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摄像头图像处理YUVRGB效率分析

YUVRGB的代码优化问题2.1 浮点转换2.2 浮点整形2.3 浮点运算和整数运算在PC上模拟的效果3. x1000上进行对比测试3.1 使用软浮点测试一帧图像转换时间3.2 开启FPU后转换图像...总结 1.文章简述 摄像输出的图像一般都是YUV格式的图像,本文主要从摄像头输出的YUV格式图像的角度出发,对图像格式的转换进行设计。同时对代码的优化进行总结与整理。下面来详细讲述这些问题。 2....YUVRGB的代码优化问题 从原理上来说,对于一个YUVRGB的代码,可以从浮点和浮点整形这两种方式进行转换,而转成整数后又可以利用MXU进行计算,应该可以加快运算速度。...转换一帧图像需要的时间是137ms 浮点整形运算时间 ? 经过转换只需要9ms。也就是说,将浮点转换成整形后,效率提高了15倍。...可见转换一帧图像后运算时间为12ms。 浮点整形运算时间 ? 浮点整形后速度还是要快一些。

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面试官:请使用 OpenGL ES 将 RGB 图像换为 YUV 格式。我 ……

最近,有位读者大人在后台反馈:在参加一场面试的时候,面试官要求他用 shader 实现图像格式 RGB YUV ,他听了之后一脸懵,然后悻悻地对面试官说,他只用 shader 做过 YUV RGB...OpenGL 实现 RGB YUV 好处 使用 shader 实现 RGB 到 YUV 的图像格式转换有什么使用场景呢?在生产环境中使用极为普遍。...glReadPixels 大家经常用来读取 RGBA 格式的图像,那么我用它来读取 YUV 格式的图像行不行呢? 答案是肯定的,这就要用到 shader 来实现 RGB 到 YUV 的图像格式转换。...YUV RGB 这一节先做个铺垫简单介绍下 YUV RGB 实现,在前面的文章中曾经介绍过 OpenGL 实现 YUV 的渲染,实际上就是利用 shader 实现了 YUV(NV21) 到 RGBA...shader 实现 RGB YUV 原理图 我们要将 RGBA 转成 YUYV,数据量相比于 RGBA 少了一半,这就相当于将两个像素点合并成一个像素点。

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使用 OpenGL 实现 RGB 到 YUV 的图像格式转换

RGB,不知道 RGB YUV 是个什么思路。...glReadPixels 大家经常用来读取 RGBA 格式的图像,那么我用它来读取 YUV 格式的图像行不行呢?答案是肯定的,这就要用到 shader 来实现 RGB 到 YUV 的图像格式转换。...YUV RGB 这一节先做个铺垫简单介绍下 YUV RGB 实现,在前面的文章中曾经介绍过 OpenGL 实现 YUV 的渲染,实际上就是利用 shader 实现了 YUV(NV21) 到 RGBA...原理图: [shader 实现 RGB YUV 原理图] 我们要将 RGBA 转成 YUYV,数据量相比于 RGBA 少了一半,这就相当于将两个像素点合并成一个像素点。...8 个字节表示的 2 个 RGBA 像素就转换为 4 个字节表示的 2 个 YUYV 像素。

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NV21、NV12、YV12、RGB、YUV、RGBA、RGBX8888等图像色彩编码格式区别

​常用图像颜色编码格式NV21、NV12、YV12、RGB、YUV、RGBA、RGBX8888都是常见的图像颜色编码格式,它们之间的主要区别在于色彩空间和数据排列方式。...RGBRGB是一种常见的颜色编码格式,它采用红、绿、蓝三种颜色组成图像RGB的R、G、B三个分量分别表示红色、绿色和蓝色的强度。...RGB图像中的每个像素都需要三个值来表示颜色,因此它的数据排列方式是按照红、绿、蓝的顺序排列。...RGBARGBA是一种常见的颜色编码格式,与RGB类似,但它额外包含了一个Alpha通道,用于表示像素的透明度。RGBA的R、G、B三个分量分别表示红色、绿色和蓝色的强度,A表示透明度。...0层的话传0 * * @param rgb_plane: rgb888 图像数据 * * @param offset: 图像偏移, 这个主要目的是用来做clip的,一般传0 * * @param row_stride

