转载自：车载网络 介绍 车载网络是早期的汽车内部传感器、控制和执行器之间的通讯用点对点的连线方式连成复杂的网状结构。...LIN标准包括了传输协议的定义、传输媒质、开发工具间的接口、以及和软件应用程序间的接口。...LIN提升了系统结构的灵活性，并且无论从硬件还是软件角度而言，都为网络中的节点提供了相互操作性，并可预见获得更好的EMC（电磁兼容）特性。...LIN协议致力于满足分布式系统中快速增长的对软件的复杂性、可实现性、可维护性所提出的要求，它将通过提供一系列高度自动化的工具链来满足这一要求。...---- 个人补充 随着智能汽车的发展，多种智能网络并存、优势互补将成为车载网络使用的主流。
逆变器，别称为变流器、反流器，是一种可将直流电转换为交流电的器件，由逆变桥、逻辑控制、滤波电路三大部分组成，主要包括输入接口、电压启动回路、MOS开关管、P...
几年后，当我加入沃尔沃汽车公司时，我已经被它所吸引，我认为它对沃尔沃汽车公司来说很有用，因为它的设计理念与你在开发安全关键软件时所秉持的原则是一致的。你肯定愿意将质量保证提前。...(https://xie.infoq.cn/article/c25a8eb02485fdd0a85b8a225 ) 10 年后，掌握 Rust 语言，是不是入行汽车软件的必要条件呢？
image.png 车载娱乐系统IVI In-Vehicle Infotainment 简称 IVI，车载娱乐信息系统，是集成于汽车中控台的一 台智能多媒体设备，俗称汽车导航。...image.png 在IVI系统的操作系统（Operating System，简称OS）中，目前应用比较广泛的主要包括了QNX、Android，Windows和Linux （私有Linux和开源Linux...SOC系统功能组成部分 SOC系统功能主要有以下部分: 收音机 蓝牙 车载手机互联 多媒体 导航 诊断 倒车影像、倒车辅助线 收音机 车载收音机是安装在汽车上的一种语音娱乐配置，是车载影音娱乐系统最早最常见配置之一...image.png 蓝牙 车载娱乐系统的蓝牙是为了支持手机连接，在手机连接蓝牙后，可以通过车载系统拨打电话和播放音乐。...image.png 一般会采用软件和硬件两种方案。 软件方案：视频直接连接到SOC，由SOC合 成后输出到屏幕上。 硬件方案：使用一个视频切换开关切换摄 像头与SOC的输出到屏幕上。
SOME/IP介绍 如上篇阐述的，车载以太网采用基于 TCP/IP 的网络分层模型，TCP/IP 模型没有对 OSI 的 5~7 层做严格区分，统称为应用层，如上。...SOME/IP (Scalable Service-Oriented MiddlewarE Over IP) ，即“运行于IP之上的可伸缩的面向服务的中间件”，它是车载以太网技术中的核心内容，可用于控制消息及应用数据传输...它在系统中其实就是一个中间件的存在，所谓“Middleware中间件”是一种独立的系统软件或服务程序，分布式应用软件可借助Middleware在不同的技术之间共享资源。...所谓的分布式应用软件，在这里指的就是“服务”；不同的技术之间，在这里指的就是“不同的平台或操作系统，比如Adaptive AUTOSAR系统等。
CarPlay的成功，主要是将车主最需要的功能直接集成为一个软件，例如听音乐、查地图、通话等等。这种省去传统的按钮的方式，极大方便车主操作。...在净亏损的当年，特斯拉凭借软件增值服务（FSD、OTA和高级车联网功能）实现现金收入超10亿美元，甚至比卖车还赚得多。...在国内，具有软件优势的科技企业率先布局，例如百度推出了Hi-Life、腾讯推出了梧桐车联。...目前，基于QNX、Linux、安卓三大阵营的车载系统已经包揽了全部市场份额。 为了解决对接问题，国内科技巨头选择直接与车企建立合资企业，开发定制的车载操作系统。...为了在新系统中添加AEB自动紧急制动系统功能，理想停止了和Mobileye的合作，并基于国产地平线J3芯片开展智能驾驶的全栈自研，而这款名为AD Max的智能驾驶系统将被搭载于今年发布的理想L9上，作为补全“软件落后
车载多媒体软件工程师（视频/相机方向） 工作内容： 参与基于高通手机或车载平台的多媒体嵌入式软件开发（音频audio，视频video，相机camera，显示display，虚拟现实，增强现实） 任职要求...： 精通至少一种编程语言：C/C++/Python 了解计算机体系结构，多进程多线程编程，操作系统以及数据结构 熟悉Linux/Android开发环境和工具使用者优先 有以下任一领域开发研究经验者优先：
创建小环境:-n 指定小环境的名字 rna，并指定环境的python版本为python=3 conda create -y -n rna python=3 创建小环境成功后会出现3个done 图片 三、安装软件...图片 1.安装软件的方法： 图片 安装 conda install 出现三个done 显示安装完成 图片 2.安装特定版本 图片 3.特殊情况 图片 4.查看conda 环境中已经安装的软件...conda list #基本用法 conda list fast #查看符合正则表达式的软件 conda list -n rna #查看指定环境的软件 5.删除软件 conda remove conda remove -n rna #删除指定环境里的软件 6.常用命令 图片 7.安装软件的另一种方式：用yml文件安装 • 导出当前环境: conda env export...envname > env.yml • 导入环境: conda env create -n envname --file env.yml 8.mamba 安装软件更加丝滑 #安装mamba conda
