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入门浅谈C语言

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Unity Mesh基础系列（一）生成网格（程序生成）

除了在我们自己的组件中保存对它的引用之外，还必须将它分配给mesh filter才行。一旦处理好了顶点，就可以把它们交给网格了。 ? ?...我们现在有一个三角了，但是要注意，这里我们使用的三个点是一条直线上的。这会导致程序产生一个不可见的退化三角形，其实就是一条直线。这里前两个顶点很好，但是最后一个我们应该跳到下一行的第一个顶点才对。...（第一个正方形） 这样每个三角形的顶点都用一行代码，效率太低了，我们可以通过将整个第一行瓷砖转换成一个循环来创建整个第一行。...法线是一个垂直于表面的矢量。我们总是使用单位长度的法线，并用它们指向表面的外部，从而区分表面的内外。 法线还可以用来确定光线击中表面的角度(如果有的话)。它的具体使用方式取决于shader。...Mesh.RecalculateNormals 计算每个顶点的法线是通过计算哪些三角形与该顶点相连，先确定这些平面三角形的法线，对它们进行平均，最后对结果进行归一化处理。 ? ?

9.2K41

Alpha混合物体的深度排序

现在我们就没法对它们进行排序了, 因为A的一部分比B近, 而另一部分又比B远. 甚至我们不需要两个不同的物体来复现这个问题. 组成玻璃杯的那些三角形会怎样?...要让它们显示正确, 需要在前面的绘制之前先绘制后面的. 所以, 只对物体进行排序是不够的: 我们要对每一个三角形进行排序. 问题是, 对每个三角形进行排序的代价太大!...比如说两个透明的三角形相交时会怎样呢? 没有方法对这样的三角形进行排序, 因为我们需要把B的上半部分画在A的前面, A的下半部分画在B的前面....如果你仅仅对一些大的的物体进行排序, 速度很快但不是很精确; 如果你对一些小物体进行排序(包括三角形个体的极限情况), 速度会慢一些, 但更加精确....) 油画家算法对透明的物体排序(两个透明物体相交时仍然会有排序错误) 依赖背面剔除来对单个透明物体上的三角形排序(如果物体不是凸面体也会产生错误) 结果并不是非常完美, 但是非常高效, 易于实现, 对于大多数游戏来说也够用了

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浅谈 GPU图形固定渲染管线

应用程序阶段（CPU） 应用程序阶段，通过高级编程语言（C、C++、JAVA）进行开发，与CPU、内存打交道，主要任务是识别出潜在可视的网格实例，并把它们及其材质呈交给图形硬件以供渲染。...因此我们希望能够设计一种数据结构来解决大场景的裁剪问题，它能够迅速丢弃大量完全不接近摄像机平截头体的场景部分，这样才能进行更加仔细的平截头体剔除，此数据结构更可以帮助对场景中的几何物体排序。...视口变换的任务是将顶点坐标从投影平面转换到屏幕的一个矩形区域中，该区域称为视口。...然后对超出视口外的三角形进行裁剪（视口裁剪），如果有一个三角形其中一个顶点位于画面外，另外两个顶点位于画面内，我们看到的将是一个四边形，而这个四边形又被划分为两个小的三角形。...这个阶段把几何阶段送过来的三角形转化为片段，并对片段进行着色。片段经过裁剪测试、alpha测试、模板测试、深度测试、融合等处理后，最终和帧缓冲混合。

2.4K80

Direct3D 11 Tutorial 2: Rendering a Triangle_Direct3D 11 教程2：渲染一个三角形

我们必须为三个顶点创建一个足够大的顶点缓冲区，并用顶点位置填充它。 在Direct3D 11中，应用程序必须在创建缓冲区资源时指定缓冲区大小（以字节为单位）。...前三个顶点定义第一个三角形，后三个顶点定义第二个三角形。 此拓扑称为三角形列表。 三角形列表具有易于理解的优点，但在某些情况下它们效率非常低。 当连续渲染的三角形共享顶点时会出现这种情况。...例如，图3a左侧显示了由两个三角形组成的正方形：ABC和CB D.（按照惯例，三角形通常通过按顺时针顺序列出它们的顶点来定义。）...如果我们使用三角形列表将这两个三角形发送到GPU ，我们的顶点缓冲区会这样： A B C C B D 请注意，B和C在顶点缓冲区中出现两次，因为它们由两个三角形共享。 ?...顶点着色器负责将三角形的各个顶点转换为正确的位置。像素着色器负责计算三角形的每个像素的最终输出颜色。这将在下一个教程中详细介绍。

