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【Matlab】详解Simulink中的Joystick Input模块（介绍+测试+应用）

Joystick Input模块介绍 在matlab软件的help文档中，我们可以对他进行初步了解。 通过这一模块的加入，使得simulink模型与3D虚拟场景之间可以进行交互。...这一模块包含了Axes（轴）、Button（按键）和Point of view（角度）三个输出，部分情况下只有两路但也够用；对于具有力反馈的设备，这一模块还可以设置Force（力反馈输入）。...根据操纵杆配置调整I/O口：如果选中此复选框，则每次打开模型时，Simulink 3D Animation 软件都会根据所连接操纵杆的功能动态调整端口。...启用力反馈输入：如果选中此复选框，则 Simulink 3D Animation 软件可以支持力反馈操纵杆、方向盘和触觉（一种启用触觉反馈的）设备。...具体的数据类型和取值范围如下： 测试（以游戏手柄为例） 通过在simulink中搭建如下模型（包含Joystick input、demux、display），运行并测试信号变化。

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    【Matlab】开发环境介绍及学习方法

    3.MATLAB编程入门 除了在命令行窗口直接输入命令外，MATLAB更常用的编程方式是创建m文件脚本（后缀是.m），类似于Linux中的shell： m文件有脚本和函数两种，也就是说它既可以创建一个脚本集合...脚本不接 受输入，不返回任何输出。它们对工作空间中的数据进行操作。 函数：函数文件也是扩展名为.m的程序文件。函数可以接受输入和返回输出。内部变量是函数的局部变量。...m文件可以通过MATLAB编辑器或其他任意编辑器创建，文件包含多个连续的MATLAB命令行或函数调用。可以通过在命令行中键入其名称来运行脚本。...命令行中也可以创建文件夹，进入指定目录创建m文件，然后运行；下面演示一下： mkdir demo cd demo edit demo1.m 输入以下代码： a = 10; b = 5; c = a +...b; disp(c); 输入完成后，点击工具栏的运行或者在命令行窗口键入文件名（demo1）运行脚本。

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    Matlab中的画图函数

    图线的其他属性 ---- 之前在进行Matlab编程时，画图总是非常重要的一部分，在这里整理一下常用的绘图函数，以作备用。...该命令的输入量(x,y,’s’)称为平面绘图三元组。他们分别指定平面曲线的几何位置、点形、线型和色彩。 (1)....更多的设置 可以在绘图窗口中打开绘图工具，Inspector… 中查找 二、 图形的控制与表现 MATLAB提供的用于图形控制的函数和命令： axis: 人工选择坐标轴尺寸....图形窗口的创建和选择 figure(n)：用于为当前的绘图创建图形窗口，每运行一次figure就会创建一个新的图形窗口,n表示第n个窗口,如果窗口定义了句柄，也可以用figure(h)将句柄h的窗口作为当前窗口...可以使用图形窗口的Insert菜单，也可以使用属性编辑器，还可以使用函数输入的方法加标注,以下介绍相关函数的使用方法。 (1).

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    详细讲解matlab-粒子群算法优化simulink中的pid参数

    之前分享过如何粒子群算法优化模糊控制器的参数等，一些前文链接 粒子群优化算法-Python版本和Matlab函数调用 粒子群优化算法（PSO） PSO（粒子群算法）在处理连续问题上有着较强的能力，因此很适合用来做参数优化...我们可以把PID控制器当做一个“黑箱”，输入为这三个参数，输出为响应曲线，我们要做的就是优化这个响应曲线。而一个控制效果好的PID控制器应针对不同类型输入都有较快的响应速度，较小的超调以及稳态误差。...在本次分享中，选择输入信号为阶跃输入用来衡量PID控制效果。...); catch z=1e6; end 代码中assignin实现了m文件和simulink传递参数，其中y_out是simulink输出的目标变量，为啥这儿需要一个try呢，因为这个优化的过程中...，可能参数设置不合理，会抛出simulink报错，故增加一个try避免代码异常出错提前结束优化过程 simulink模型用一个简单的pid控制带时延的传递函数 仿真结果类似这样，因为迭代次数很少，设计中可以加大

