转载自：车载网络 介绍 车载网络是早期的汽车内部传感器、控制和执行器之间的通讯用点对点的连线方式连成复杂的网状结构。...常见车载网络 一、CAN（Controller Area Network）控制器局域网 CAN总线是德国BOSCH公司从80年代初为解决现代汽车中众多的控制与测试仪器之间的数据交换而开发的一种串行数据通信协议...---- 个人补充 随着智能汽车的发展，多种智能网络并存、优势互补将成为车载网络使用的主流。
P君就车载AR/VR设备能否满足用户的需求，与大家分享下看法。...针对这一点，车载VR公司Holoride特有的软件可以将汽车的导航、加速和刹车等数据与独立的VR设备同步，这就意味着VR会根据乘客所处的驾驶环境而显示不同的内容，从而缓解甚至消除乘客晕车等不良反应。...导航，有AR-HUD就够了 说完了车载VR头显，我们再来看车载AR眼镜。据了解，蔚来此次推出的AR眼镜是给驾驶人员带的，虽然没说具体适用的场景，但P君推测，其核心功能就是提供更加立体的导航。...目前车载AR导航主要有两种方式：一种是通过车载摄像头及相关slam技术，在车辆中控屏、电子仪表盘、智能后视镜和HUD上实现AR显示功能；另一种是，第三方配件或手机通过投影、显示来实现AR导航功能。...因此，P君认为既然AR-HUD技术已经趋于成熟且逐步应用于新车，而车载AR眼镜尚未完善，如果还是以导航为核心功能，将在竞争中处于劣势。
linux命令导航 linux命令，包含基本所有的linux命令，详解每个命令使用方法，学习linux必备，支持离线使用,由于命令太多，增加查询功能，方便使用。 更新内容： 增加查询功能方便使用。
文|曾响铃 来源|科技向令说（xiangling0815） 车联网在无人驾驶浪潮下越来越成为新科技热门领域，百度小度车载OS、阿里斑马智行、腾讯“AI in Car”等大佬级产品纷纷入局，车载OS的竞争也越来越激烈...这其中，在无人驾驶上最为积极的百度动作频频，其小度车载OS在今年7月发布以来不断迭代，此次11月1日百度世界大会上又宣布进行了“全新升级”。...车载OS有“套路” 汽车作为工业产品已经十分成熟，与汽车“搭伙”做车联网，只要遵循这个时代普通人对汽车的一些新需求、新看法，车载OS就能找对自己的路。...小度车载OS的做法，就是“用最简单的方式实现最复杂的需求”。...小度在车载OS上接入智能小程序的做法，其目的，或就在把汽车当作第三空间打造。
然后选择要启动的导航。虽然很简单，但是有个缺点就是如果切换出去之后要想再返回导航需要重新启动选择界面。这个也太tm蛋疼了！...效果视频如下（不是最新版，新版可以优化到3m左右，upx压缩到800k，如果要使用建议在启动导航之后自动退出选择器，可以有效的释放更多的内存）： 如果没有启动导航，那么第一次启动的时候会启动选择界面，启动高德或者凯立德之后再次点启动导航将会自动切换到导航界面...导航退出之后再次切换将会继续启动选择界面。...pan.baidu.com/s/1ntshm21 ☆文章版权声明☆ * 网站名称：obaby@mars * 网址：https://h4ck.org.cn/ * 本文标题： 《基于Windows CE车载导航一体机一机多图的实现...MemLibrary 内存 加载DLL DELPHI 折腾车载GPS的一点记录:-[ 蛋疼的Visual Studio2012 驱动模板创建的工程竟然无法编译 UnGzip Data(PyQt4)
逆变器，别称为变流器、反流器，是一种可将直流电转换为交流电的器件，由逆变桥、逻辑控制、滤波电路三大部分组成，主要包括输入接口、电压启动回路、MOS开关管、P...
