1 简单的多V模型原则上，每一种产品形态，都遵循一个完整的V型开发周期；包括设计、开发和测试活动，所以用多V表示；多V的本质是为同一个系统开发不用的实物形态；如下多V模型的开发生命周期：图片2 迭代与并行开发...2.2 嵌入式开发过程的复杂性多团队项目；①软件、硬件开发团队；②独立并行的工作；③硬件和软件的协同。系统分解、并行开发、分阶段集成。...①每个部件开发一个模型；②硬件和软件的迭代开发；③不同的部件进行集成。...体系架构设计控制流测试代码审查认证 Fagan检查一致性测试 详细设计 故障模型及后果分析（FMEA）详细设计确认 详细测试计划 故障注入 硬件/软件集成测试 设计&构建工具 故障树分析（FTA）主机...高层次需求随机测试 软件验收测试 法律要求 稀有事件测试 软件集成测试 低层次要求 模拟系统验收测试主测试计划 状态转换测试系统集成测试 生产需求 统计使用测试 单元测试 发布标准/建议 //安全计划
；不同的测试层次和系统的开发生命周期相关；低层次测试只测试单个部件；高层次测试对集成系统或子系统进行测试；常见的测试层次如下：测试层次高/低 环境 目标 硬件单元测试低层次实验室 测试单个硬件部件的行为...硬件集成测试低层次实验室 测试硬件的连接和协议 模型循环高/低层次仿真模型概念证明，测试控制率，设计优化 软件单元测试 低层次 实验室，主机+目标机处理器测试单个软件部件的行为软件集成测试低层次 实验室...，主机+目标机处理器测试软件部件之间的交互 硬件/软件集成测试高层次 实验室，目标机处理器 测试硬件和软件部件之间的交互系统测试高层次 模拟真实情况 测试系统的工作是否符合规范 验收测试 高层次 模拟真实情况...2.1.2 委托人即分配制定主测试计划任务的发起人；这个人被看做是测试团队的客户；委托人就是系统开发过程中的项目经理，由他将测试职责委托给测试经理。...2.5.2 建立培训机制商业化课程培训；内部开发课程培训。
1 简介独立测试团队主要进行高层次的测试；主要在开发生命周期的后期进行。2 计划与控制阶段项目内容 目标 把握测试质量，对测试过程进行协调、监督和控制。...活动分配任务、整体评审与研究、建立测试基础、确定测试策略、设置组织、列出测试交付清单、定义基础设施、组织管理和控制、制定测试过程进度表、整理测试计划、维护测试计划、控制测试、报告、建立详细进度表 2.1...2.2 整体评审和研究目标：深入把握可用系统和项目文档、功能和质量当面的系统需求、系统开发过程的组织、测试领域可用的知识和经验、验收测试涉及的用户要求。规程：① 研究可用的文档；② 面的面对访谈。...2.4 确定测试策略目标：决定测什么，如何测试以及测试的范围是什么；规程：① 策略开发；② 草拟预算。...测试团队内部关系以及与系统开发过程中涉及的其他团队的关系；③ 角色的知识和技能；④ 建立培训课程；⑤ 外部雇佣培训；⑥ 建立报告流程。
以下有助于估计故障几率，他给出了容易发生故障的位置：复杂部件；全新部件；经常改动的部件；首次采用某种工具或技术的部件；在开发过程中从一个开发人员移交给另一个开发人员的部件；在时间及其紧迫的情况下构建的部件...1.3 导致故障几率较高的因素无经验的开发人员；用户代表参与不足；开发过程中缺少质量保障；质量不高的低层次测试；新的开发工具和开发环境；大型开发团队；沟通不畅的开发团队；在组织内存在尚未解决的冲突的情况下...，迫于行政压力而开发的部件。...1.6 风险的处理图片2 主测试计划中的策略2.1 目标使组织内的成员对必须避免的风险获得认知，以及约定在开发过程中，在何时何地需要执行多少测试。...举例：功能连接性 可用性可恢复性 性能适用性 4010 10 5 15 20 单元测试+++SW集成测试++HW/SW集成测试++++系统测试 ++++验收测试+++++实地测试++++3 测试层次中的策略
1 开发人员测试的重要性早期发现的错误容易解决；高质量的基础元素更容易建立起高质量的系统；开发后期发现的缺陷，很难追踪其根源；解决开发后期发现的缺陷，在回归测试上需要投入更大的时间成本；开发阶段做的测试...2.1.4 集中式集成使用场景：① 当系统的中心部分对其他部分的运行必不可少时；② 必须有中心部分才能进行测试，且改部分很难由占位来代替；③ 系统的体系架构为：首先开发中心部分作为产品，然后发布新模块或子系统来升级系统或增加新功能...2.2 应用集成师应用集成师（AI）主要是协调单元测试和集成测试；AI对集成过程的进展以及交付的系统质量负责；一个AI最大的控制范围是10个开发人员。...3 生命周期指的是开发人员测试的盛生命周期；虽然没有测试团队的测试生命周期严格，但是有一些区别。...3.4 执行阶段执行测试用例并记录结果；单元测试的终止标准用集成测试的输入标准来描述；所有部件都集成起来，且待测试系统符合集成测试的输出标准时，终止集成测试；单元测试的执行者通常为开发人员。
