我们知道未来整个科技行业最大的主题是5G，5G是整个通信的基础设施，在5G之后主要是三个问题，第一个是如何输入数据，第二是如何处理数据，第三，如何输出转化数据。在输入数据中，最核心的是物联网，而物联网中最重中之重是传感器。所以整个传感器行业未来空间是比较大的。这里先介绍一下传感器，第一，市场需求、需求的空间；第二，介绍一下技术路线；第三，介绍一下目前的竞争格局。
随着人类对生物系统的深入研究，我们不断从自然界中汲取灵感，以改进和创新技术。仿生视觉就是其中之一，通过模拟生物视觉系统的工作原理，设计出具有类似功能的传感器。本文将介绍仿生视觉技术在传感器设计中的应用，详细探讨其部署过程，并结合实例和代码解释，帮助读者更好地理解和应用这一技术。
首尔大学机械工程系Ko教授（Seung Hwan Ko）和韩国科学技术高等研究院（KAIST）的Jo教授（Sungho Jo）最近研发了一种电子皮肤类型的传感器，而且该传感器采用深度神经网络自主学习，该电子皮肤可以完成一些动作，比如快速的手指运动。
论文作者：Kejie Qiu, Tong Qin, Jie Pan, Liu Siqi, and Shen Shaojie
文章：SL Sensor: An open-source, real-time and robot operating system-based structured light sensor for high accuracy construction robotic applications
人类社会经历过农业时代（最强代表汉唐）-工业时代（最强代表日不落帝国）-信息时代（最强代表美利坚合众国），目前全力升级到智能时代（刚开始）。
重力，线性加速度，旋转矢量，显着运动，步进计数器和步进检测器传感器基于硬件或基于软件。 加速计和陀螺仪传感器始终基于硬件。 大多数由Android设备驱动的设备都有一个加速计，而且现在很多设备都包含一个陀螺仪。基于软件的传感器的可用性更加可变，因为它们通常依靠一个或多个硬件传感器来获取其数据。根据设备的不同，这些基于软件的传感器可以从加速计和磁力计或陀螺仪获取数据。
美国拉斯维加斯，2024年1月11日 锐思智芯携手OPPO、高通，共同合作推动创新性融合视觉传感(Hybrid Vision Sensing， HVS®)技术在智能手机领域应用。通过HVS®传感器来更高效地提取运动信息和图像数据，从而帮助进一步改善拍照性能并实现影像的AI Motion功能。
从英文组词的构成来解释，仿生Bionic =生物Biology +电子Electronics，仿生肢体不是一个被动的假体，它将生物学原理、传感器技术、人工智能和驱动装置技术应用到假肢上，成为会思考的、人体的一部分。
传感器是任何物联网部署的基础。他们收集信息并向软件提供实现其全部潜力所需的感官信息。
球类比赛中，经常能看到基于高速摄像头的鹰眼或者VAR（视频助理裁判），这类技术的应用可以避免裁判主观判断引起的争议，提高竞技体育的公平性，但由于成本较高，在小级别赛事和日常训练中难以推广。
其实，除了奥运会百米运动员之外，苏炳添还有另外两个身份：暨南大学体育学院副教授以及北京体育大学2019级博士研究生。
如今随着科技的飞速发展，手机上所搭载的设备也在不断地迭代更新。现在的一台智能手机上就搭载了许许多多的传感器，像重力传感器、光传感器、方向传感器等不同的传感器。在这些各种各样的传感器中，有一种十分重要的传感器就是加速度传感器。那么什么是加速度传感器？除了在手机上，还有没有其他的应用？