image.png 车载娱乐系统IVI In-Vehicle Infotainment 简称 IVI，车载娱乐信息系统，是集成于汽车中控台的一 台智能多媒体设备，俗称汽车导航。...如今，汽车导航产品越来越普遍，功能也越来 越多，除了基本的 CD/收音机，GPS 导航，蓝牙，USB/AUX，发展趋势呈智能化、 网络化发展，Wi-Fi，WCDMA 也逐步得到应用。...SOC系统功能组成部分 SOC系统功能主要有以下部分: 收音机 蓝牙 车载手机互联 多媒体 导航 诊断 倒车影像、倒车辅助线 收音机 车载收音机是安装在汽车上的一种语音娱乐配置，是车载影音娱乐系统最早最常见配置之一...image.png 蓝牙 车载娱乐系统的蓝牙是为了支持手机连接，在手机连接蓝牙后，可以通过车载系统拨打电话和播放音乐。...USB图片： 图片浏览 导航 导航功能不再多说. image.png 诊断 诊断功能主要用于收集汽车故障信息，以及用于生产过程中的质量检测，或者设定汽车固件信息． image.png 倒车影像 倒车影像是利用倒车摄像头将视频显示在中
SOME/IP介绍 如上篇阐述的，车载以太网采用基于 TCP/IP 的网络分层模型，TCP/IP 模型没有对 OSI 的 5~7 层做严格区分，统称为应用层，如上。...SOME/IP (Scalable Service-Oriented MiddlewarE Over IP) ，即“运行于IP之上的可伸缩的面向服务的中间件”，它是车载以太网技术中的核心内容，可用于控制消息及应用数据传输
这种出色的人车交互成为后来多款车载系统的模板，同时让车企们看到车载系统的重要性。 一场没有硝烟的斗争 在推出CarPlay之后，捷豹、路虎、奥迪、丰田、奔驰等车企先后搭载这项功能。...毫无疑问，车载系统成了一门生意。 除了苹果以外，另一个爱“秀”车载系统的厂商是特斯拉。...在国内竞争激烈的汽车市场里，尽管各家车企都有自己的定制系统，也有多家从事车载系统研发的厂商，但在与谷歌等大厂的竞争中，国产车载系统却显得困难重重。...目前，基于QNX、Linux、安卓三大阵营的车载系统已经包揽了全部市场份额。 为了解决对接问题，国内科技巨头选择直接与车企建立合资企业，开发定制的车载操作系统。...作为消费者最直观感受汽车智能化功能的入口，车载系统已经在车企宣传中占到愈发重要的地位，国产车载系统自然不会错过这个蛋糕。
其中楼主之前介绍的FlexRay后续得到普遍应用的可能性楼主认为不是很大，首先成本方面与车载以太网差不多而通讯速率又远低于它，而伴随着未来智能化、网联化的趋势，车载Ethernet在未来得到推广的可能性要比...，从这点也可以看出车载通讯的快速发展及对通讯带宽的越来越高的要求，同时也可从另一方面说明FlexRay的尴尬。...标准 在车载网络方面，玩家是很多的，也推出了各自的标准，如下： 其中OPEN Alliance和电气与电子工程师协会（IEEE）制定的标准是车载以太网领域比重最大和应用最广泛的，例如我们熟知的100BASE-T1...其中CRS与COL只在半双工模式有效，而车载以太网固定工作在全双工模式下，故应用在汽车环境需要14根线。...车载以太网帧传输过程 上面我们已经提到，车载以太网是基于TCP/IP的网络模型，因此我们先不考虑应用层数据是根据哪种应用层协议组织的，从应用层来的数据，经过传输层会加上TCP/UDP报头，再到网络层的IP
在此背景之下，北京集创北方科技股份有限公司（以下简称“集创北方”）紧随市场发展趋势，牢牢抓住车载半导体市场机遇期，提前布局车载显示芯片新赛道。...依托在显示芯片领域的技术积累和创新优势，致力于为车载客户提供专业的车载显示控制解决方案。...据集创北方介绍，针对汽车智能座舱的市场需求，公司已完成车载TDDI芯片、车载Bridge芯片、Mini LED驱动芯片及车载电源管理芯片领域的布局和项目预研。...集创北方表示，其在国产车载显示芯片领域走在前端，具备独特优势。多年来传统车载半导体企业与主机合作模式相对固定。...目前，集创北方已进入大陆地区车载芯片供应商第一梯队，在车载TDDI芯片领域和MiniLED芯片领域已初步具备先发优势及技术储备。同时，集创北方主打国产化芯片策略，实现了从设计到生产的全产业链国产化。
