经了解,需要进行车载坐标系和地图坐标系进行转换。 常见坐标系 WGS84坐标系 地球坐标系,国际上通用的坐标系。设备一般包含GPS芯片或者北斗芯片获取的经纬度为WGS84地理坐标系。 转换代码 const double pi = 3.14159265358979324; const double a = 6378245.0; const double ee = 0.00669342162296594323 百度地图 #include <math.h> const double x_pi = 3.14159265358979324 * 3000.0 / 180.0; //将 GCJ-02 坐标转换成 gg_lon = z * cos(theta); gg_lat = z * sin(theta); } 借用其他博客的图片做个简要说明: 国际做法: 百度做法: 总结 经过上述过程后,车载
转载自:车载网络 介绍 车载网络是早期的汽车内部传感器、控制和执行器之间的通讯用点对点的连线方式连成复杂的网状结构。 常见车载网络 一、CAN(Controller Area Network)控制器局域网 CAN总线是德国BOSCH公司从80年代初为解决现代汽车中众多的控制与测试仪器之间的数据交换而开发的一种串行数据通信协议 ---- 个人补充 随着智能汽车的发展,多种智能网络并存、优势互补将成为车载网络使用的主流。
11.11云上盛惠,云点播流量包首购0.01元起,新老同享点播流量包0.08元/GB起,更有点播存储包/点播转码包/点播审核时长包/闲时流量包等7.4折起础版 使用权+1年视频播放 License 使用权
调用的转换工具ffmpeg avi转mp4 Mp4VideoUtil.java import java.io.*; import java.util.ArrayList; import java.util.List mp4File.exists() && mp4File.isFile()){ mp4File.delete(); } } /** * 视频编码 } VideoUtil.java import java.io.*; import java.util.ArrayList; import java.util.List; /** * 此文件作为视频文件处理父类 ,提供: * 1、查看视频时长 * 2、校验两个视频的时长是否相等 * */ public class VideoUtil { String ffmpeg_path = "D:\\Program public VideoUtil(String ffmpeg_path){ this.ffmpeg_path = ffmpeg_path; } //检查视频时间是否一致
视频转换 比如一个avi文件,想转为mp4,或者一个mp4想转为ts。 ffmpeg -i input.avi output.mp4 ffmpeg -i input.mp4 output.ts 2. 码率控制 码率控制对于在线视频比较重要。因为在线视频需要考虑其能提供的带宽。 那么,什么是码率? 视频编码格式转换 比如一个视频的编码是MPEG4,想用H264编码,咋办? 序列帧与视频的相互转换 把darkdoor.[001-100].jpg序列帧和001.mp3音频文件利用mpeg4编码方式合成视频文件darkdoor.avi: $ ffmpeg -i 001.mp3 libx265 -x265-params "profile=high:level=3.0" output.mp4 第五步使用python实现压缩功能 代码如下:可以扩展批量读取和批量压缩,图片压缩,格式转换等等
如果你正在使用PPC/WM,那你一定因为视频转换设置头疼过。其实你的PPC/WM并不是不能用来看视频,只是你没有选择正确的视频转换设置。只要转换正确,你的手机是可以播放H264高清视频的。 下面就以高通528MHz的touch系列作示范,教你正确的进行视频转换。 需要下载的软件 lite mp4 tool 下载以后解压运行,第一次会弹出环境检查,请按照提示安装缺少的组件。 其中视频解码器推荐k-lite code pack。 下面是软件的主界面 在视频输入1处添加你需要转换的视频,目标分辨率选择不改变(当视频分辨率小于你的手机分辨率时)或自定义。 其中对于不同的源视频,可以对”码率“和”–vbv-maxrate“进行修改 高清视频: 1100 1200 清晰:900 1000 较清晰:800 900 一般:700 800 点击保存为新配置 转换的文件与原视频在同一目录 附,如果rmvb视频转换以后十分卡,请在开始菜单找到 K-Lite Codec Pack 》 Configuration 》 ffdshow video decoder 按下图进行设置
