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Pony.ai 的基础架构挑战与实践

-- 02 首先介绍的是自动驾驶。 那么什么是呢? 对于有很多要求,在某些方面可能实现比较困难。首先是可靠性,代码逻辑设计错误会出现各种问题在可能引起严重后果,因此对这方面的可靠性要求很高。 最后一点是需要保持高效的灵活性,需要灵活的支持各种不同的模块计算资源的接入,还有不同类型模块的接入。 针对这些设计上的需求公司早期决定放弃有名的源 ROS,自主研 PonyBrain。 我们公司还会有持续的集成与布平台来保证每一册代码改动后的可靠性,会提供一个稳定的 Release 版本布给队测试。 对于灵活性方面,一始就需要定义好通用的模块接口的通用的消息通信接口去支持不同类型的模块和不同的消息通信。 -- 03 仿真平台 仿真平台在日常起到非常重要的作用。其重要性不言而喻。

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概要学习

image.png 娱乐IVI In-Vehicle Infotainment 简称 IVI,娱乐信息,是集成于汽中控台的一 台智能多媒体设备,俗称汽导航。 image.png 在IVI的操作(Operating System,简称OS)中,目前应用比较广泛的主要包括了QNX、Android,Windows和Linux (私有Linux和源Linux SOC功能组成部分 SOC功能主要有以下部分: 收音机 蓝牙 手机互联 多媒体 导航 诊断 倒影像、倒辅助线 收音机 收音机是安装在汽上的一种语音娱乐配置,是影音娱乐最早最常见配置之一 image.png 蓝牙 娱乐的蓝牙是为了支持手机连接,在手机连接蓝牙后,可以通过拨打电话和播放音乐。 ? 硬件方案:使用一个视频切换关切换摄 像头与SOC的输出到屏幕上。 参考 娱乐IVI(又称HU)分析方法科普 CPU、MPU、MCU、SOC的区别(概念)

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    用Java一个停

    作者:亰 blog.csdn.net/weixin_43951778/article/details/109643951 现一个停,用户根据位停 1)主查看现在有无位(最多100个位 UserServiceimpl userserviceimpl, Scanner scanner) { while (true) { System.out.println("****欢迎进入停 :" + a.getCarid() + "主" + "请选择您要的服务"); System.out.println("1.停"); System.out.println("2.离并缴费 ; String time = dateFormat.format(this.etime); } public void setStime() {//停始时间 stime = new /当前位有 } @Override //显示所有停的信息 public void showlist() { // TODO Auto-generated method stub

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    智慧城市管理智慧停

    而智慧停则是智慧城市中“行”的一小部分,众所周知,在现在的一些一线二线城市中,去一些人口较多的地方时,想要找到一个位是特别困难的,所以导致现在很多家里有都不愿意出出去,长期以往,也会造成很多行业的停滞 智慧停vx:ruiec762679 针对停困难这个问题,烟台市一些相关部门则做出一些调整。 目前,智慧停诱导服务作为平台重要模块已完成,该具有停信息登记、停数据动态监测、停导航服务、无感停收费等一列先进功能,市民可通过互联网和APP等方式登录,享受到停信息查询、停导航 智慧停能够很好的解决目前城市存在的问题,将一切管理都能够自动化、智能化,这样不仅是为城市建设做出贡献,还能够方便用户,一个手机app就能够搞定的事情,可想而知是节省了多少的人力物力资源,所以智慧停是现在很多地区都可以实行的策略 想要智慧停可以联深圳源中瑞科技!= 联人:源中瑞宋小花 账号即微信 也可直接来公司面谈 地址:深圳市龙华新区民治大道展滔科技大厦A座15楼

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    纯手工打造牌识别检测,现已源!

    作者:Robert Lucian Chiriac 闲来无事,我们给爱装了树莓派,配了摄像头、设计了客户端,搞定了实时牌检测与识别。 怎样在不换的前提下打造一个智能呢? github.com/RobertLucian/cortex-license-plate-reader-client 下面,让我们看看作者 Robert Lucian Chiriac 是如何一步步打造一个好用的检测识别 第一步:确定项目范围 始之前,我脑海里出现的第一个问题是这样一个应该能够做到什么。如果说我活到现在学到了什么,那就是循序渐进——从小处着手永远是最好的策略。 在我的研究中,我偶然现了一个名为 cortex 的源项目。它是 AI 领域的新人,但作为 AI 工具的下一个展方向,这无疑是有意义的。 第六步:客户端 有了 cortex 来帮我进行部署之后,我就可以始设计客户端了——这算是比较棘手的部分。

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    国产,等待「突围」

    在国内竞争激烈的汽市场里,尽管各家企都有自己的定制,也有多家从事的厂商,但在与谷歌等大厂的竞争中,国产却显得困难重重。 目前,基于QNX、Linux、安卓三大阵营的已经包揽了全部市场份额。 为了解决对接问题,国内科技巨头选择直接与企建立合资企业,定制的操作。 从角度来看,自动驾驶属于RTOS(实时操作),对于时间要求非常严格,门槛较高。另外,自动驾驶本质上依赖于底层的高算力芯片,剩下的才是根据自身辆进行标定和验证。 据悉,为了在新中添加AEB自动紧急制动功能,理想停止了和Mobileye的合作,并基于国产地平线J3芯片展智能驾驶的全栈自研,而这款名为AD Max的智能驾驶将被搭于今年布的理想L9上 作为消费者最直观感受汽智能化功能的入口,已经在企宣传中占到愈重要的地位,国产自然不会错过这个蛋糕。

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    EasyPR--中文牌识别 详解(源)

    还提供全套的训练数据提供(包括牌检测的近500个牌和字符识别的4000多个字符)。所有全部都可以在Github的项目地址上直接下到。   那么,EasyPR是如何产生的呢? 文章的作者taotao1233在这两篇博客中以半学习笔记半讲解的方式说明了一个牌识别的全部过程。非常感谢他的这些博客,借助于这些资料,我着手始了。 本源项目的目标客户群有三类: 需要一个牌识别的(者)。 需要去识别牌的(用户)。 需要做毕业设计的(学生)。    这个雏形有几个特点:1.将划分为了两个过程,即牌检测和字符识别。2.整个是针对西班牙的的,与中文牌不同。3.的训练模型来自于原书。 作者基于这个,诞生了一个适用于中文的,且适合与协作的想法,也就是EasyPR。

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    EasyPR--中文牌识别 详解(源)

    还提供全套的训练数据提供(包括牌检测的近500个牌和字符识别的4000多个字符)。所有全部都可以在Github的项目地址上直接下到。   那么,EasyPR是如何产生的呢? 文章的作者taotao1233在这两篇博客中以半学习笔记半讲解的方式说明了一个牌识别的全部过程。非常感谢他的这些博客,借助于这些资料,我着手始了。 本源项目的目标客户群有三类: 需要一个牌识别的(者)。 需要去识别牌的(用户)。 需要做毕业设计的(学生)。    这个雏形有几个特点:1.将划分为了两个过程,即牌检测和字符识别。2.整个是针对西班牙的的,与中文牌不同。3.的训练模型来自于原书。 作者基于这个,诞生了一个适用于中文的,且适合与协作的想法,也就是EasyPR。

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