1 说明1.1 简介评审是一种正式的评估技术；评审需详细考查软件需求、设计、编码等，以便发现缺陷、违反开发标准的情况或其它问题。...1.2 评审的目的验证软件是是否否和规范；验证软件是否达到应用标准；对产品质量和过程质量，建立附带的和结构化的改进方法。...1.3 评审说明评审过程中的缺陷和其它缺陷一样，根据严重性进行修改；评审需在动态测试之前就开始；准备阶段是评审的最重要阶段；召集原因分析会议可以提升评审的价值；组织检查的那个人必须有某种程度的独立性。...1.4 评审的优点早期发现缺陷，解决成本低；发现缺陷的比例比较高；团队成员之间可以交换信息；不止针对设计文档，还有开发过程和测试过程所交付的所有文档；评审能够激励对于开发高质量产品的认识和动力。...2.2 组织评审组织人员进行评审，必须组成一个团队，为每个成员分配角色；成员分配的角色必须是与其兴趣和专业相关；角色的例子如下：1、用户：关注用户和客户的观点；2、测试人员；关注可测性；3、系统：关注广泛的系统问题
，就需要我们在软件上线之前尽可能的发现软件的问题，这就是我们所说的测试，即对软件进行测试，发现问题找到原因就是我们软件测试的目的。...独立性：测试应该独立于开发，由专门的测试团队或者专业测试人员进行。早期开始：测试应该从软件开发的早期阶段就开始，早发现缺陷，成本更低。...软件测试策略软件测试策略是软件工程过程的一个软件测试的模板，也就是把特定的测试用例方法放置进去的一系列步骤：软件测试包含的特征：测试从模块层开始，然后扩大延伸到整个基于计算机的系统集合中；不同的测试技术适用于不同的时间点...；测试由开发人员及独立的测试组来管理的；测试和调试是不同的活动，但是调试必须能够适应任何测试策略。...软件测试的分类软件测试有多种分类方法，我们这里介绍几种常用的分类法：软件开发阶段划分单元测试指对软件中的最小可测试单元进行检查和验证，单元测试需要从软件的内部结构出发设计测试用例。
，就需要我们在软件上线之前尽可能的发现软件的问题，这就是我们所说的测试，即对软件进行测试，发现问题找到原因就是我们软件测试的目的。...独立性：测试应该独立于开发，由专门的测试团队或者专业测试人员进行。 早期开始：测试应该从软件开发的早期阶段就开始，早发现缺陷，成本更低。...软件测试策略 软件测试策略是软件工程过程的一个软件测试的模板，也就是把特定的测试用例方法放置进去的一系列步骤： 软件测试包含的特征： 测试从模块层开始，然后扩大延伸到整个基于计算机的系统集合中； 不同的测试技术适用于不同的时间点...； 测试由开发人员及独立的测试组来管理的； 测试和调试是不同的活动，但是调试必须能够适应任何测试策略。...软件测试的分类 软件测试有多种分类方法，我们这里介绍几种常用的分类法： 软件开发阶段划分 单元测试 指对软件中的最小可测试单元进行检查和验证，单元测试需要从软件的内部结构出发设计测试用例。
1 简单介绍可测性审查主要在准备阶段；可测性审查意味着测试基础的文档的完备性、确定性和一致性；在制定测试规范的过程中，高可测性是测试成功的首要条件； 可测性审查的目的是确定文档质量是否足以作为测试的基础...2 规程2.1 选择相关文档测试计划应当标出标识用于导出测试用例的文档；可测性审查应当从对测试基础正式标识和文档的真正收集开始。...2.2 生成审查清单审查清单依赖于所使用的测试设计技术；测试计划应当提供关于所使用测试设计技术的信息；测试计划也应该提供测试设计技术应用于系统哪些部分的信息；详细的审查清单后续列出。...2.5 深入讨论可测性审查不应当使得测试团队认为不可能对系统进行测试；对测试基础把关不严，其后果是没有足够的信息来选取所要求的测试设计技术；低分险-采用不太正式的测试设计就是；高风险-重写文档。...2.6 不完美的测试基础一般由需求尚未明确或变更导致；此时进行可测性审查比较浪费时间；可以将子系统和测试设计技术相关的风险及时告诉测试团队。