Wondershare UniConverter是一款强大好用的Mac是屁格式转换工具,可以在Mac上转换,编辑,增强,下载,刻录,整理,捕捉和播放任何视频,功能强大! 技术供电,Wondershare Video Converter Ultimate 将转换视频 30 X 倍的速度比任何其他的转换器,没有任何质量损失。当你看到它在行动中,你将会惊讶! 4、没有 USB 无线视频传输有的转换或下载视频到您的移动设备有问题吗?试着做它在 Video Converter Ultimate 的无线传输更快和更容易的方式! 7、一次单击在线视频下载直接从 YouTube 和其他受欢迎的网站,在只需单击下载在线视频。将它们保存在您的计算机或将其转换为任何便携式设备上播放。一个点击下载和自动转换的影片。 2D 到 3D 转换将一个标准的 2D 视频转换为 3D!现在你可以享受电影院般 3D 视频娱乐在家里。
逆变器,别称为变流器、反流器,是一种可将直流电转换为交流电的器件,由逆变桥、逻辑控制、滤波电路三大部分组成,主要包括输入接口、电压启动回路、MOS开关管、PWM控制器、直流变换回路、反馈回路、LC振荡及输出回路 目前已广泛适用于空调、家庭影院、电脑、电视、抽油烟机、风扇、照明、录像机等设备中 逆变变压器原理 它的工作原理流程是控制电路控制整个系统的运行,逆变电路完成由直流电转换为交流电的功能,滤波电路用于滤除不需要的信号 其中逆变电路的工作还可以细化为:首先,振荡电路将直流电转换为交流电;其次,线圈升压将不规则交流电变为方波交流电;最后,整流使得交流电经由方波变为正弦波交流电。 这种低电压、大电流、频率为50Hz的交变信号通过变压器的低压绕组时,会在变压器的高压侧感应出高压交流电压,完成直流到交流的转换。
本想着按照自己的思路,不用网上的集成工具生成动态字符画视频。结果搞了3天,发觉还是能力有限,就先搁置在这吧,等到哪天回头再来。 最开始视频转换因为曾经用过类似的工具,直接使用格式工厂就转了,然后视频导出成图片序列又因为对pr有点印象,知道有这个功能,也直接将一分多钟的视频输出成1000多张的图片。 在此之前步骤都还挺顺利的,因为功底有限,所以想着直接使用网页上的接口转换,中间为了达到目标,比如找到网站字符画转换接口,专门下载学习Fiddler,学会了根据不同需求查找并筛选请求或者响应。
当摄像机视角转换为鸟瞰视角(BEV)时,距离能够更加容易的建立。对于扁平表面,逆透视映射能够准确的转换图像到BEV。但是对于三维物体来说,会被这种转换所扭曲,使得很难估计他们相对于传感器的位置。 这项工作的贡献如下所示: 1:提出了一种在BEV中能够将多个车载摄像机图像转换为语义分割图像的方法; 2:使用不同的神经网络架构,设计并比较了两种不同的方法,其中一种是专门为这项任务设计的; 3:在设计过程中 举个例子,当你在卡车后面行驶时,就会出现这样的遮挡:卡车前面发生的情况不能仅从车载摄像机的图像可靠地判断出来。 如何解决这位问题? 4、变体2-多输入模型:该模型处理来自车辆摄像头的所有非转换图像作为输入,在未转换的相机视图中提取特征,因此不完全受IPM引入的误差的影响。 在真实世界的测试效果 总结和思考 作者提出了一种能够通过多个车载摄像头采集到的数据,获得道路状况鸟瞰图的方法。
2.录制结束后,保存视频; 3.下载MAC下的GifRocket视频转换为GIF的软件,下载地址为http://dl.iplaysoft.com/files/3136.html(顺便分享下window下的视频转 第一行设置视频的开始时间与结束时间的调整。也是说,视频的长度。 第二行GIF设置动态图的宽度。 第三行设置动画的清晰度,质量的调整。影响文件大小。 (按照用户的需求) 5.直接把需要转换的视频拖拽到软件中央(貌似不支持Mp4格式的) ? 6,接下来就静静等待它完成任务吧。完成后可以看到.gif文件了,可以选中右键-显示简介来预览效果 ?