DeepSense是在移动设备上运行的深度学习框架，它可以完成移动传感器（如运动传感器）数据集上的回归和分类任务。分类任务的第一个例子是异构人类活动识别（HHAR），通过运动传感器检测人类可能从事的活动(步行、骑自行车、站立等)。另一个例子是生物识别运动分析，要求必须从步态识别出用户。回归任务的例子是用加速度测量来追踪汽车的位置。 与最先进的技术相比，DeepSense在汽车追踪问题上提供了一个更小的跟踪误差估计器，在HHAR和生物识别用户识别任务上比最先进技术的算法更具有优势。 处理来自单传感器的数据 首
HarmonyOS传感器是应用访问底层硬件传感器的一种设备抽象概念。开发者根据传感器提供的Sensor API，可以查询设备上的传感器，订阅传感器的数据，并根据传感器数据定制相应的算法，开发各类应用，比如指南针、运动健康、游戏等。
项目专栏：https://blog.csdn.net/m0_38106923/category_11097422.html
智能机器人的外部传感器大致可分为力学传感器，触觉传感器，接近传感器，视觉传感器，滑觉传感器和热觉传感器等，对于智能机器人来说传感器是必不可少的一部分，对于每一个环节传感器都是很重要的，如此看的出来，智能机器人对传感器有非常严格的要求，下面就列举一下智能机器人对传感器有什么具体的要求： 首先值得关注的是精度等问题，对于智能机器人来说传感器需要有精度高，可靠性高，稳定性好。智能机器人在感知系统的帮助下，自主完成人类指定的工作，如果传感器的精度差，会直接影响机器人的作业质量，如果传感器不稳定或者可靠性不高，很
康复机器人是非常重要的康复方式，目前多通过硬件来控制：如机械按钮、操纵杆、平板电脑等。硬件控制的优点是稳定明确，但患者接受的是被动运动。虽然患者可主动参与，但不可避免的是，其参与的动机会自然消退，甚至会出现患者训练时瞌睡的尴尬局面。
传感器 1.什么是传感器 传感器是一种感应\检测装置, 目前已经广泛应用于智能手机上 2.传感器的作用 用于感应\检测设备周边的信息 不同类型的传感器, 检测的信息也不一样 iPhone中的下面现象都是由传感器完成的 在地图应用中, 能判断出手机头面向的方向 一关灯, iPhone会自动降低亮度让屏幕显得不是那么刺眼 打电话时, 人脸贴近iPhone屏幕时, 屏幕会自动锁屏, 达到省电的目的 3.传感器的类型 iPhone5中内置的传感器有 运动传感器\加速度传感器\加速计（Motion/Accelerom
哈佛大学与合作团队制造出柔软型电容传感器，与织物结合，穿戴后准确检测人的运动。 毋庸置疑，可穿戴设备是当前很多团队的研究热点。此前，新型粘合剂可以实现可扩展柔软的电路板，近日，WYSS生物启发工程研究所和哈佛大学约翰·保尔森工程与应用科学学院（SEAS）的研究团队创建了一种高灵敏度的软电容传感器，当人们弯曲身体时，通过穿戴该传感器，运动数据可以准确地被检测。 据悉，该电容传感器是由一层薄薄的硅胶（绝缘体）夹在两层镀银导电织物（高导电材料）之间组成。 传感器主要是通过两电极之间的电场变化或保持电荷的能力来记录
---- 机器人变得越来越智能。在工厂，工业机器人需要感测到工人的存在，以避免对工人造成伤害。此外，它们还应该能够检测到异常情况，例如可能造成损坏的剧烈震动。服务机器人，无论是守卫仓库或作为远程工作人员的网真装置，都需要进行自主导航。就像我们用天生的感官一样，机器人也需要借助传感器技术使它们变得更智能、使用更安全，同时增加对人类的用途。 MEMS传感器是令人惊奇的小器件，大小仅为几平方毫米，通常包含两个芯片。一个是传感器芯片，通常来说MEMS器件提供运动或压力信息，但它也可以用作磁性固态传感器。另一个芯片提
