展开

关键词

首页关键词软件工程 grasp

软件工程 grasp

相关内容

  • 广告
    关闭

    618云上GO!

    云服务器1核2G首年95元,新老同享6188元代金券

  • 架构师必须知道的架构设计原则

    我想有必要总结一下那些业界知名,给我留下深刻印象的软件架构设计和组织原则,和大家一起分享。 1软件设计原则grasp 通用职责分配软件模式来自 craig la...这些原则对我影响很深,尤其是单一职责,信息专家,关注分离,依赖倒置 封装变化,分而治之等核心原则,现在日常研发中我时常用这些原则指导新手工程师...
  • 做机器人算法工程师是怎样一种体验?

    得到了很多花样的炫酷的grasp(比如一个简单圆柱体大概得到3000+个不同grasp)然后呢,当然要把这些grasp在仿真里面显示出来当时实验室在使用一款叫robottoolkit,的自己开发的机器人仿真软件,没有说明文档,没有人有太多时间教你,关键是我当时连coding也是很渣的(当然现在也很烂)好不容易弄懂了整个逻辑...
  • 软件产品线的入门:概念图作为欢迎指南(CS SE)

    新移民在组建过程中面临个人,人际交往,过程和技术方面的障碍,从而影响了整个团队的整体生产力。 这个问题对于软件产品线(spl)更为严重,因为软件产品线(spl)的规模和可变性相结合,使入职更具挑战性,对于从应用工程团队转移到领域工程团队的开发人员来说,挑战更大,他们将成为我们的目标新手。 这项工作提出...
  • 浅谈微服务的来龙去脉

    这其中包括如下几个比较重量级的技术体系,togaf 企业信息架构框架、ddd 领域驱动设计、soa 面向服务架构、grasp通用软件职责设计模式、彩色建模—四色...这些软件大师不是在重复造轮子,而是软件工程界一直有太多问题需要解决,而且问题是源源不断的出现。 那么这些应用技术到底位于整个技术栈的什么位置...
  • 谷歌教机器人通过与环境的交互来识别物体

    在论文“grasp2vec: learning object representations from self-supervisedgrasping”和随附的博客文章中,谷歌机器人部门的软件工程师eric jang和伯克利大学的博士生colinedevin描述了一种算法,名为grasp2vec,可以通过观察和操纵物体来“学习”物体特征。 几个月前,openai展示了一种名为“dense object nets”...
  • 除了看得见,还要摸得着!触觉反馈手套大盘点

    当用户的虚拟化身遇到一个虚拟物体时,可通过dexmo的“dynamic grasping-handling”(动态握持处理)算法来感受到虚拟物体的物理性质,而这个软件会向用户...power claw的应用不仅仅只局限于游戏,这个作为辅助设备的触觉手套还可以用于教育、医学、培训或土木工程等领域中。 不久前这款手套已经开启了众筹,预计...
  • 谷歌2018博士生奖研金名单出炉,清华、上交大多人入选

    在google brain团队实习期间,与brain 和x robotics on deepgeometry-aware grasping研究人员合作。 在攻读博士学位之前,于2014年访问了新加坡南洋理工...2010年入学清华电子工程,2011年转学到麻省理工大学,并在2014年获得电子工程和计算机、物理双学位,2014-2015年在麻省理工读电子工程和计算机的硕士...
  • 对代码的领悟之-高质量代码有三要素:可读性、可维护性、可变更性

    craig larman在提出职责驱动设计理论的同时,还提出了grasp设计模式,来丰富这个理论。 在grasp设计模式中,我认为,低耦合、高内聚、信息专家模式最有用...领域模型建立起来以后,通过诸如rational rose这样的设计软件的正向工程,生成了我们在软件系统中最初始的软件类。 这些软件类,由于每个都扮演着现实世界...
  • 谷歌2018博士生奖研金出炉:39人上榜,8位华人学生入选

    今年共有39位学生获得谷歌博士生奖研金,涉及到12个方向,包括:算法、优化及市场,计算神经科学,人机交互,机器学习,移动计算,机器感知、语音技术和计算机视觉,自然语言处理,隐私和安全,编程技术和软件工程,量子计算,结构化数据和数据库管理,系统与网络。 在 39名获此殊荣的学生中,共有八位华人学生入选...
  • ROS2机器人、资料和可乐2105

    先乐一乐:ros2g.gif一直觉得ros的海报设计很赞,满满的信仰魔力(参考roswiki):ros2g.jpeg ros2-navigation-tcs-2020-2-1.jpg 看一看,ros软件工程师要求,主要是机器人工程师:full job descriptionhere at kitty hawk in palo alto,we are developing ground breaking all-electric vertical takeoff and ...
  • 机器人收集 + Keypose 算法:准确估计透明物体的 3D 姿态

