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腾讯位置服务实现

前言 在地图接入使用中,很多开发者咨询我们腾讯位置服务是否支持功能,所以今天特意将我们JavaScript API GL的&小车移动示例到我们本篇文章分享。 &小车移动 在JavaScript API GL中,使用MultiMarker(点标记)中的moveAlong()方法 ,可以方便的实现功能,而且您可以对样式进行各种想要的修改,比如修改小车图片 lbs.qq.comwebDemoCenterglAPIglMarkermarkerMoveAlong 关于MultiMarker的faceTo说明: JavascriptAPI GL为可倾斜旋转的3D地图,这就带来了图片是贴在地面,还是贴向屏幕的问题: faceTo: “map” 贴在地面,场景

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腾讯位置服务GPS-安卓篇

前言 当我们使用地图进行开发时,利用已经录制好的进行来检查导航的准确性是十分常用的手段,并且上一篇已经讲完了关于地图使用时GPS文件的录制,现在对于安卓系统下使用腾讯导航SDK进行做一个分享 前期准备 腾讯导航SDK依赖于腾讯地图SDK、腾讯定位SDK,具体权限的开通需要去lbs.qq.com 的官网控制台去操作,另外导航SDK的权限可以联系小助手咨询(如下图所示),这里就不多做探讨 正片 系统架构 GPS系统分成两部分:GPSPlaybackActivity 和 GPSPlaybackEngine。 开始 BaseNaviActivity.java baseNaviActivity 主要是对于导航SDK naviView部分的生命周期的管理,必须实现,否则不能进行导航! = null) { mTencentLocationListeners.remove(listener); } } 开始关闭模拟 * * 模拟 * @param context * @param

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    使用腾讯位置服务API完成车辆(模拟真实的速度和方向)

    产品需求: 根据能够出来车辆的运行路线、运行方向和速度。 需求分析: 1、首先因为是Web网页端的功能,所以需要用到的是地图模块的API,可以选择百度地图或者腾讯地图。 marker-全局模式 html, body { height: 100%; margin: 0px; padding: 0px; } #container { width: 100%; height ,按照秒级分钟级记录,同时记录下记录的时间。 2、把坐标绘制成,而不是仅仅设置起点和终点。 3、之间用地图计算出来距离,然后除以时间计算出来速度。前端地图实时更新 marker.moveAlong中的car的速度。 来达到跟实际车辆运行速度一致的目的。 总结: 使用腾讯位置服务API,是目前最简单的可以花+Mark图标跟随移动+Mark图标可以自适应转向的实现。

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    mapboxGL展示与播

    概述历史是GIS很常见的一个功能,本文结合turf.js实现的展示与播动画。 效果实现功能的展示;的方向的箭头展示;随着的小车,并调整方向与方向一致;已播路径的展示;多条线的同时播展示;实现const icon = data:imagepng;base64 layout: { line-cap: round, line-join: round }, paint: { line-color: #aaaaaa, line-width: 10 } }) 添加已播路径 _index).geometry.coordinates 已播的线 const start = turf.along(this. type:LineString,coordinates:,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,]}}new AnimationRoute(map, route1)说明:如果为多个同时展示

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    基于多样性的和目标选择与事后经验(cs.LG)

    事后经验重(HER)是一种目标重标技术,通常与非政策性深度强化学习算法一起使用,以解决面向目标的任务;它很适合于只提供稀疏奖励的机器人操纵任务。在HER中,和转换都是统一取样进行训练的。 在本文中,我们提出了基于多样性的和目标选择与事后经验重(DTGSH)。首先,根据目标状态的多样性对进行采样,目标状态由决定性点过程(DPPs)来模拟。 其次,通过使用k-DPPs从中选择具有不同目标状态的过渡。

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    经典DMP的问题及其解决办法

    就算我们通过在分母上添加一个极小的值 来解决除数为零的情况,则一旦新的目标位置与示教的目标位置偏差一点就会让幅值产生极大的变化,甚至是缩的符号相反导致形状复现出镜像效果,无法得到正确的。 DMP_problem图中,设定的目标位置为1e-15,与原始示教的目标位置 相比只变动了一点点,但是结果导致了复现的“镜像”且幅值缩巨大。 例如,我们拟合一个机械臂从桌面拿起东西再桌面,那么示教在 轴方向的分量就是一个起点和终点非常接近的情况。2. 改进型DMP那么,有什么办法可解决这个问题呢? 我们可以分开来理解,上面这个公式右边的第一项是PD控制器;第二项是形状拟合器,当 趋近于目标状态 的时候( 趋于零)这一项趋于零;第三项是幅值缩器,通过 来计算幅值的缩量,同样地,当 趋于零的时候这一项趋于零 这样,给定示教的时候, 就重新定义为: 其中,DMP在学习示教的时候不需要进行时间缩,因此 ,使用与经典DMP同样的方式来构造损失函数,求解过程与之前保持一致。现在,我们来看看实验结果:?