1.7K20

手把手：用OpenCV亲手给小扎、Musk等科技大佬们做一张“平均脸”（附Python代码）

面部特征检测案例 步骤二：坐标转换 我们手头的面部图像的尺寸很可能是不一样的，同时面部也很可能处于图像的不同位置，所以我们需要标准化面部特征，并把它们放到同一参考坐标系下。...（不想学数学的同学可以简单略过） 如果你想对一个正方形作出转换，使正方形在x和y方向上分别缩放s_x和s_y，同时将它旋转theta角度，再在x和y方向上平移t_x和t_y，对应的相似变换矩阵就是 对于一个...Delaunay三角剖分将图像分解成若干三角形。Delaunay三角剖分的结果是一个三角形列表，用76个点（68个人脸基准点+8个边界点）的序号表示。...下面的矩阵展示了部分三角形列表，我们看到，关键点62、68和60形成一个三角形，32、50和49形成另一个三角形，等等。...注意，左图的三角形1对应中图的三角形1。用左图三角形1的三个顶点及其对应的中图三个顶点计算变换矩阵。用这一变换将左图三角形1中的所有像素变换到中图的三角形1中去。

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浅谈 GPU图形固定渲染管线

应用程序阶段（CPU） 应用程序阶段，通过高级编程语言（C、C++、JAVA）进行开发，与CPU、内存打交道，主要任务是识别出潜在可视的网格实例，并把它们及其材质呈交给图形硬件以供渲染。...因此我们希望能够设计一种数据结构来解决大场景的裁剪问题，它能够迅速丢弃大量完全不接*摄像机*截头体的场景部分，这样才能进行更加仔细的*截头体剔除，此数据结构更可以帮助对场景中的几何物体排序。...视口变换的任务是将顶点坐标从投影*面转换到屏幕的一个矩形区域中，该区域称为视口。...然后对超出视口外的三角形进行裁剪（视口裁剪），如果有一个三角形其中一个顶点位于画面外，另外两个顶点位于画面内，我们看到的将是一个四边形，而这个四边形又被划分为两个小的三角形。...这个阶段把几何阶段送过来的三角形转化为片段，并对片段进行着色。片段经过裁剪测试、alpha测试、模板测试、深度测试、融合等处理后，最终和帧缓冲混合。

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2023 CSP-J1 试题+参考答案

一、 单项选择题（共15题，每题2分，共计30分：每题有且仅有一个正确选项） 1. 在C++中，下面哪个关键字用于声明一个变量，其值不能被修改？（ ）。...，求将第一个字符串转换为第二个字符串所需要的最少操作次数。...答案: B拓扑排序是有向无环图中对顶点进行排序的一种方法，使得所有的有向边从排在前面的顶点指向排在后面的顶点。...根据上述关系，只有顶点 1 没有前置依赖，所以它必须是拓扑排序的第一个顶点。 接下来，根据关系 (1,2) 和 (1,3)，顶点 2 和 3 是直接依赖于顶点 1 的，它们应该在 1 后面。...这段代码是一个计算三角形面积的程序。代码中包含了输入三个变量a、b、c，表示三角形的三边长度。然后通过函数f计算三角形的面积，并通过cout输出结果。 代码的大致执行过程如下： 1.

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OpenGL 图形渲染流程入门

所有这些阶段都是高度专门化的（它们都有一个特定的函数），并且很容易并行执行。...正是由于它们具有并行执行的特性，当今大多数显卡都有成千上万的小处理核心，它们在 GPU 上为每一个（渲染管线）阶段运行各自的小程序，从而在图形渲染管线中快速处理你的数据。...之后就是对超出屏幕外的三角形进行裁剪。 这里的裁剪怎么理解呢？...三角形遍历阶段会根据上一个阶段的计算结果来判断一个三角网格覆盖了哪些像素，并使用三角网格 3 个顶点的顶点信息对整个覆盖区域的像素进行插值。下图展示了三角形遍历阶段的简化计算过程。...用一种通俗的说法来解释的话，就是比如三维空间内有两个从摄像机角度看过去一前一后的三角形，它们重叠部分的显示区域，每个像素对应两个片元；不重叠的部分，像素和片元一一对应。

