首发地址：SLAM在增强现实(AR)中的作用是什么？ 00 前言 提起来SLAM，我们就会想到无人驾驶，但是SALM的应用不仅是无人驾驶，其中还有AR（增强现实）。...很多内容都是提到SLAM在AR中很重要，但是为什么要用SLAM，SLAM在AR中又到底扮演者什么样的角色？ 01 SLAM 在增强现实中扮演什么角色？...尽管SLAM算法已经存在了很多年，但随着我们开始探索增强现实（AR）的世界，它们变得越来越重要。在AR应用中，我们必须知道设备的精确位置和方向，以便将数字内容正确叠加到现实世界中。...为特定应用选择正确的SLAM算法是一项重要决策，合适的算法可能会对系统的整体性能产生重大影响。 在AR世界中，SLAM对于创建逼真可信的体验至关重要。...虽然在增强现实中使用SLAM有许多潜在的好处，但也有一些挑战需要克服。最大的挑战之一是SLAM系统需要能够在各种不同的环境中工作，因为每个环境都有自己独特的功能和挑战。
为什么使用 encodeURIComponent() 在使用 URL 传参的时候，如果参数中有空格等特殊字符，浏览器可能只会读取到空格面前的内容，导部分致数据丢失。...一个字符串，含有 URI 组件或其他要编码的文本。 返回值： URIstring 的副本，其中的某些字符将被十六进制的转义序列进行替换。...:@&=+$,# 这些用于分隔 URI 组件的标点符号），都是由一个或多个十六进制的转义序列替换的。...应用： 如果我们要将一个对象通过 URL 进行传输，可以将对象转成字符串，再用 encodeURIComponent() 函数进行转义： encodeURIComponent(JSON.stringify...未经允许不得转载：w3h5 » encodeURIComponent()函数在url传参中的作用和使用方法
很多内容都是提到SLAM在AR中很重要，但是为什么要用SLAM，SLAM在AR中又到底扮演者什么样的角色？ 01 SLAM 在增强现实中扮演什么角色？...尽管SLAM算法已经存在了很多年，但随着我们开始探索增强现实（AR）的世界，它们变得越来越重要。在AR应用中，我们必须知道设备的精确位置和方向，以便将数字内容正确叠加到现实世界中。...为特定应用选择正确的SLAM算法是一项重要决策，合适的算法可能会对系统的整体性能产生重大影响。 在AR世界中，SLAM对于创建逼真可信的体验至关重要。...然后，可以使用此信息以自然和逼真的方式将虚拟对象叠加到现实世界中，这样也使得AR设备可以有更好地沉浸感。 在增强现实中使用SLAM的另一个好处是，它可以用来改善虚拟对象的跟踪。...虽然在增强现实中使用SLAM有许多潜在的好处，但也有一些挑战需要克服。最大的挑战之一是SLAM系统需要能够在各种不同的环境中工作，因为每个环境都有自己独特的功能和挑战。
大家好，又见面了，我是你们的朋友全栈君。 适配器在Android中的作用是什么？ 我想知道在Android环境中何时，何地以及如何使用适配器。...在移动充电的情况下，权力的来源可能不同，例如 从电源插座，插座或笔记本电脑充电。Android中使用的适配器也是如此。可以根据应用要求改变数据源。...想象一下，如果没有适配器，世界会是什么样的！ 例子 一个视图，显示垂直滚动列表中的项目。这些项目来自与此视图关联的SimpleCursorAdapter。...列表视图中的每一行都包含一个可以根据需要复杂的布局。列表视图中的典型行在左侧有一个图像，在中间有两个文本行。...如果想要显示某些信息的报告，可以使用此工具在视图上显示数据。
view_name AS SELECT column1, column2 FROM table WHERE condition 删除视图：DROP VIEW DROP VIEW view_name 需要说明的是...，SQLite 不支持视图的修改，仅支持只读视图，也就是说你只能使用 CREATE VIEW 和 DROP VIEW，如果想要修改视图，就需要先 DROP 然后再 CREATE。...如何使用视图简化 SQL 操作 利用视图完成复杂的连接 CREATE VIEW player_height_grades AS SELECT p.player_name, p.height, h.height_level
题目部分 如何查找或监控效率低下的SQL语句？在Oracle中，errorstack的作用是什么？...答案部分 在使用Oracle数据库的过程中，可能会遇到各种各样的错误或异常，而且这些错误或异常的提示并不具体，那么这个时候就可以使用Oracle提供的一种对于错误堆栈进行跟踪的方法即errorstack...l 1 转储错误堆栈和函数调用堆栈 l 2 Level1 + ProcessState l 3 Level2 + Context area（显示所有游标，着重显示当前游标） errorstack可以在实例级或会话级别设置...，也可以在参数文件中设置，这个设置仅当某个特定的错误出现时才被触发，如设置ORA-01438事件的跟踪： alter system set events '1438 trace name errorstack...forever,level 3';--启用 ...执行SQL语句... alter system set events '1438 trace name errorstack off';--关闭 接下来在告警日志中找到相关的跟踪文件