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    机器视觉:为什么追踪网球的技术不能用在足球和篮球上?

    例如,当比赛过程中球落在了边线附近的时候,系统就会通过当时在三维空间中记录的球体的运动,来生成一个虚拟的3D,对球体落地一瞬间的位置进行精准显示。 大多数球体运动跟踪系统依赖于两种不同的方法来进行测算。第一种就是通过跟踪球体在三维空间中的运动,然后预测出球体在受力之后的各种可能的。 虽然这个系统并不完美,但这不妨碍其被称为球体运动测算领域的一块里程碑——因为这个系统已经极大地提高了演算处理时间,已经足以能够在电视转播中为其他球类比赛提供即时的虚拟3D了。? 毕竟,你也不能把不科学的演算路径播给电视前的观众啊。而像篮球这种比赛中,由于球体运动的不可预测性较小,所以这种测算系统的优化也还是有所帮助的。 有像Maksai 团队这样为之努力着的人,相信我们距离能够在足球、篮球和排球比赛中看到即时3D已经不远了。不过我们还是要清醒的意识到,目前还没有能够在商业上可行的解决方案。?

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    基于腾讯位置服务定位实现物业巡检防作弊场景

    当人员通过app进行巡检后,后台可以查询任务的完成情况,通过二维码确定每个巡检点都巡检过,通过人员的位置历史对巡检任务的人员进行。因为没有引入电子围栏,所以只能按照人工判断是否作弊。 @Override public void onStatusUpdate(String name, int status, String desc) { do your work } } 腾讯地图 有了地址的支持,地图就非常容易了,腾讯提供了动态,可以参考如下代码。 center: center,设置地图中心点坐标 mapStyleId: style1 个性化样式 }); 初始化图并添加至map图层 new TMap.visualization.Trail({ ,动画中点高亮的持续时间 playRate:30 动画播倍速 }) .addTo(map) .setData(trailData);设置数据 } 作者:webmote 链接:https:webmote.blog.csdn.netarticledetails111352712

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    视觉里程计的评估的工具:evo

    evo是一款用于视觉里程计和slam问题的评估工具。核心功能是能够绘制相机的,或评估估计与真值的误差。 尺度缩单目相机会存在尺度的不确定性,evo_traj 支持使用-s(或 --correct_scale)参数进行Sim(3)上的对齐(旋转、平移与尺度缩)? (图片从左到右:两条未对齐曲线、曲线对齐后绘制结果、曲线通过尺度缩后结果)三、评估evo可以评估两条的误差,主要有两个命令:evo_ape:计算绝对位姿误差(absolute pose error 这两个指令也支持evo_traj的可选参数,对齐-a与尺度缩-s。完整指令如下:evo_ape tum realTraj.txt estTraj.txt -a –s此时将显示误差相关结果。? 注意:在进行评估时,若经过了缩,应将真实(参考在估计(计算)前方,避免在缩时参考错误而造成误差被错误缩

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    视觉里程计的评估的工具:evo

    evo是一款用于视觉里程计和slam问题的评估工具。核心功能是能够绘制相机的,或评估估计与真值的误差。 尺度缩单目相机会存在尺度的不确定性,evo_traj 支持使用-s(或 --correct_scale)参数进行Sim(3)上的对齐(旋转、平移与尺度缩)? (图片从左到右:两条未对齐曲线、曲线对齐后绘制结果、曲线通过尺度缩后结果)三、评估evo可以评估两条的误差,主要有两个命令:evo_ape:计算绝对位姿误差(absolute pose error 这两个指令也支持evo_traj的可选参数,对齐-a与尺度缩-s。完整指令如下:evo_ape tum realTraj.txt estTraj.txt -a –s此时将显示误差相关结果。? 注意:在进行评估时,若经过了缩,应将真实(参考在估计(计算)前方,避免在缩时参考错误而造成误差被错误缩