选自Kdnuggets 机器之心编译 参与：朱乾树、蒋思源 DeepSense 是一种在端设备上运行的深度学习框架，它可以在本地获取需要处理的传感器数据，并且在不上传到云端的情况下对这些数据应用深度学习模型，如卷积神经网络或门控循环神经网络等。 DeepSense 是一种在移动设备上运行的深度学习框架，可以根据来自移动传感器（例如，运动传感器）的数据进行回归和分类任务。分类任务的一个例子是异构人体活动识别（HHAR），即基于运动传感器测量数据来检测某人可能在进行哪些活动（步行，骑车，站立等等）。另一个例子
标题：Dynamic 3D Scene Analysis by Point Cloud Accumulation
机器人传感器是一种检测装置，可以使得机器人感受到被测量信息，并且将加测感受到的信息按照一定规律转化为电信号或者其他形式的信息输出，以满足信息的传输、处理、存储等需求。机器人传感器是机器人的必要零部件，其可以将必要的外部信息以及自身状态信息传递给机器人的控制系统，从而为机器人的决策提供必要的条件。
移动电话的普及使我们能够随时随地拨打电话。又经过20年的创新后，语音通话已不再是手机这款智能设备的主要功能，它不仅可以拍摄美丽的照片、播放音频和视频流文件，而且还提供各种各样的服务：现在还逐渐成为我们的私人教练。
EKF的目的是使卡尔曼滤波器能够应用于机器人等非线性运动系统，EKF生成的状态估计比仅使用实际测量值更准确。在本文中，我们将简要介绍扩展卡尔曼滤波器，并了解传感器融合的工作原理。为了讨论EKF，我们将考虑一种机器人车（自驾车车辆在这种情况下）。如下图所示，我们可以在一个全局坐标系中为这辆车建模，坐标为：Xglobal、Yglobal和Zglobal（面朝上）。X_car和Y_car坐标属于以线速度（V）和角速度（ω）移动的车的坐标系。横向角（γ）测量汽车绕全局Z轴旋转的程度。
最近也是因为孩子上学，不得已在学校附近买了一套房子，但是小区反应治安不是很好，这就萌发自己用手中S7-1200做一套家庭方案报警系统，把S7-1200 PLC放在电控箱内，用TIA编写防盗报警系统程序。考虑房子面积不大，在此我安排自动防盗警报系统，当运动传感器检测到任何人时，警报应为开。
在网络上获取到一个运动模拟器APP，宣称可以支持对市面上所有运动APP的步数的修改，最终快速实现到你设定的目标步数。
本文是来自黄浴博士的知乎专栏，主要概述自动驾驶系统中的传感器的标定的方法。讨论不同传感器之间的外参标定，特别是激光雷达和摄像头之间的标定。本文已获得黄浴博士授权，未经原作者许可不得转载。该文章知乎地址为https://zhuanlan.zhihu.com/p/57028341。在此群主总结整理分享给大家。同时希望大家能够积极留言参与分享。
“ 最近学习了一些自动驾驶的课程和教材，整理了同步标定的知识点，确实帮我解答了很多刚入行疑惑，对于新手小白而言，有用 ”
加州大学圣地亚哥分校雅各布斯工程学院的研究人员设计了一种新的大脑传感器阵列，具有密集的网格，由 1,024 或 2,048 个嵌入式皮质电图 (ECoG) 传感器组成。研究人员通过来自人类和大鼠的数据，证明了该阵列可以直接从人脑表面记录电信号，并以破纪录的细节记录下来。该论文于 2022 年 1 月 19 日发表在《Science Translational Medicine》期刊上。
避障是指移动机器人在行走过程中，通过传感器感知到在其规划路线上存在静态或动态障碍物时，按照 一定的算法实时更新路径，绕过障碍物，最后达到目标点。