其中楼主之前介绍的FlexRay后续得到普遍应用的可能性楼主认为不是很大，首先成本方面与车载以太网差不多而通讯速率又远低于它，而伴随着未来智能化、网联化的趋势，车载Ethernet在未来得到推广的可能性要比...，从这点也可以看出车载通讯的快速发展及对通讯带宽的越来越高的要求，同时也可从另一方面说明FlexRay的尴尬。...标准 在车载网络方面，玩家是很多的，也推出了各自的标准，如下： 其中OPEN Alliance和电气与电子工程师协会（IEEE）制定的标准是车载以太网领域比重最大和应用最广泛的，例如我们熟知的100BASE-T1...其中CRS与COL只在半双工模式有效，而车载以太网固定工作在全双工模式下，故应用在汽车环境需要14根线。...车载以太网帧传输过程 上面我们已经提到，车载以太网是基于TCP/IP的网络模型，因此我们先不考虑应用层数据是根据哪种应用层协议组织的，从应用层来的数据，经过传输层会加上TCP/UDP报头，再到网络层的IP
Linux 软件管理 1、软件管理简介 Redhat和Centos中软件管理是依靠软件包管理器（RPM）来实现的。...RPM（Redhat Package Manager）软件包管理器提供了在linux操作系统中安装，升级，卸载软件（程序）的方法，并提供对系统中所有软件（程序）状态信息的查询；除了这些功能外，RPM软件包管理器还提供了制作软件包的功能...2.2 软件包管理器的核心功能 制作软件包 安装软件 卸载软件 升级软件 查询软件 校验软件 3、软件包简介 3.1 软件包组成 软件包的组成清单 文件清单 安装或卸载的运行脚本 数据库(公共) 程序包名称及版本...6.1 系统发行版本的光盘 linux的ISO镜像文件自带了非常多的RPM安装包，且这些软件版本是最适合当前linux系统的。...############# [100%] [root@zsl ~]# rpm -qa | grep wget wget-1.19.5-10.el8.x86_64 升级注意事项 不要对内核做升级操作 Linux
Yum软件仓库便是为了进一步降低软件安装难度和复杂度而设计的技术。Yum软件仓库可以根据用户的要求分析出所需软件包及其相关的依赖关系，然后自动从服务器下载软件包并安装到系统。...yum info 软件包名称查看软件包信息yum install 软件包名称安装软件包yum reinstall 软件包名称重新安装软件包yum update 软件包名称升级软件包yum remove...1.5 系统初始化进程Linux系统的开机过程是这样的，即先从BIOS开始，然后进入Boot Loader，再加载系统内核，然后内核进行初始化，最后启动初始化进程。...初始化进程作为Linux系统启动后的第一个正式服务，它需要完成Linux系统中相关的初始化工作，为用户提供合适的工作环境。同学们可以将初始化进程粗犷地理解成从我们按下开机键到看见系统桌面的这个过程。...Linux系统在启动时要进行大量的初始化工作，比如挂载文件系统和交换分区、启动各类进程服务等，这些都可以看作是一个一个的单元（unit），systemd用目标（target）代替了System V init
yum -y install 软件包 安装软件过程中出现依赖安装的时候 Linux系统会暂停提示y或n,则-y 含义是回答全部问题为是 yum -y install nginx 已加载插件：fastestmirror...14.gif – 删除无用孤立的软件包 用处：当没有软件再依赖它们时，某一些用于解决特定软件依赖的软件包将会变得没有存在的意义，该命令就是用来自动移除这些没用的孤立软件包。...”Educational Software”这个软件包组） 命令：# dnf groupinstall ‘Educational Software’ – 升级一个软件包组中的软件包 用处：该命令用于升级一个软件包组中的软件包...’ – 从特定的软件包库安装特定的软件 用处：该命令用于从特定的软件包库安装特定的软件（本例中我们将使用命令从软件包库 epel 中安装 phpmyadmin 软件包） 命令：# dnf –enablerepo...但在我看来，正因如此，所以 DNF 包管理器不会太受那些经验老道的 Linux 系统管理者的欢迎。举例如下： 在 DNF 中没有 –skip-broken 命令，并且没有替代命令供选择。