系统不会危及到人的生命的期望；某些系统的故障可能导致严重的后果，如人员死亡、严重伤害、或环境环境收到严重破坏；书中说到了两种方法：FMEA（故障模型及后果分析）、FTA（故障树分析）；故障原因：① 硬件或软件故障...2.2 带来的结果优势大幅度提高系统的安全性；在这整个开发生命周期过程中能够跟踪风险；及早确定潜在的安全风险；将风险及为减少风险而采取的行动文档化；将后期系统的改动和相关费用减到最少；测试策略有高度可靠的输入...2.3.2 识别潜在的故障模式 两种类型的软件故障模式：数据故障模式：① 数据丢失；② 数据不正确；③ 数据有时限；④ 额外数据。...2.3.5 风险监控开发过程中，对所识别的风险进行监控。...4.2 测试基础以下为最终设计的实现以及与测试和安全过程的关系：图片4.3 测试活动以下为集中进行影响分析并采取矫正措施：图片
嵌入式软件单元测试/集成测试工具－WINAMS CoverageMaster winAMS : 适用于嵌入式目标机代码的单元测试工具 全面支持嵌入式微机！...C0/C1/MCDC覆盖率测试（coverage test）的嵌入式软件自动化单元测试工具。...验证嵌入式C/C++软件 实施以模块为单位的自动化单元测试工具 作为能够检验出仅凭系统测试以及整体测试无法发现的[潜在错误]的检测方法，[单元测试]在嵌入式开发领域受到广泛重视。...单元测试能够与软件开发使用共同的交叉编译环境，不再需要对测试资源进行专门管理，也不再需要建立其他专用环境。因此，既方便程序资源管理，又能够缩短准备测试环境所需的时间。...ISO 26262对于不同的开发用软件工具在工具置信水平（TCL），都需要开发者提供开发软件工具的认证书。此项认证适用于在工具认证当中，最为复杂的TCL3工具认证标准。
CoverageMaster winAMS Supported Processor List(English)
ARM处理器下最主要的开发工具。...他的前身是SDT，SDT是ARM公司几年前的开发环境软件，目前SDT早已经不再升级。ADS包括了四个模块分别是：SIMULATOR；C 编译器；实时调试器；应用函数库。...ADS对汇编、C/C++、java支持的均很好，是目前最成熟的ARM开发工具。很多ARM开发软件（例如Keil）也是借用的ADS的编译器。ADS在2006年版本已经发布到2.2。...比较其他的ARM 开发环境，IAR EWARM 具有入门容易、使用方便和代码紧凑等特点。 EWARM 中包含一个全软件的模拟程序(simulator)。...参考文献： 孟祥莲．嵌入式系统原理及应用教程（第2版）[M]．北京：清华大学出版社，2017.
一直在间断性的学习和了解嵌入式软件测试的知识，但是一直没有机会整理；近期看到了关于《嵌入式软件测试》书籍，感觉还是不错的，特此把学习过程记录下来。...阐述了结构化测试和嵌入式系统的一般原理，提供了TEmb方法综述，以及测试系统的测试步骤；讲述了嵌入式系统测试的生命周期，开发和测试嵌入式系统的过程；对嵌入式软件测试项目中的技术，比如基于风险的策略、可测性审查...4 嵌入式系统测试的目标4.1 测试的任务就是发现系统中的缺陷；预防系统中可能出现的缺陷；但发现缺陷是关键的一环。...划重点：文中提到了一点和软件测试一样，那就是测试不可能进行完全测试，不可能发现所有的缺陷，不可能在有限的时间内完成所有的事情。那么就要进行选择和取舍。...按照我们通用的思维就要考虑圆珠笔的功能、性能、安全性、稳定性等等方面的问题，这里不赘述；通过这个实例最终说明了一个测试过程的通用元素，如图：图片5 嵌入式系统的一些基础可从一张图简单看下嵌入式系统的一般组成
文章目录 （二)Linux嵌入式开发——软件安装（Ubuntu） APP Store APT工具 问题 解决办法1 解决办法2 deb软件包 程序源码 问题1 解决办法 问题2 解决办法 总结 （二)Linux...嵌入式开发——软件安装（Ubuntu） 接下来，我们来介绍一下如何在Ubuntu环境下安装软件，我们主要介绍4种下载软件的方式，就让我们来一起看看吧！...APT工具 接下来介绍的是使用APT工具去下载软件，这个地方有一些坑是我们需要注意的，我们来详细讲解一下，也希望能帮助到同学们。...deb软件包 接下来我们来学习如何使用deb软件包去安装软件，其实这个也比较好理解，在windows下我们使用的是.exe文件去安装软件，这个.deb也和那个类似。...make sudo make install 然后输入tree，便可以得到如图所示： 总结 好了，关于软件安装我们就介绍到这。