大数据文摘出品 作者：Caleb 机器人见多了，你见过这种吗？ 带有电子毛发，可以感知甚至预测触摸方向。 是的，就像人类一样。 虽然有点“黑科技”，但是开姆尼茨理工大学纳米电子材料系统教授、材料、结构和纳米膜集成研究中心（MAIN）科学主任Oliver G. Schmidt教授领导的研究团队已经探索出了一种新的途径来开发极其敏感和方向相关的3D磁场传感器，该传感器可以集成到电子皮肤系统（有源矩阵）中。 该团队使用了一种全新的方法来实现3D设备阵列的小型化和集成，并朝着模仿人类皮肤的自然触感迈出了重要
---- 机器人编程为使机器人完成某种任务而设置的动作顺序描述。机器人运动和作业的指令都是由程序进行控制，常见的编制方法有两种，示教编程方法和离线编程方法。其中示教编程方法包括示教、编辑和轨迹再现，可以通过示教盒示教和导引式示教两种途径实现。 由于示教方式实用性强，操作简便，因此大部分机器人都采用这种方式。离线编程方法是利用计算机图形学成果，借助图形处理工具建立几何模型，通过一些规划算法来获取作业规划轨迹。与示教编程不同，离线编程不与机器人发生关系，在编程过程中机器人可以照常工作。工业上离线工具只作为
萧箫 发自 凹非寺 量子位 报道 | 公众号 QbitAI 机器人的部件通信中断后，还能正常做动作吗？ 这里的部件，指传感器、通信总线、控制电路，是机器人运动的核心。 现在，一群来自EPFL的科学家在观察鳗鱼后，得出结论：可以！ 他们模拟鳗鱼的结构，造了个“通信中断也能继续运动”的机器人，极大地提升了机器人的运动能力。 研究已经登上Science Robotics封面： 一起来看看。 控制&传感器中断，也能做动作 通常来说，如果动物的脊髓 （中枢神经系统）被截断，就会出现对应的肢体瘫痪。 即使是脊椎动物
可穿戴式连接设备具有广阔的前景，尤其是在医疗保健领域。使用这些设备，我们可以连续访问重要的数据源，而不是定期测量与健康相关的征兆。本文介绍了支持这些可穿戴设备的各种传感器，其中包括陀螺仪，加速度计，可穿戴电极，温度传感器，高度计，接近传感器和生化传感器。
大数据文摘作品，欢迎个人转发朋友圈；其他机构、自媒体转载，务必后台留言，申请授权。 编译|彭峰 校对|张琪 导读：生物传感器正在改变世界顶级运动员的培训方式。这些可穿戴传感器提供实时的生理参数，而以前获取这样的数据需要笨重和昂贵的实验室设备。就像40年前风靡一时的负重训练方案让运动员更有韧性，可穿戴装备能帮助运动员提高成绩并同时避免受伤。一些棒球手、自行车运动员和其他的竞技运动员用新装备寻求优势。 训练洛杉矶湖人队的生物力学专家Marko Yrjovuori说:“我将它们视为每日训练中不可或缺的一部分”。
Super Odometry: IMU-centric LiDAR-Visual-Inertial Estimator for Challenging Environments
原文作者：TECHX团队 编译：刘磊，德国易能森(EnOcean)技术支持工程师 对于“物联网(Internet of Things)”来说，传感器是不可或缺的重要组成。大多数物联网设备都带有传感器，以记录环境变化，并相应作出反馈。可以说，传感器就像是物联网设备的“五官”。 BCC的一份调查报告显示，到2016年，全球传感器市场规模将增至915亿美元。 我们团队(TECHX)研究过各式各样新颖的传感器，从应用于火星探测的压力传感器，到应用于我们手机的夜视传感器。本文挑选了20家传感器公司的研究成果，在我们
通过加速度传感器，螺旋仪传感器和磁力传感，我们可以获取到手机在当前三维空间中的形态，加速度传感器也被称作重力感应。在一些赛车游戏中可以广泛得到应用。在iOS5之前，iPhone支持的传感器有限，关于加速度传感器的管理用UIAccelerometer这个类负责，iOS5之后，有关设备空间信息的管理交由了CoreMotion这个框架，CoreMotion将多种传感器统一进行管理计算。