Compressor与 Final Cut Pro 和 Motion 高度集成,为视频转换增添了功能和灵活性。 您还可轻松设置通过其他 Mac 电脑进行分布式编码,以获得更加快速的转换。 将任意文件在各种格式之间转换,例如将 NTSC 转换为 PAL,将标清转换为高清或将逐行视频转换为隔行视频 导入并处理广色域视频,然后以标准 Rec. 601 和 Rec. 709 色彩空间或广色域 Rec. 2020 色彩空间交付 交付带色彩空间转换控制和 HDR 元数据的高动态范围 (HDR) 视频 以 P3 D65 PQ、Rec. 2020 HLG 和 Rec. 2020 PQ 交付 HDR ARRI 的内建摄像机 LUT 或添加自定摄像机 LUT 来将 Log 编码视频转换为 SDR 和 HDR 色彩空间 将 ProRes Raw 和 ProRes Raw HQ 媒体转换为其他专业文件格式
它叫handbreak,但却不是手刹的意思,它是一款优秀的开源视频转换软件。 下载地址 http://handbrake.fr/downloads.php handbreak主界面被分为两大块:右侧的边栏区域提供了一些内置的设置模板供快速调用,同时也可以自行编辑添加;左侧则是视频转换设置区域 虽然软件并没有提供视频剪辑的功能,但可以通过手动输入时间段的方式进行分割。 此外,软件还提供了不少视频微调设置,十分的方便。视频裁剪、滤镜、字幕等功能一应俱全。 如果对于视频编码已经十分熟悉的话,可以启用高级选项,在advanced选项卡中提供了非常详尽的X264参数设置。而如果不想操心太多,直接使用右侧的内置模板也是不错的。 show queue可以显示当前的任务队列,点击start开始转换。当然转码完成后退出或关机选项也是必不可少的。 虽然开源转码软件meGUI也十分优秀,但却需要自行编写AVS,使用起来略为不便。
3 视频演示 3.1 rgb2ycbcr444视频效果 原文阅读:YCbCr444转YCbCr422 3.2 ycbcr444转422视频效果 原文阅读:fpga实现YCbCr422转YCbCr444 3.3 ycbcr422转ycbcr444视频效果 4 matlab整体验证 close all clear all clc I=imread('1.bmp'); [H ,W ,D]=size(I)
SOC系统功能组成部分 SOC系统功能主要有以下部分: 收音机 蓝牙 车载手机互联 多媒体 导航 诊断 倒车影像、倒车辅助线 收音机 车载收音机是安装在汽车上的一种语音娱乐配置,是车载影音娱乐系统最早最常见配置之一 image.png 蓝牙 车载娱乐系统的蓝牙是为了支持手机连接,在手机连接蓝牙后,可以通过车载系统拨打电话和播放音乐。 ? image.png 车载手机互联 手机互联功能可以把手机应用的显示和声音投射到车机上. 目前主要有以下模块使用: ? image.png 多媒体 多媒体主要实现音频视频播放. ? image.png 倒车影像 倒车影像是利用倒车摄像头将视频显示在中 控(车载娱乐设备)的屏幕上,倒车影像只有 倒车时显示。 软件方案:视频直接连接到SOC,由SOC合 成后输出到屏幕上。 硬件方案:使用一个视频切换开关切换摄 像头与SOC的输出到屏幕上。
SOME/IP介绍 如上篇阐述的,车载以太网采用基于 TCP/IP 的网络分层模型,TCP/IP 模型没有对 OSI 的 5~7 层做严格区分,统称为应用层,如上。 SOME/IP (Scalable Service-Oriented MiddlewarE Over IP) ,即“运行于IP之上的可伸缩的面向服务的中间件”,它是车载以太网技术中的核心内容,可用于控制消息及应用数据传输