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    R2015b 版本

    R2015b 版本 MATLAB 产品系列更新： MATLAB： 新增更快运行 MATLAB® 代码的执行引擎；用于创建、分析图形和网络并实现可视化的图形函数和有向图函数；附加浏览器 — 用于增加社区创作的工具箱和...Toolbox 中函数的 GPU加速，包括概率分布、描述性统计和假设检验，以及其他 MATLAB 函数 Image Processing Toolbox：Gabor及盒滤波，20个函数可使用MATLAB...Simulink产品系列更新： Simulink： 新增在示波器中通过光标和测量值来查看和调试信号的 UI；用于创建可重用组件和简化大型建模项目的引用项目；在仿真过程中，始终开启模块参数和工作空间变量的微调...；多语言模块名称、信号名称和 MATLAB 函数注释可用于 Simulink®、Stateflow® 和 Simulink Coder Stateflow：消息 — 新增可承载数据并且可以排队的对象 Simscape...TIA Portal 和 STEP® 7 IDE 中支持全局变量 测试和验证： Simulink Design Verifier：C 代码 S 函数分析和模型顾问运行时错误检查 Simulink

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    【Matlab】Simulink中CAN模块的使用（车辆网络工具箱）

    此外，更多时候我们是在Simulink中使用CAN信号的传输和接收，例如下面这个用Simulink仿真汽车CAN信号的例子。 为了做出上述功能，我们先来学一下Simulink中CAN模块的基本使用。...周期性CAN报文传输 使用 MathWorks 虚拟 CAN 通道在 Simulink 中设置 CAN 报文的周期性传输和接收。虚拟通道以环回配置形式连接。...向两个 CAN Pack 模块各输入一个信号以使计数器自动递增，计数上限为 50。 两个 CAN Transmit 模块都连接到 MathWorks 虚拟通道 1。...将该模块设置为： 仅接收 ID 为 250 和 500 的报文。 如果 Receive 模块在任何特定时间步接收到新报文，该模块会生成一个函数调用触发器（function）。...CAN Unpack 模块位于函数调用子系统中。子系统仅当 CAN Receive 模块在特定时间步接收到新报文时才执行。

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    MATLAB Simulink HDL 快速入门

    MATLAB / Simulink HDL 快速入门 我们将使用实例讲解MATLAB / Simulink HDL 使用入门。...开始这个项目，首先需要创建一个包含 Stateflow 的新 Simulink 。只需单击画布中的任意位置并开始输入 Stateflow。 此时应该能在画布上看到 Stateflow 图标。...当然，状态机可以具有 Mealey 和 Moore 输出，这些输出作为当前状态 (Moore) 或当前状态和输入 (Mealey) 的函数出现。...如果要更改任何生成的 HDL 代码格式（即删除时钟启用），需要从 HDL 代码生成选项卡中选择全局设置选项。 生成代码后，将在生成代码的 MATLAB 窗口中看到一条消息。...生成的代码本身实际上是可读的，并且取决于我们对 Simulink 图的注释程度。例如，我可以命名状态图，这将反映在case语句名称中。

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    倒立摆：Simulink建模

    更改每个Fcn块的标签以匹配其关联功能。 双击每个Integrator块以添加相关状态变量的 State Name :。有关示例，请参见下图。...特别是，将“ 期间： ”更改为“ 10”。由于我们将模拟运行10秒钟，因此可以确保仅生成一个“脉冲”。...从Simulink / Sinks库中添加一个范围块。 为了在示波器上显示两个输入，请右键单击“示波器”块，选择“ 信号和端口”， 然后将“ 输入端口数 ”更改为“ 2”。...然后选中 仿真过程 中 显示动画 的框，如下图所示。 现在，开始模拟（从“ 模拟” 菜单中选择 “运行” 或输入 Ctrl-T ）。...如果使用变量生成了仿真模型，则必须在执行线性化之前在MATLAB工作区中定义物理常数。这可以通过在MATLAB命令窗口中输入以下命令来完成。

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    matlab中的im2bw函数_matlab中tofloat