    需要注意的是,虽然 cleargrasp 修复了星星的深度,但它却错误地识别了最右边星星的实际深度要解决这个问题,可以使用深度神经网络来 修复 (inpainting) 透明物体的错误深度图,例如使用 cleargrasp 提出的方法:给定透明物体的单个 rgb-d 图像,cleargrasp 使用深度卷积网络推断透明表面法线、遮挡和遮挡边界...
  • SOA架构设计经验分享—架构、职责、数据一致性

    应用服务(原子服务) 2.2. 组合服务 2.3. 业务服务(编排服务)3.soa化的重构 3.1. 保留服务空间,为了将来服务的组合4. 运用ddd+grasp进行分析和设计(防止主观的判断导致错误的假设)5.soa分布式下的数据一致性 5.1. 分布式事务(基于dtc的分布式事务) 5.2. 事务补偿(提供正向或反向的操作来让数据在业务上是...
  • 机器人是怎么知道如何抓握杯子的?

    抓握(grasping)抓握(grasping)是人类生活最常用到的动作之一,而机器人的任务就是根据已经学习过的物体推断未知物体的 grasping affordance,即一个物体是否能被抓握。 抓握和推理任务在一定程度上有重合。 在机器人领域内,有很多研究会将推断物体是否能被抓握和识别物体具体能够被抓握的位置放在一个学习任务中...
  • 资源 | 做一款炫酷的机器人需要哪些学习资源(机器人资源Awesome系列)

    不过从学习角度说,机器人综合了信息技术、电子工程、机械学、程序设计、控制系统以及认知等多方面的内容,所以做一款机器人可以教会你很多的知识。 接下来要说做一款机器人你需要什么样的学习资料? 本文包含跟机器人技术相关的一些链接、软件库、论文和其他对机器人技术有用的、有趣链接。 优质资源列表kiloreaux...
  • 10年来积累的人工智能、机器视觉网站,速速收藏!

    www.grasp.upenn.edu 宾夕法尼亚大学grasp实验室http:www.cse.unr.educvlindex.php 内达华大学里诺校区cv实验室http:www.eecs.umich.eduvisionindex.html ...共同进步。 分享相关常用网站,论文检索,代码托管 ,资讯网站,应用公司,国内公司,工业相机,智能相机,镜头厂商,光源厂商,视觉软件。 机器视觉导航...
  • 刘尚奇:JavaScript技术爆炸下的项目选型何去何从

    雷达还推荐了一个小工具叫grasp。 以前大家做重构更多是靠sed, awk这样的unix命令行工具做文本替换,而grasp可以让我们在javascrip的ast层面进行选择和...《技术雷达之微服务架构》- 王健《cloud enabled stack management》-孙建康《docker打造app-centric交付》- 钟健鑫《技术雷达之构筑软件安全dna 》...
  • 2018 AI、机器学习、深度学习与 Tensorflow 相关优秀书籍、课程、示例链接集锦

    a thorough mathematical understanding of many of these techniques isnecessary for a good grasp of the inner workings of the algorithms and ...我们把 jupyter, paddlepaddle,以及各种被依赖的软件都打包进一个 docker image 了。 所以您不需要自己来安装各种软件,只需要安装 docker 即可...
  • 40年认知架构研究概览:实现通用人工智能的道路上我们已走了多远?

    在视觉搜索和定位是最终目标时,环境更为真实(例如,通过传感器和 sift 特征的结合,cosy 控制机器人在书架上找到一本书 )。 目标操控涉及到控制机械臂触碰并抓取(reach and grasp)目标。 虽然触碰是相对简单的一个问题,且许多架构部署不同形式的机械臂控制,在模拟环境中抓紧目标却更具挑战性。 抓取的复杂性由...
  • Dont Make Me Think - 简单至上的交互设计书摘

    dont make me think 成书较早,提供的一些交互设计事例或者具体的交互方式可能有些成就,但是贯穿全书的简单至上的理念也是让我在某些方面有了更深刻的认识; 也可以前往 awesome-cs-books-warehouse 浏览更多产品、交互、软件工程方面的书籍。 here are a few things you wont find in this book:hard and fast ...
  • 如何在互联网上保持安全,第4部分:与力量作斗争

    the fourth and final entry in this series,you should have a grasp of information security basics. lets take stock ofthem before continuing down ...您了解到,处理您的通信的任何软件或运营商都控制着它。 信息安全打破这种保留。 为此,您可以尽可能在可能时对中间商进行切除,或者在未这样做时通过它们...

扫码关注云+社区

领取腾讯云代金券