linux常用shell命令=命令+选项+参数 find 查找文件/目录 cd (change directory)切换目录 cd #root根目录 cd / #...apt-get install 软件/包 #安装包 apt-get update 软件/包 #更新软件 apt-get remove 软件...aaaaa”，追加到名为tet文档的最后 echo dddd > tet 用字符串“dddd”替换原来tet中所有的文档 ls >> tet 将ls指令显示的内容追加到文档tet中 ps -ef 查看linux...ps -ef | grep www* 查看所有带www的进程 kill -9 进程号 可以关掉对应的进程 kill -15 进程号 等该进程运行完就关闭该进程 apt-get install 软件包名...下载并安装对应的软件包名 useradd daxia 新增一个名为daxia的用户 passwd daxia 设置daxia用户的密码 su daxia 切换到daxia用户 whoami 查看当前用户
Linux 常用软件安装 htop apt undate apt install htop Oh My Zsh 安装 # 1.安装zsh包 # centOS yum -y install zsh #...plugins/zsh-syntax-highlighting/zsh-syntax-highlighting.zsh >> ~/.zshrc Java 下载 # 解压 tar -zxvf jdk-8u152-linux-x64
在此背景之下，北京集创北方科技股份有限公司（以下简称“集创北方”）紧随市场发展趋势，牢牢抓住车载半导体市场机遇期，提前布局车载显示芯片新赛道。...依托在显示芯片领域的技术积累和创新优势，致力于为车载客户提供专业的车载显示控制解决方案。...据集创北方介绍，针对汽车智能座舱的市场需求，公司已完成车载TDDI芯片、车载Bridge芯片、Mini LED驱动芯片及车载电源管理芯片领域的布局和项目预研。...集创北方表示，其在国产车载显示芯片领域走在前端，具备独特优势。多年来传统车载半导体企业与主机合作模式相对固定。...目前，集创北方已进入大陆地区车载芯片供应商第一梯队，在车载TDDI芯片领域和MiniLED芯片领域已初步具备先发优势及技术储备。同时，集创北方主打国产化芯片策略，实现了从设计到生产的全产业链国产化。
/configure 如果您想把软件安装到指定目录，应该用#....键入如下命令： make clean make distclean 至此，软件的安装结束 3.软件的卸载 3.1.软件的卸载主要是使用rpm来进行的。...卸载软件首先要知道软件包在系统中注册的名称。...-7.8-7.el6.x86_64 3.2.确定了要卸载的软件的名称，就可以开始实际卸载该软件了 #卸载软件，参数e的作用是使rpm进入卸载模式。...对名为[package name]的软件包进行卸载 rpm -e [package name] #由于系统中各个软件包之间相互有依赖关系。如果因存在依赖关系而不能卸载，rpm将给予提示并停止卸载。
关于电源的问题，用车载点火器电源输出解决了，买了个点火器转USB转换器，电流输出能支持MF60。这样的话，方案就大大简化了。目前测试近一个月，一切使用正常。
localinstall *rpm #当前路径所有包（如装dell omsa包的时候） 缓存rpm包到本地 vi /etc/yum.conf keepcache=1 #保留缓存的头文件 (headers) 和软件包
软件安装 1.1 软件安装方式 在Linux系统中，安装软件的方式主要有四种，这四种安装方式的特点如下： 安装方式 特点 二进制发布包安装 软件已经针对具体平台编译打包发布，只要解压，修改配置即可 rpm...(安装过程需要联网) 源码编译安装 软件以源码工程的形式发布，需要自己编译打包 1.2 安装JDK 上述我们介绍了Linux系统软件安装的四种形式，接下来我们就通过第一种(二进制发布包)形式来安装JDK...RPM：全称为 Red-Hat Package Manager，RPM软件包管理器，是红帽Linux用于管理和安装软件的工具。...系统中文件上传下载的软件。...实际上是这样的，Linux的远程连接工具有很多，而finalShell只是其中的一种，而还有很多的远程连接工具并没有上传下载的功能，这个时候就需要依赖于lrzsz这个软件了。
在Linux中，安装软件通常有三种途径：既可以使用安装包，也可以借助于APT，还可以从源码安装。他们各有特点，操作方式也不尽相同。...Linux下的软件既可以是软件安装包，就像windows一样，也可以是源码包。...而对于安装包而言，不同的Linux发行版所使用的格式不一样，比如RedHat使用的是yum格式安装包，Ubuntu则使用deb格式 以Ubuntu为例，安装软件的第一种方法，就是搜索并找到所需要的deb...但是这种办法一般不推荐使用，因为Linux下软件一般都只包含最精简的代码，不会包含所依赖的库或者其他函数接口程序，这就导致我们直接安装deb包时常常会发现系统缺少它所依赖的其他库或者服务，不得已需要先安装它们...然而，有时我们需要研究、改造软件源码，在Linux世界中绝大多数的软件都遵循GPL开源条款，我们可以获取源代码并编译他们，例如我们获取了jpeg库的源码，在源码顶层目录中编译安装的三部曲如下： .
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