    大家好，又见面了，我是你们的朋友全栈君。 函数功能： 该函数用于填充bai图像区域和“空洞”。...语法格式： BW2 = imfill(BW) 这种du格式将一张二值图像显示在屏zhi幕上， 允许用户使用鼠标在图像上点几个点， 这几个点围成的区域即要填充的区域。...要以这种交互方式操作， BW必须是一个二维的图像。用户可以通过按Backspace键或者Delete键来取消之前选择的区域；通过shift+鼠标左键单击或者鼠标右键单击或双击可以确定选择区域。...[BW2,locations] = imfill(BW) 这种方式， 将返回用户的取样点索引值。注意这里索引值不是选取样点的坐标。...BW2 = imfill(BW,’holes’) 填充二值图像中的空洞区域。 如， 黑色的背景上有个白色的圆圈。 则这个圆圈内区域将被填充。

    1.1K30

    Matlab中length函数的使用

    大家好，又见面了，我是你们的朋友全栈君。 目录 语法 说明 示例 向量元素数 矩形矩阵的长度 字符串数组 结构体字段的长度 ---- length函数是求最大数组维度的长度。...语法 L = length(X) 输入数组，指定为标量、向量、矩阵或多维数组。支持复数。 提示 要计算字符串或字符向量中的字符数量，可以使用strlength函数。...要检查表的维度，可以使用 height、width 或 size 函数。 说明 L = length(X) 返回 X 中最大数组维度的长度。对于向量，长度仅仅是元素数量。...对于具有更多维度的数据，长度为 max(size(X))。空数组的长度为零。 示例 向量元素数 求出区间 [5,10] 中的均匀分布向量的长度。...X = zeros(3,7); L = length(X) L = 7 字符串数组 创建一个字符串数组并计算其长度，即每行中的元素数。

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    Matlab滤波器设计：滤波器设计工具的使用方法

    本文展示了如何使用Matlab自带的滤波器设计工具filterDesigner进行滤波器设计，使得我们从命令行滤波器设计函数中脱离出来，从而开展模型化的FIR或IIR滤波器设计工作，其具有的主要功能如下所示...其启动方法在命令行输入filterDesigner，即可快速启动Matlab的滤波器设计工具如下图所示，其主要包括三个区域： 当前滤波器信息区域： 用于显示滤波器属性，包括滤波器结构、阶数、使用的节数以及滤波器的稳定性等信息...四、导出滤波器、生成Matlab文件以及导出为Simulink模型 对于滤波器设计工具中设计好的滤波器，我们可以将其转换如下三种形式，以便后续进一步处理： 导出滤波器到Matlab工作区、Mat文件、文本文件中...从文件菜单中选择生成MATLAB代码，然后选择滤波器设计函数，并在生成MATLAB代码对话框中指定文件名，比如fir_lowpass，生成的代码如下图所示： 我们通过该函数就可以指令Lowpass_filter...比如我们在命令行中输入Lowpass_filter=fir_lowpass然后执行，就可以得到一个低通滤波器对象如下图所示： （3）导出为Simulink模型 通过依次点击文件 \to 导出到Simulink

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    代码详解——S-Function模块（一）

    本系列中较早的代码均为直接在MATLAB中运行的仿真代码。...如： 白国星，公众号：Path Tracking Letters代码详解——采用控制增量作为控制输入的NMPC路径跟踪 然而当希望实现更加复杂的仿真时，则需要使用Simulink。...详见 白国星，公众号：Path Tracking Letters代码详解——Simulink中的运动学模型 Simulink中，常用于编写程序的模块主要有两种，一种是MATLAB Function，另一种是...MATLAB Function结构简单，但是当代码中存在需要初始化的变量时，采用MATLAB Function较难处理，因此笔者通常采用MATLAB Function编写顺序执行的代码，如运动学模型、动力学模型等...S-Function能够很方便的对一些变量进行初始化，因此笔者认为适合用于编写MPC控制器。 在Simulink中，S-Function一般如下图所示： ?