我们以ARM嵌入式Linux系统为例，嵌入式系统在编译链接的过程中会通过一个叫链接脚本的东西，告诉链接器，把输入的程序文件中的各个段放到输出的文件中区，然后控制各个段在内存中的布局，这样程序在运行时就有地址空间布局了...image.png 图3-1-3 10进制数与16进制数互转的结果 当然，嵌入式软件的开发基础远不止上述内容，但最最基础的也往往逃不过这些内容。
做软件，其实这两年的成长是最大的，因为转到架构岗，确实是少了一部分之前在开发岗的一些不好的习惯，比方一上来就是细节，一上来就是某个功能点如何实现，现在接触一个事物，或者一个项目，首先考虑的是项目的整体框架...，先搭骨架，后填充血肉，把基础打好了，后面细节的问题总是能解决的； UWB标签和锚点的嵌入式系统，大家觉得嵌入式系统的程序大概长什么样，其实不复杂，一个 while(1)的死循环，然后套上很多逻辑，通过中断来接收事件...，处理业务，类似下面链接中的前后台顺序执行法，是不是感觉一朝回到了解放前； 做过应用系统的同学多少都知道，主流的应用开发框架都是基于事件驱动的，都有基于IOT反向依赖倒置开发模式的开发框架，只需要在固定的模板方法中填写业务逻辑代码...，一个APP的雏形就出来了，那么嵌入式系统为什么没有这样的框架呢？...通过搜索资料，其实这些探索还是有的：比方 CSDN博客：嵌入式软件开发之程序架构(一)，提供了一个相对来说不复杂的框架，基于这个思路，实现了一个简单的Uart串口命令接收和处理业务。
问题 我是一个开发工程师，我与我们的测试团队在争论一个问题：在一个产品中测试团队的成员数量应该超过开发人员数量吗？...我知道这不是一道编程题，但是我想这个问题与软件开发密切相关，所以我希望这个问题不要被关闭，以便能得到专业的回答。 回复一： 这是我的个人经验。在微软我们有一只强大的测试开发组织。...一个真正优秀的测试工程师可能会支持2~3个开发的工作，特别是如果那些开发人员已经编写了有用的单元测试和集成测试，测试人员可以将其作为起点。...最后： 说说自己看法，国内的软件测试公司的开发测试比一般是3:1，4:1甚至5:1。...做为一名测试人员，建议每一个软件测试工程师都要提高编码能力，不仅仅只限于自动化，也要了解开发中所用到的技术，在本地运行当前所测试的开发项目，熟悉开发代码，最后可以做到找的bug时知道怎么去改。
1 测试设计技术的步骤1.1 确定测试情形即分析测试基础，明确每一个测试需要的情形；例如：需要测试的情形包含所有的条件，true、false、有效值、无效值等。...1.2 确定逻辑测试用例测试情形被转换为测试用例；逻辑测试用例课能就是测试情形；逻辑测试用例即描述的测试情形的类型，不需要为相关参数赋确定的值就可以被覆盖到。...1.5 组合测试脚本即定义测试脚本；物理测试用例与准备好的初始化环境一起构成测试脚本的基础。...论据如下：测试策略能够提供正确的测试位置和测试范围，基于测试策略的可靠执行，采用测试设计技术就能够深入把握测试的质量和范围；采用测试设计技术更能有效的发现缺陷；详细制定了测试执行的顺序和步骤，所以测试能够很容易的被复现...3.2 导出测试用例的原则3.2.1 处理逻辑基于被测试的程序、函数或系统处理逻辑的详细知识，来导出测试用例，比如：图片相关的术语有：逻辑测试、控制流程测试、路径测试、事务流测试。
一、 什么是嵌入式软件？ 嵌入式软件通常是指嵌入式系统中运行的软件，嵌入式系统是一种特殊的计算机系统，通常用于控制、监测和数据处理等任务。...嵌入式系统通常由硬件和软件两个部分组成，其中嵌入式软件是指在嵌入式系统中运行的程序，用于控制硬件并提供特定的功能和服务。...二、 嵌入式软件开发应掌握的知识 1.基础知识 1.1 c/c++编程语言和数据结构 C/C++ 是嵌入式系统中常用的编程语言，因为它们提供了直接访问硬件的能力。...这使得嵌入式软件开发人员能够充分利用硬件资源，满足特定的需求。 1.2数据结构与算法 嵌入式系统通常具有有限的内存资源。通过使用合适的数据结构和算法，可以有效地管理和利用内存空间。...1.3 Linux相关知识点学习 熟悉 Linux 的基本使用对于嵌入式软件开发至关重要。包括文件系统的管理、用户权限的控制、软件包管理等。
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