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Metal 框架之渲染管线渲染图元

要将位置转换为 Metal 的坐标，该函数需要绘制三角形的视口的大小（以像素为单位），因此需要将其存储在 viewportSizePointer 参数中。...下图是将输入坐标系转换为归一化的设备坐标系。 因为这是一个二维应用，不需要齐次坐标，所以先给输出坐标写一个默认值，w值设置为1.0，其他坐标设置为0.0。...由于此示例只有一个渲染目标，因此可以直接指定一个浮点向量作为函数的输出，此输出是要写入渲染目标的颜色。 光栅化阶段计算每个片元参数的值并用它们调用片元函数。...光栅化阶段将其颜色参数计算为三角形顶点处颜色的混合，片元离顶点越近，顶点对最终颜色的贡献就越大。 将内插颜色作为函数的输出返回。...总结 本文介绍了如何配置渲染管道，如何编写顶点和片元函数、如何创建渲染管道状态对象，以及最后对绘图命令进行编码，最终在视图中绘制一个简单的 2D 彩色三角形。 本文示例代码下载

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挑战NumPy100关，全部搞定你就NumPy大师了 | 附答案

创建一个5x5矩阵, 其对角线下方的数值正好是1,2,3,4 (★☆☆) ? 19. 创建一个8x8矩阵并用棋盘图案填充它 (★☆☆) ? 20....创建一个大小为10的向量，值为0到1的小数(不包含0和1) (★★☆) 40. 创建一个大小为10的随机向量并对其进行排序 (★★☆) 41. 如何比np.sum更快地对一个小数组求和？...设有一个随机10x2矩阵, 其中的值代表笛卡尔坐标，现需将它们转换为极坐标 (★★☆) 45. 创建大小为10的随机向量，并将最大值替换为0 (★★☆) 46....生成一个通用的二维高斯型数组 (★★☆) 57. 如何将p个元素随机放置在二维数组中 (★★☆) 58. 减去矩阵每行的均值 (★★☆) 59. 如何按第n列排序数组？(★★☆) 60....设有10个三元组(例如[x1, y1, z1]), 每个三元组代表一个三角形. 这些三角形可能还有共同的顶点. 现在需要找出组成这10个三角形的所有线段的集合(还要去重哦) (★★★) 74.

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刷爆Leetcode！字节算法大佬进阶专属算法笔记：GitHub标星97k+

对于那些知道C++而不熟悉Java的程序员，本章对这两种语言的主要差别进行了描述。 数组 第⒉章“数组”。集中讨论数组。这里面包含有两层意思:如何使用类来对数据存储结构进行封装和类的接口。...本章还解释了Java中被称作“无痛指针”的使用，并用一个专题applet演示了链表的插入、查找和删除是如何进行的。 递归 第6章“递归”探索了递归的知识，这是书中仅有的非数据结构的几章之一。...本章给出了大量的递归例子，包括汉诺塔问题和归并排序，它们都有相应的专题applet。 高级排序 第7章“高级排序”研究了几种高级的排序方法:希尔排序和快速排序。...一个专题applet演示了此类树的插入、别除和遍历是如何进行的。 红-黑树 第9章“红-黑树”解释了红-黑树，它是最有效的平衡树之一。专题applet 演示了平衡这种树所需的旋转和颜色转换。...2-3-4树和外部存储 第10章“2-3-4树和外部存储”将2-3-4树作为多叉树的一个例子进行了讲解。专题applet 会演示它们是如何工作的。

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【刷题】双指针进阶

在入门篇中我们基本知道了双指针的思路，即控制两个指向分别按条件转换，这样配合排序算法可以大大降低算法的时间复杂度。 而接下来我们继续学习，来看看双指针对复杂问题的解决。...使用第二个 2) 2,2,3 根据题目和样例，这是一个看起来十分简单的题目，让小学生来解决也有可能，毕竟大家都会使用最直接了当的暴力解法，遍历整个数组，筛选出满足的三角形即可。...首先我们来看check的过程： 思路与算法 对于正整数 a,b,c它们可以作为三角形的三条边，当且仅当： a+b>c a+c>b b+c>a 均成立。...如果我们将三条边进行升序排序，使它们满足 a≤b≤c，那么 a+c>b 和b+c>a 使一定成立的，我们只需要保证 a+b>c。所以我们只需要比较较小的两个数和最大是否满足即可。...所以现在我们有了一个初步的想法： 先对容器元素进行排序 从最大值开始依次作为最大值 num1 来找三角形 这时开始使用双指针的思想，分别取0（left）下标位置的 num2 和 num1 左边第一个(right

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【Udacity并行计算课程笔记】- Lesson 4 Fundamental GPU Algorithms (Applications of Sort and Scan)