Java学习路线 当然，这里我只是说Java学习路线，因为自己就是学Java的，对Java理当很熟悉，对于其它方面，我也不是很了解。...基础阶段 首先是基础阶段，在基础阶段，我们必须掌握Java基础，Mysql数据库，Oracle数据库，JDBC，Linux基础，Java8新特性，数据结构和算法，设计模式。...JavaEE 最后是JavaEE阶段，当你学到这个阶段，你对Java的程序开发已经了如指掌。...基础阶段 Java基础——链接：链接：https://pan.baidu.com/s/17yh-M7LYSRsXmFeQKSrAww 提取码：mqf4 Mysql数据库——链接：https:...链接：https://pan.baidu.com/s/18fr2-Hy-0aoRr9wDIl1zbg 提取码：2zxp 关于Java学习路线上的所有资源都在这里了，欢迎大家下载！
lambada、 函数式接口、Stream https://blog.csdn.net/qq_28410283/article/details/81053780 JVM 字节码指令手册 – 查看 Java...type=blog Java优化相关工具 EclipseMAT分析工具：https://blog.csdn.net/zhanshenzhi2008/article/details/89070049 Java
最底层就是机器人本身的电机驱动和控制部分，中间通信层是底层控制部分和决策层的通信通路，决策层就是负责机器人的建图定位以及导航。...本文主要研究激光SLAM(构建2D地图和导航)，所以只探讨决策层这一层的实现。我们在已有机器人最底层的前提下，采用ROS提供的Gmapping包和Navigation栈作为机器人的决策层。...2、导航基本原理 Navigation栈[是否为Navigation包]是一个获取里程计信息、传感器数据和目标位姿并输出安全的速度命令到运动平台的2D导航包的集合。...(1) 定位 机器人在导航的过程中需要时刻确定自身当前的位置，Navigation 栈中使用amcl包来定位。...(2)路径规划 路径导航部分则使用move_base包，move_base能够获取机器人周围信息（如激光雷达扫描结果）并生成全局与局部的代价地图，根据这些代价地图可以使机器人绕开障碍物安全到达指定的位置
关于电源的问题，用车载点火器电源输出解决了，买了个点火器转USB转换器，电流输出能支持MF60。这样的话，方案就大大简化了。目前测试近一个月，一切使用正常。
三.车载领域，有哪些数据传输场景，数据如何传输？在车载领域，数据传输主要涉及车辆内部各个系统之间的通信，以及车辆和外部信息系统（如道路基础设施、云服务等）之间的通信。...以下是在车载领域常见的数据传输方式：1. ...FlexRay：描述： 用于高带宽、实时通信的车载总线标准，支持多个控制单元之间的数据传输。应用： 自动驾驶系统、车载网络通信。6. ...蓝牙（Bluetooth）：描述： 用于连接车载娱乐系统与移动设备，实现音频流和数据传输。应用： 车载电话、音乐播放。7. ...GPS数据传输：描述： 通过GPS卫星系统获取车辆定位信息，并将位置数据传输到车载导航系统或其他应用。应用： 导航系统、车辆追踪。
来说下 ，小程序的导航组件。
导航栏 一种系统栏，可以位于屏幕的左侧、底部或右侧，并且可以包含用于导航到不同应用、切换“通知”面板以及提供车辆控制（例如 HVAC）的属性按钮。...允许与其他车载系统共享道路和导航数据，以便众多车载组件和系统在获知道路情况后提供更智能的服务 车辆网络服务(VNS)：通过内置安全机制控制车载HAL。...：即除了core app之外的其他java源码部分，例如framework.jar和service.jar Framework-native：c/c++层 3.1....仪表板 Instrument Cluster API（仪表组API，一款Android API）可在车载辅助显示设备（如位于方向盘后方的仪表盘上的辅助显示设备）上显示导航应用，包括Google地图。...KitchenSink应用 Android Automotive中包含的测试应用 CarService CarService可在导航应用与汽车之间进行协调，确保在任何时候只有一个导航应用处于活动状态
安装过程 安装过程详见我的另两篇博客：Ubuntu: 安装 OMNeT++ 仿真工具、车载网络: OMNeT++安装CAN协议 。
首先要保证已安装好 OMNeT++。具体安装教程可参照 Ubuntu: 安装 OMNeT++ 仿真工具 。
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