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一文弄明白 OpenCV Mat 中通道channels的作用

通常返回结果值为:1,2,3,4 这四个结果。 那么这个通道是什么东西呢? 我们知道,所有的图像都是由一个个像素点堆积而成的。而一个像素点,又是由RGB颜色混合而成的。 每一种颜色就是一种通道。...等彩色图像换为GRAY灰色的时候,Mat的通道数就会被压制为单通道G了。...主要是RGB555和RGB565格式的图像,这个通道通常用来计算。 三通道的,图片就是彩色图像了,例如RGB,BGR,HSV,HLS等等。 四通道的,图片带透明度的图像了。...其实说破很简单: ImgProc.COLOR_BGR2BGRA;// BGR to BGRA 也就是BGR格式BGRA格式 ImgProc.COLOR_RGB2RGBA;// RGB to RGBA...也就是RGB格式RGBA格式 ImgProc.COLOR_BGRA2BGR;// BGRA to BGR 格式 ImgProc.COLOR_RGBA2BGR;// RGBA to BGR 格式 ImgProc.COLOR_BGRA2GRAY

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OpenGL 使用 Shader 实现 RGBA I420(附项目源码)

前面连续写过两篇 shader 实现 RGBA YUV 的文章: OpenGL 使用 shader 实现 RGBA YUYV OpenGL 使用 shader 实现 RGBA NV21...一文掌握 YUV 图像的基本处理 YUV 图像格式详解 Shader 实现 RGBA I420 I420 格式的图像在视频解码中比较常见,像前面文章中提到的,在工程中一般会选择使用 Shader 将...RGBA YUV,这样再使用 glReadPixels 读取图像时可以有效降低传输数据量,提升性能,并且兼容性好。...所以,在读取 OpenGL 渲染结果时,先利用 Shader 将 RGBA YUV 然后再进行读取,这种方式非常高效便捷。..., pBuffer); 代码实现 上节我们详细讨论了 Shader 实现 RGBA I420 原理,下面将直接贴出几处关键的实现代码。

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OpenGL 使用 Shader 实现 RGBA I420(附项目源码)

前面连续写过两篇 shader 实现 RGBA YUV 的文章: OpenGL 使用 shader 实现 RGBA YUYV OpenGL 使用 shader 实现 RGBA NV21 关于...一文掌握 YUV 图像的基本处理 Shader 实现 RGBA I420 I420 格式的图像在视频解码中比较常见,像前面文章中提到的,在工程中一般会选择使用 Shader 将 RGBA YUV...所以,在读取 OpenGL 渲染结果时,先利用 Shader 将 RGBA YUV 然后再进行读取,这种方式非常高效便捷。...[RGBA2Y.png] 由于视口宽度设置为原来的 1/4 ,可以简单的认为(实际上比较复杂)相对于原来的图像每隔 4 个像素做一次采样,由于我们生成 Y plane 的图像需要对每一个像素都进行采样,..."); delete []pBuffer; glBindFramebuffer(GL_FRAMEBUFFER, 0); } 思考题:利用 shader 实现 RGBA I420 的效率为什么没有

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OpenGL: 如何利用 Shader 实现 RGBA 到 NV21 图像格式转换?(全网首次开源)

之前写过一篇 OpenGL 使用 shader 实现 RGBA YUYV 的文章,有几位读者大人在后台建议写一篇 shader 实现 RGBA NV21 的文章,因为在实践中 NV21 格式用的比较多...一文掌握 YUV 图像的基本处理 10bit YUV(P010)的存储结构和处理 Shader 实现 RGBA NV21 好处 OpenGL 完成图像的渲染后,很多情况下需要将渲染后的图像读取到内存进行下一步处理...在不涉及超大图像读取时,我们一般会选择使用 Shader 将 RGBA YUV,这样再使用 glReadPixels 读取图像时可以有效降低传输数据量,提升性能。...Shader 实现 RGBA NV21 原理 对 NV21 格式比较熟悉的同学应该非常了解,NV21 有两个平面(plane), 一个 plane 存储 Y 分量,另一个 plane 存储依次交错排列的..., pBuffer); 代码实现 上节我们详细讨论了 Shader 实现 RGBA NV21 原理,下面将直接贴出几处关键的实现代码。

