设备，HC-SR04应该不陌生，一款便宜简单的超声波测距装置，可以应用在智能小车测距壁障，航模飞行器定高等。这篇文章简单讲解，通过一个示例来揉和。...硬件模块： stm32f103 HC-SR04 oled 0.96寸显示屏 HC-SR04讲解 工作原理： 发射器：HC-SR04模块的发射器会发射一系列的超声波脉冲信号。...接收器：当超声波信号遇到物体并被反射回来时，HC-SR04模块的接收器会接收到反射的超声波信号。 时间测量：HC-SR04模块通过测量从发送到接收超声波信号的时间差来计算距离。...基本结构： 发射器（Transmitter）：发射高频超声波脉冲信号。 接收器（Receiver）：接收反射回来的超声波信号。...超声波传感器（Ultrasonic Sensor）：包含发射器和接收器。
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