车载多媒体软件工程师(视频/相机方向) 工作内容: 参与基于高通手机或车载平台的多媒体嵌入式软件开发(音频audio,视频video,相机camera,显示display,虚拟现实,增强现实) 任职要求 ,多进程多线程编程,操作系统以及数据结构 熟悉Linux/Android开发环境和工具使用者优先 有以下任一领域开发研究经验者优先: 熟悉语音信号处理(语音降噪,回音消除,语音识别,...)者优先 音视频频编解码
这种出色的人车交互成为后来多款车载系统的模板,同时让车企们看到车载系统的重要性。 一场没有硝烟的斗争 在推出CarPlay之后,捷豹、路虎、奥迪、丰田、奔驰等车企先后搭载这项功能。 毫无疑问,车载系统成了一门生意。 除了苹果以外,另一个爱“秀”车载系统的厂商是特斯拉。 在国内竞争激烈的汽车市场里,尽管各家车企都有自己的定制系统,也有多家从事车载系统研发的厂商,但在与谷歌等大厂的竞争中,国产车载系统却显得困难重重。 目前,基于QNX、Linux、安卓三大阵营的车载系统已经包揽了全部市场份额。 为了解决对接问题,国内科技巨头选择直接与车企建立合资企业,开发定制的车载操作系统。 作为消费者最直观感受汽车智能化功能的入口,车载系统已经在车企宣传中占到愈发重要的地位,国产车载系统自然不会错过这个蛋糕。
##名称:ffmpeg实现将图片转换为视频 ##平台:ubuntu(已经安装好了ffmpeg工具) ##日期:2017年12月10日 简介: 因为学习需要,需要将连续图片转换成视频,昨天和今天早上用 opencv实现了, 但是对于视频的处理用ffmpeg工具,更为强大。 home/ttwang/images/images%d.jpg 为图片路径 图片的命名格式为image%d.jpg形式,即:image0 image1 image2 ....... tt.mp4为输出视频文件名 ffmpeg -f image2 -i /home/ttwang/images/image%d.jpg -vcodec libx264 -r 10 tt.mp4 -r 10 表示定义帧率为10,这样输出的视频就是每秒播放十帧
,如果想要适配播放的话就需要将视频格式转换一下,可以使用视频格式转换器进行操作,用起来还是很简单的,下面小编就为大家来详细介绍一下。 image.png 视频格式转换器怎么使用? 提到视频文件的转换不得不说的就是视频格式转换器,使用视频格式转换器可以将各种视频的格式转换为自己需要的文件格式,用起来比较方便,大家可以在网上下载一个人们日常使用比较多的视频格式转换器,然后将需要转换的视频文件上传到软件中 视频格式转换器怎么去掉声音? 很多人在使用视频格式转换器的时候想要将视频的声音给去掉,其实这个功能在很多视频格式转换器软件中都是属于常用功能,在转换的过程中会有一个去掉音效按钮,大家勾选之后再进行转换就可以了。
其中楼主之前介绍的FlexRay后续得到普遍应用的可能性楼主认为不是很大,首先成本方面与车载以太网差不多而通讯速率又远低于它,而伴随着未来智能化、网联化的趋势,车载Ethernet在未来得到推广的可能性要比 标准 在车载网络方面,玩家是很多的,也推出了各自的标准,如下: 其中OPEN Alliance和电气与电子工程师协会(IEEE)制定的标准是车载以太网领域比重最大和应用最广泛的,例如我们熟知的100BASE-T1 OPEN Alliance SIG与IEEE合作,将汽车以太网转换为通用标准。 ,有时需要转换器,如下: 车载以太网帧结构 以太网帧的格式如下: 以太帧有多种类型,不同类型的帧具有不同的格式和MTU值,但在同种物理媒体上都可同时存在。 报头,然后到链路层增加MAC地址等信息,最后由PHY转换成线路上的二进制流实现在发送端和接收端的数据传输。
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