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Airtest图像识别

Airtest是一款网易出品的基于图像识别面向手游UI测试的工具,也支持原生Android App基于元素识别的UI自动化测试。...图示为AirtestIDE中脚本运行范例 本文重点是针对Airtest中的图像识别进行代码走读,加深对图像识别原理的理解(公众号贴出的代码显示不全仅供参考,详细代码可以在github查看)。...这里可以看到,Airtest也没有自研一套很牛的图像识别算法,直接用的OpenCV的模板匹配方法。 四、接着看另外一个方法 aircv.find_sift 定义在sift.py里面: ? ?...FlannBasedMatcher(index_params,search_params).knnMatch(des1,des2,k=2) 哪个优先匹配上了,就直接返回结果,可以看到用的都是OpenCV的图像识别算法...六、总结 1、图像识别,对不能用ui控件定位的地方的,使用图像识别来定位,对一些自定义控件、H5、小程序、游戏,都可以支持; 2、支持多个终端,使用图像识别的话可以一套代码兼容android和ios哦,

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小米运动刷步-无需root微信运动,支付宝运动和QQ微博运动统统搞定

24小时网页版本提交修改步数的刷步网站,可以修改安卓苹果手机的微信运动,支付宝运动和QQ微博运动步数,全都是在线操作的刷步数神器,无需root无需下载第三方插件,一键修改10万步,称霸朋友圈蚂蚁森林能量排行榜...2.当天每次提交的步数应该比上一次提交更多,保证步数上升的稳定性 建议微信步数不要超过5万步,否则被举报会封微信运动排行榜7天,7天后自动解封 被封排行榜不会影响微信的使用,仅仅是微信运动7天都是0步 ...如遇账号密码正确但还是提示错误,请尝试手动登录小米运动APP后等待几分钟再试 小米运动APP账号被退出?...1.微信内取消关注“华米科技”公众号 2.扫描小米运动APP内的微信绑定二维码进行绑定 如何清除小米运动APP数据?...进入小米运动 APP 点 – 我的 – 设置 – 账号与安全 – 点注销账号 – 点清除数据 等待几分钟后重新登录小米运动APP并重新绑定微信、支付宝再重试刷步 重新绑定微信时需要先取关“华米运动

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运动控制1.运动控制选型配置要点

随着自动化及驱动技术的发展,特别是伺服驱动系统的普及,运动控制技术在生产机械中的作用越来越大,一方面可以简化机械设计,例如通过电子齿轮同步可以替代原来的机械齿轮传动,采用电子凸轮同步可以替代原来的机械凸轮机构...图1典型运动控制应用案例 如图1所示,这是一条典型运动控制应用案例的生产线,包括多个加工单元,从功能上看,用到了卷绕的放卷功能、带有浮动辊的张力控制、冲压定长送料功能、同步功能(飞锯、轮切)、理料单元、...常见的运动控制功能有以下几种,如图2所示: 图2运动控制功能 一、机器方案系统分析与论证 如何才能设计出一个既能满足工艺需求,又灵活好用的机器呢?...二、选型配置要点 在对机器进行整体分析和论证后,首先要做的就是方案选型配置阶段,选型的步骤一般是从机械系统开始->工艺曲线(节拍)->电机(编码器)->驱动器->运动控制器。...8、控制器选型: 根据工艺需求核对CPU性能,可以通过TIA SelectionTool、Sizer等工具进行驱动选型及计算运动控制资源。

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EtherCAt总线运动控制_运动控制器ethercat

运动控制器作为数控系统的核心部件,在高端机器人、数控机床、工业自动化等领 域得到了广泛的应用。...本文以实际工程应用为背景,以研制高效、高可靠性、功能丰富的运动控制器为目标,对运动控制器及运动控制算法进行了研究与分析,对于实现高速、高效、高精度的 运动控制具有重要的理论意义和实际应用价值。...设计了运动控制器的 硬件电路及主控制板和扩展板,搭建了三维运动控制平台。...提出了运动控制器软件设计的总体方案,基于 MODBUS 协议,设计了串口通信程 序;设计了动态链表,将上位机(触摸屏)的运动控制信息,存储到外部的 EEPROM , 为实际操作提供了方便。...最后,对运动控制器的性能及算法进行了测试,结果表明,本文设计开发的运动控 制器功能和性能良好。该运动控制器已经应用于点胶机等自动化设备的控制领域,具备 良好的应用前景。

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