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FFmpeg 播放器视频渲染优化

视频渲染优化 前文中,我们都是将解码的视频帧通过 swscale 库转换为 RGBA 格式,然后在送给 OpenGL 渲染,而视频帧通常的格式是 YUV420P/YUV420SP ,所以大部分情况下都需要...YUV RGB 本文视频渲染优化,实质上是对 OpenGLRender 视频渲染器进行改进,使其支持 YUV420P 、 NV21 以及 NV12 这些常用格式图像的渲染。...我们在前文一文掌握 YUV 的图像的基本处理中知道,YUV420P 格式的图像在内存中有 3 个平面,YUV420SP (NV21、NV12)格式的图像在内存中有 2 个平面,而 RGBA 格式的图像只有一个平面...格式的图像需要用到 3 个纹理,渲染 YUV420SP 格式的图像只需用到 2 个纹理即可,而渲染 RGBA 格式图像只需一个纹理。...frame->linesize[0]; image.ppPlane[0] = frame->data[0]; } else { //其他格式由 swscale 转换为

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【译】使用“不安全“的Python加速100倍代码运行速度

像是我们在步幅中有 4 而不是 3 的部分,对于 RGB 图像我可以理解。当我们将 SRCALPHA 传递给 Surface 构造函数时,我们确实要求一个带有 alpha 通道的 RGBA 图像。...(与将 RGB换为灰度不同,后者会在意。)如果您给出 BGR 数据并谎称它是 RGB,则代码将产生与给出实际 RGB 数据时相同的结果。...同样地,如果我们将这个数据重新解释为一个具有 numpy 的默认步幅的 (height, width) 数组,我们将隐式地对图像进行置。但是调整大小并不在乎!...下面的一段代码接收一个 Pygame surface并返回底层 RGBA 或 BGRA 数组的基础指针,以及一个指示它是 BGR 还是 RGB 的标志 import ctypes def arr_params...rgba_buffer 也是不安全的——尽管我们返回一个 numpy 数组,一个“安全”的对象,但在数据被释放后,你仍然可以使用它,例如。

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GPUImage详细解析(十二)Sobel边界检测

首先是把输入的图像变成亮度图,再由边界检测的滤镜转换成边界图。...绘制的流程: 1、摄像机采集图像,得到YUV颜色空间的图像; 2、把YUV的图像分成亮度纹理和色度纹理,并用YUV到RGBA 换矩阵,把两个纹理合成RGBA图像; 3、根据RGB不同的权值,把RGB...颜色空间的图像,转换为亮度图; 4、对每一个像素,根据八方向的像素值,用水平卷积矩阵算出水平方向的差异值h;用垂直卷积矩阵算出垂直方向的差异值v;根据sqrt(h2+v2)求出明亮程度,得到边界图; 5...本身摄像头得到的YUV颜色空间里面就包括了亮度图,但是在本文的demo中却是经历了YUV到RGBA的转换,再由RGBA到亮度图的转换,这里是一个可优化的地方。 代码不复杂,见github。

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如何使用libswscale库将YUV420P格式的图像序列转换为RGB24格式输出?

一.视频格式转换初始化   将视频中的图像帧按照一定比例缩放或指定宽高进行放大和缩小是视频编辑中最为常见的操作之一,这里我们将1920x1080的yuv图像序列转换成640x480的rgb图像序列,并输出到文件...视频图像转换的核心为一个SwsContext结构,其中保存了输入图像和输出图像的宽高以及像素格式等多种参数。...strcasecmp(src_fmt,"RGB24")){ src_pix_fmt=AV_PIX_FMT_RGB24; } else{ cerr<<"Error...  这里需要注意的是,由于我们转换后的图像格式是rgb24,是按packed方式存储的,也就是红绿蓝三个通道交错地存储在一个平面内,在内存中是连续存储的。...文件:   ffplay -f rawvideo -video_size 640x480 -pixel_format rgb24 -i output.rgb

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