但是现在有个更复杂的问题就是假如有如下图的两个绿色的三角形怎么办？它们都只有一部分可见。为了将它们转化成三角形，我们需要结合边界对它们进行切割从而得到三角形。...以右边的绿色三角形为例，很简单，只需要用边界进行切割即可得到一个三角形。...也就是说每一个输入三角形都需要创建一个长度为5个输出三角形的输出数组(中间数组)，接着对结果进行压缩即可。 但是！！！这样做有如下缺点： 浪费空间 需要扫描整个中间数组，而这个数组过于庞大。 ?...冒泡排序 下面举个栗子： 对 [5 1 4 2 3]使用冒泡排序： 我们都知道串行方式的冒泡排序是每次都需要比较相邻的元素。如果第一个比第二个大，就交换他们两个。...上图中的A B C D ...就是分解器，它们是单个元素，每个分解器之间相隔一定数量的元素。可以看到上图中画了很多虚线箭头，它们表示各个分解器在另一个数组的相对位置。

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如何用pycococreator将自己的数据集转换为COCO类型

早在2014年，微软就创建了一个名为COCO的数据集（Common Objects in COntext），用来推进物体识别和场景理解的研究。...接下来就该pycococreator接手了，它负责处理所有的注释格式化细节，并帮你将数据转换为COCO格式。让我们以用于检测正方形、三角形和圆形的数据集为例，来看看如何使用它。 ?...形状图片和对象掩码示例 这些形状数据集包含500张128×128像素的jpeg图像，其中颜色和大小随机的圆形、正方形和三角形分布在颜色随机的背景上。其二进制掩码注释在每个png格式的形状中进行编码。...让我们首先把简单的问题解决掉，我们使用python列表和字典库来描述我们的数据集，然后将它们导出为json格式。 ? 那么前三种完成后，我们可以继续处理图像和注释。...COCO格式，并用计算机视觉领域的最新进展进行试验。

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【优选算法题练习】day2

盛最多水的容器 给定一个长度为 n 的整数数组 height 。有 n 条垂线，第 i 条线的两个端点是 (i, 0) 和 (i, height[i]) 。...找出其中的两条线，使得它们与 x 轴共同构成的容器可以容纳最多的水。 返回容器可以储存的最大水量。 说明：你不能倾斜容器。...有效三角形的个数 1.题目简介 611. 有效三角形的个数 给定一个包含非负整数的数组 nums ，返回其中可以组成三角形三条边的三元组个数。...和为s的两个数字 输入一个递增排序的数组和一个数字s，在数组中查找两个数，使得它们的和正好是s。如果有多对数字的和等于s，则输出任意一对即可。...如果本篇文章对你有所启发的话，希望可以多多支持作者，谢谢大家！

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进阶渲染系列（二）——曲面细分（细分三角形）

（细分因子为2） 现在，三角形确实可以细分了。它们的所有边均被分成两个子边，从而每个三角形产生三个新顶点。同样，在每个三角形的中心添加了另一个顶点。...而是在原始三角形内添加了三个顶点，从而形成了一个较小的内部三角形。外边缘将通过三角带连接到该内部三角形。 ? （细分因子为3） 当因子均匀时，会有一个中心顶点。当它们为奇数时，将有一个中心三角形。...（细分因子4-7） 2.2 不同的边和内部因子 三角形的细分方式由内部细分因子控制。边缘因子可用于覆盖对它们各自的边缘进行细分的数量。这仅影响原始Patch边，不影响生成的内部三角形。...如果最终得到的三角形边长于该长度，则应将它们细分为所需的长度。为此添加一个变量。 ? 也添加一个属性。让我们使用0.1到1的范围，默认值为0.5。这是世界空间单位。 ?...完成所有三个过程后，将它们的结果合并并用于计算内部因子。 编译器是否决定fork进程不应该影响着色器的结果，而仅影响其性能。不幸的是，OpenGL Core的生成代码中存在错误。

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如何理解分治思想

今天应用的分治思想就是完全适用于归并排序，归并排序同时还要去理解递归思想。 如果对递归不理解的，需要去学习下，要不没办法继续下去，分治思想最著名的体现就是汉诺塔。...对于每一个顶端的小三角形, 表示两个盘子的一种移动的方法： image.png 外围的三角形的每一个节点, 表示在一个柱子上盘子的所有分布可能.。...该图较为清楚地表达了： 对于任意的全部盘子在一根柱子的情况下, 将所有盘子移动到另一个柱子的最短路径只有一个. 对于任意的两个盘子分布情况之间转换的时候, 只有一个或者两个不同的最短路径....对于任意的盘子分布情况, 都有一个或者两个将所有盘子移动到任意一个柱子上的最长不相交路径. 对于任意的两个盘子分布情况之间转换的时候, 只有一个或者两个不同的最长不相交路径....可以得出： image.png 这里的 image.png 除了汉诺塔，还有其他的案例 归并排序 二分搜索 大整数乘法 Strassen矩阵乘法 棋盘覆盖 快速排序 线性时间选择 最接近点对问题

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