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    MATLAB——软件及基本操作介绍

    字面意思是命令窗口，用来运行代码，所有的代码都是在这里输入 Workspace：字面意思是工作空间，其实就是暂存所有运行结果的地方，“暂”的具体含义是：关闭matlab后丢失 软件中的基本概念 函数 matlab...自定义函数一般保存在工作路径下。函数文件的特征是：扩展名m，内容的第一行以function开头，后续内容是“输出变量=函数名(输入变量)”。且函数名和文件名相同。...每个函数在Command Window中运行，用来完成特定的计算任务，运行方式是输入“输出变量=函数名(输入变量)”，然后按回车。...且运算结果会在Workspace里出现一个变量a，双击后可看到a的值是1。 脚本 可以理解为特殊的函数，这种函数内容的开头没有function那行，因此没有输入、输出变量，也没有函数名。...simulink 一般用matlab解决问题的过程是：用户自定义脚本，在Command Window里运行脚本。而脚本的运行逻辑是顺序执行，和一般的编程一样。

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    Matlab的函数优先顺序规则

    MATLAB 使用下面的优先顺序： 1、变量：在认定名称与函数匹配之前，MATLAB 会先在当前工作区中检查具有该名称的变量。...注意：如果创建与函数同名的变量，MATLAB 不能运行该函数，直到从内存中清除该变量。...6、私有函数：私有函数是名称为 private 的子文件夹（即当前运行的文件所在的文件夹正下方的文件夹）中的函数。 7、对象函数：对象函数以输入参数列表形式接受特定类的对象。...9、加载的 Simulink® 模型 10、当前文件夹中的函数 11、路径中其他位置的函数，按照显示顺序 在同一文件夹内确定函数优先级时，MATLAB 按以下顺序考虑文件类型： 1、内置函数 2、MEX...要确定 MATLAB 对特定输入所调用的函数，请在对 which 函数的调用中包括函数名称和输入。

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    System Generator从入门到放弃(四)-利用MCode调用MATLAB代码

    下图显示了MATLAB文本编辑器中的默认m代码。 ?   编辑默认的MATLAB函数，包括函数名state_machine和匹配的输入din和输出matched。 ?   ...设置完毕后，该block在model中的图标会更换为对应的函数名称及输入/输出接口。再添加1个scope观察二进制序列与检测结果。model连接图如下： ?...3.5 将设计导出到FPGA   在System Generator block中设置好Simulink采样周期，设置好运行时间，开始运行验证设计。...4.1 MCode block特性   MCode用于在Simulink环境下执行MATLAB函数。MCode的名称与管脚即为函数名称与函数接口。...4.4 xl_state状态变量   在整个仿真过程中，一个MATLAB函数会执行多次，必须保证其中的状态变量在每次执行完时保留其值（类似与C++语言中的static静态变量），否则无法正确实现控制功能

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    matlab用m代码来创建simulink仿真模型文件

    MATLAB具有广泛的 API（应用程序接口），用于从MATLAB 代码构建和修改 Simulink 模型。这可能来自 MATLAB 命令行，来自函数或脚本，或者来自任何可以执行m代码的地方。...本文分享几个用于使用m代码构建和/或操作 Simulink 模型的更常见的函数。主要函数是get_param 和set_param。...它们使模型或模块的每个属性都可以分别从 MATLAB 代码中进行检查和更改。请注意，模型中一般有数百个参数，并且对于大多数默认设置就足够了。...2、使用 set_param 与 get_param 类似的用于修改模型和模块参数的函数称为 set_param。它需要三个输入：要修改的对象（块、模型或信号）的名称；要修改的属性；和新的价值。...虽然很少这样做，但它确实展示了如何使用各种 MATLAB-Simulink API 函数。

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    动态系统建模与仿真MATLAB Simulink的应用案例

    ) 是电流3.2 Simulink建模打开Simulink：在MATLAB命令窗口输入simulink，打开Simulink库浏览器。...% 定义阶跃输入t = 0:0.01:5; % 时间范围u = ones(size(t)); % 阶跃输入信号% 运行仿真并获取响应[y, t] = lsim(G, u, t);% 绘制响应曲线figure...因此，我们可以探索更复杂的控制策略，例如模糊控制、滑模控制和自适应控制等。5.1 模糊控制模糊控制器通过将输入变量的模糊规则映射到控制动作来实现控制。...动态系统建模与仿真：MATLAB Simulink的应用案例总结本文探讨了利用MATLAB Simulink进行动态系统建模与仿真的方法，涵盖了多个方面，包括系统建模、仿真、性能分析、控制策略应用及其在教育和工业中的实际应用...系统仿真：演示了如何在Simulink中仿真动态系统，生成系统的时间响应，帮助用户理解系统在不同输入条件下的表现。

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