WISE-750是集成机器学习功能的以太网高速同步采集模块，通过采集电压信号和与WISE-750一起打包的加速度传感器PCL-M10测量振动信号。测量完成后，由AI芯片进行机器学习建模并得到特征值，告诉产品是否合格、机器是否健康等。特征值信息可以通过以太网或数字报警信号发送，也可以将原始数据上传进行后续分析。WISE-750提供数据采集、数据处理、振动传感器和以太网连接，可用于分布式高速采集、产品质量检测和旋转机械，如机床、泵和电梯等电机驱动设备的PHM等。
手把手教大家使用当下最流行的一款六轴（三轴加速度+三轴角速度(陀螺仪)）传感器：MPU6050，该传感器广泛用于四轴、平衡车和空中鼠标等设计，具有非常广泛的应用范围。
差速巡线机器人设计实验的目的是为了探索差速驱动技术在机器人巡线中的应用。通过设计和制作差速巡线机器人，可以测试其在不同地形和环境下的巡线能力和稳定性，同时也可以探索差速驱动技术在机器人运动控制中的优势和局限性。此外，该实验还可以促进自己对机器人控制和运动学的理解和应用能力的提升。
随着中国制造业转型步伐的加快，机器人的使用越来越频繁，作为工厂里的技术工程师必需了解机器人的相关技术，那么通用机器人由什么部件组成呢？ 机器人作为一个系统，它由如下部件构成： 机械手或移动车：这是机器人的主体部分，由连杆，活动关节以及其它结构部件构成，使机器人达到空间的某一位置。如果没有其它部件，仅机械手本身并不是机器人。 末端执行器：连接在机械手最后一个关节上的部件，它一般用来抓取物体，与其他机构连接并执行需要的任务。机器人制造上一般不设计或出售末端执行器，多数情况下，他们只提供一个简单的抓持器。末
此款传感器将会帮助众多行业解决电力浪费和电池寿命过短的问题。 近日，在为美国国防部高级研究计划局（DAPRA）项目做研究的美国东北大学研究团队推出了一款新型的传感器，该传感器可以在信号传输间断期间停止耗电，实现自我休息。 据了解，目前，最先进的传感器使用的都是有源电子元件来实现信号的检测，而且即使在没有信号传输的状态下，它们也会不断消耗电力，这极大地限制了传感器的使用寿命，因此间接阻碍了物联网的发展。 而这款红外数字化传感器将打破这一瓶颈，让其更加智能。它是通过检测红外线来实现对自身的开启，虽然人眼看不见红
近年来，随着分享经济和虚拟社交在中国大行其道，智能鞋也快速崛起。一大批互联网巨头、传统鞋企，甚至大型跨国企业纷纷试水智能鞋领域。Google、Nike、adidas、李宁、361°等国内外企业开始在智能鞋领域展开较量。6月上旬，一款名为安小白（ansobuy）的超级跑鞋也将在京东众筹平台正式上线，这款智能鞋的惊喜之处除了出自两位香港理工大学博士后带领的创业团队外，更为重要的是内置全球首创的柔性压力传感器，而这恰恰被认为是一场革命性的颠覆。接下来我们就来看看这项黑科技是如何让小米雷军和谷歌都要另眼相看的。
握力可以揭示很多问题，包括神经退行性疾病是否将要发。在“Scientific Reports”期刊上发表的一项研究中，IBM的研究人员描述了一种可穿戴系统“指甲传感器”，可以测量人的指甲如何弯曲和连续移动（握力的关键指标），以及可以从这些指标中得出健康状态的见解的机器学习模型。
焊接是制造业中的关键工艺，在自动化和机器人技术的推动下，焊接变得更加高效、精确和安全。自动化焊接的关键组成部分之一是焊接自动跟踪系统。焊接自动跟踪系统在焊接过程中确保正确的焊接定位和跟踪运动起着至关重要的作用。本文将讨论组成焊接自动跟踪系统的组件。
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