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    gps卫星信号模拟器如何gps信号

    主要有静态(定点)制作、动态制作、信号发送和实时录制4大功能。其中实时录制就是在需要后期模拟的的地方实地录制一圈,也可以理解为录制和的过程。 经过认真分析得出,gps信号发生器的录制功能如下:实现页面的地图功能,包括简单的地图缩、平移、拖拽、2D3D地图切换,卫星地图标记;实现范围内某一位置的标记及查询。 实现公交乘车导航,输入起始点位置,在显示器上面实现导航线路,显示换乘方案;实现某一线路查询功能,输入某一线路,查询这一条线路的站点信息和车辆等待和堵塞及来往信息,显示车辆的线路运行;查询某辆公交车GPS 数据信息,显示车辆的状态及动态;实现查询某辆公交车的当前位置信息,在地图上显示出来;实现查询某部车辆的运行,输入车牌号,在地图上动态的显示车辆的某一时间段内的运行录制时需要外接SMA接口的车载天线,定位精度是2.5米CEP,速度精度0.1ms。

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    gps信号发生器在某汽车公司的应用方案

    同时也选配测试评估软件系统,可对船载导航的接收机的定位、测试、授时、灵敏度和运动等指标进行实时测试和报表生成,实现无人值守的自动化测试。 主要有静态(定点)制作、动态制作、信号发送和实时录制4大功能。其中实时录制就是在需要后期模拟的的地方实地录制一圈,也可以理解为录制和的过程。 SYN5203型GPS信号模拟器1.jpg 经过认真分析得出,gps信号发生器的录制功能如下:实现页面的地图功能,包括简单的地图缩、平移、拖拽、2D3D地图切换,卫星地图标记;实现范围内某一位置的标记及查询 实现公交乘车导航,输入起始点位置,在显示器上面实现导航线路,显示换乘方案;实现某一线路查询功能,输入某一线路,查询这一条线路的站点信息和车辆等待和堵塞及来往信息,显示车辆的线路运行;查询某辆公交车GPS 数据信息,显示车辆的状态及动态;实现查询某辆公交车的当前位置信息,在地图上显示出来;实现查询某部车辆的运行,输入车牌号,在地图上动态的显示车辆的某一时间段内的运行

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    gps信号发生器在某汽车公司的应用方案

    同时也选配测试评估软件系统,可对船载导航的接收机的定位、测试、授时、灵敏度和运动等指标进行实时测试和报表生成,实现无人值守的自动化测试。 主要有静态(定点)制作、动态制作、信号发送和实时录制4大功能。其中实时录制就是在需要后期模拟的的地方实地录制一圈,也可以理解为录制和的过程。 经过认真分析得出,gps信号发生器的录制功能如下:实现页面的地图功能,包括简单的地图缩、平移、拖拽、2D3D地图切换,卫星地图标记;实现范围内某一位置的标记及查询。 实现公交乘车导航,输入起始点位置,在显示器上面实现导航线路,显示换乘方案;实现某一线路查询功能,输入某一线路,查询这一条线路的站点信息和车辆等待和堵塞及来往信息,显示车辆的线路运行;查询某辆公交车GPS 数据信息,显示车辆的状态及动态;实现查询某辆公交车的当前位置信息,在地图上显示出来;实现查询某部车辆的运行,输入车牌号,在地图上动态的显示车辆的某一时间段内的运行

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    gps模拟器在某船舶公司的应用方案

    从而实现了GPS模拟器对船载导航的接收机的定位、测试、授时、灵敏度和运动等指标进行实时测试和报表生成。gps模拟器可模拟GPS定位导航及精准的授时信号,可适用于导航接收的研发、生成、测量。 gps模拟器可对船载接收机或者车载接收机的定位、授时、灵敏度和运动等指标进行实时测试。 关于SYN5203型卫星模拟器时长方面,默认标准版是32G支持100分钟时长,64g支持200分钟,以此类推,用户可以自己购买更大的sd卡,也可以扩展到1T外置硬盘。 可以预设多条运动或者静态也就是固定点。切换方便,预置条数不做限制,可设置的速度加速度等详细数据。具有单次运行和无限循环的功能。 主要有静态(定点)制作、动态制作、信号发送和实时录制4大功能。其中实时录制就是在需要后期模拟的的地方实地录制一圈,也可以理解为录制和的过程。

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    【推荐】这才是真正的物流大数据挖掘思路!

    数据挖掘来源通常是终端设备上产生的位置记录,然后位置信息传数据中心以日志文件形式存,如下表:? 数据挖掘,是指从大量数据的集合 C 中发现隐含模式m 和知识 n 的结果 S。 因此,数据挖掘的过程可以看作为一个函数:£ : C→S(m, n),输入是数据,输出是隐含模式 m 和知识 n。通过使用某些技术、理论,从大量的数据提取模式、发现庞大知识的一个过程。 数据挖掘发现的知识类型和所使用的方法密切相关,所发现的知识的价值受到数据挖掘算法的影响,目前常用的数据挖掘技术有规则归纳、概念簇集、关联发现等。 目前的数据挖掘研究工作中主要为聚类、分类、离群点检测、兴趣区域、隐私保护、位置推荐等方面。物流数据挖掘做什么用?

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    stLearn :空间推断

    为了发现组织过程——例如,答哪个癌细胞或克隆最先出现,或者癌症是如何进化的——stLearn提供了一种称为伪时空(pseudo-space-time, PST)分析的算法。 在PST中,进化是基于组织内细胞的空间环境和转录组图谱重建的。 stLearn首先使用基于全组织SME 均一化基因表达数据的PAGA分析,用于发现亚群内的联系。 可见,空间推断也是一种排序分析,只是构建距离矩阵的方法不同,这里的距离用到了空间信息。 可以理解为亚群内部的(异质性)。

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    stLearn :空间推断

    为了发现组织过程——例如,答哪个癌细胞或克隆最先出现,或者癌症是如何进化的——stLearn提供了一种称为伪时空(pseudo-space-time, PST)分析的算法。 在PST中,进化是基于组织内细胞的空间环境和转录组图谱重建的。 st.spatial.trajectory.pseudotimespace_local函数可以构造局部, 该算法计算子类之间的时空距离。可以理解为亚群内部的(异质性)。 可以看出指定的亚群内各部分间的转移,并给出对应的score值和方向。 有了在空间中的(形成不同的分支),我们肯定想知道哪些基因决定了这种,stLearn可以检测分支间过渡的marker gene。

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    抛物线&算法

    抛物线算法 local x1=startPos local y1=startPos local x3=endPos local y3=endPos local width=x3-x1 local x2

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    【从零学习OpenCV 4】鼠标响应

    为了了解鼠标响应的使用方法,在代码清单3-58中给出了绘制鼠标移动的示例程序。 程序中如果鼠标右键被按下,则会提示“点击鼠标左键才可以绘制”,点击左键会输出当前鼠标的坐标,并将该点坐标定义为某段的起始位置。之后按住左键移动鼠标,会进入到第三个逻辑判断,绘制鼠标的移动。 示例程序中提供了两种绘制的方法,第一种是每次调用调函数获得鼠标位置时更改周围的图像像素值,这种方式比较直观,但是由于调函数有一定的执行时间,因此当鼠标移动较快时绘制的图像会出现断点。 第二种绘制的方式是在前一时刻和当前时刻鼠标位置间绘制直线,这种方式可以避免因鼠标移动过快而带来的出现断点的问题。程序运行结果在图3-35给出。 代码清单3-58 myMouse.cpp绘制鼠标移动1. #include 2.

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    车载gps模拟器的使用方法

    GPS模拟器能够模拟出GPS卫星信号运动,可以模拟GPS卫星导航系统的导航信号,同时也可以仿真任意时间地点和任意姿态的导航终端运动状态,也可以在静态、低动态、高动态等环境下进行导航终端测试。 信号模拟器的录制和位置信息进行工作。 SYN5203GPS信号模拟器可以实时录制实时录制可以根据当前时间和环境进行实时运动录制,可修改日期时间。 动态制作可修改最大纵向加速度、最大加加速度、最大横向加速度、最大加速度、起步停留时间、结束停留时间。信号发送,可以单次播、循环播,静态制作等功能。 单次播:只播运行一次循环播:重复播录制的停止播:停止当前播,点击停止播按钮之后,需要手动关闭信号发射命令窗GPS信号模拟器能根据载体的运动状态从而模拟载体所接收的

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