♣ 题目部分 在Oracle中，V$SESSION_LONGOPS视图的作用是什么？...♣ 答案部分 在Oracle 11g之前的版本，长时间运行的SQL可以通过监控VSESSION_LONGOPS来观察，当某个操作执行时间超过6秒时，就会被记录在VSESSION_LONGOPS中，通常可以监控到全表扫描
♣ 题目部分 在Oracle中，cvuqdisk包的作用是什么？...♣ 答案部分 在安装RAC的过程中，如果没有安装cvuqdisk包，那么集群检验工具（Cluster Verification Utility，CVU）就不能发现共享磁盘。...而且，如果没有安装该包或者安装的版本不对的话，那么当运行集群检验工具的时候就会报“PRVF-10037 : Failed to retrieve storage type for "<devicepath...cvuqdisk的RPM包含在Oracle Grid Infrastructure安装介质上的rpm目录中。...以root用户在RAC的2个节点上都进行安装，如下： export CVUQDISK_GRP=oinstall rpm -iv cvuqdisk-1.0.9-1.rpm & 说明： 有关cvuqdisk
♣ 题目部分 在Oracle中，cluvfy工具的作用是什么？...它的功能是对整个集群系统实施过程的各个阶段以及各个组件进行检查，并验证是否满足Oracle的要求。...cluvfy在进行检查时并不会修改系统配置，所以不会对系统造成影响。cluvfy检查的内容可以从两个角度进行分类：阶段（stage）、组件（component）。...将list修改为help可以查看相应的命令。...这里需要所有列出的节点之间的用户等效性已经配置成功。 -r 表示需要安装的软件版本，可以使用help查看支持的软件版本。 -verbose 表示列出检查内容的详细信息。
♣ 题目部分 在Oracle中，RAC中REMOTE_LISTENER的作用是什么？...在启用了负载均衡的情形下，Master Instance会将请求转发到负载较小的实例。...在RAC环境下不管是使用了默认的TCP和1521还是其他协议都建议配置LOCAL_LISTENER。REMOTE_LISTENER参数在RAC环境下非常重要，是服务器实现负载均衡的一个工具。...在服务器端的连接中，Oracle NET通过remote_listener确定当前RAC中的远程监听和实例，以便分发连接。...本地监听器对应的设置参数为LOCAL_LISTENER。这个参数控制着本地监听器的注册，因为本地监听器的工作机制关系，通过本地监听器的数据库连接请求只会连接到本地节点的实例上。
♣ 题目部分 在Oracle中，全文索引的作用是什么？ ♣ 答案部分 Oracle全文索引使Oracle具备了强大的文本检索能力和智能化的文本管理能力。...Oracle将全文检索功能做为内置功能提供给用户，使得用户在创建数据库实例时自动安装全文检索。 要使用Oracle全文索引，必须具有CTXAPP角色或者是CTXSYS用户。...具有CTXAPP角色的用户可以使用全文索引。全文索引适合于在一些大字段类型中查找匹配关键字，例如搜索引擎（谷歌、百度）常会用到。...当然，Oracle的全文索引远比这个例子复杂，想深入学习Oracle全文索引的读者可以参考Oracle官方文档。...& 说明： 有关全文索引的更多内容可以参考我的BLOG：http://blog.itpub.net/26736162/viewspace-2139034/ 本文选自《Oracle程序员面试笔试宝典》，作者
而我们可以用一个较小的值\epsilon在\theta点处的曲线点连接线的斜率值，用这个值来近似计算这个点的导数，如下图所示，下图下半部分的右边蓝色的被画了叉叉的公式是单侧差分，而我们用来近似导数的是双侧差分...我们在Octave中用代码实现这个事的时候呢，就可以定义一个EPSILON的常量（比较小的），然后用下面这样一行代码： ? 就可以算出这一点的导数。 如果不是一维实数，而是一个向量用来计算偏导数呢？...上图中是一个for循环，循环的次数n就是\theta向量的维度，循环体中就是实现了\theta向量中\theta_i分量的偏导数计算。即： ? 最后计算的结果放到gradApprox数组中。...接下来我们要做的事情是什么呢？我们就用上面的方法计算出来的梯度gradApprox和我们从反向传播中计算出来的梯度DVec进行比较，看它们是不是很接近。 ?...把DVec计算、gradApprox计算、DVec和gradApprox这三件事串起来，具体的实现方法就是： ? 实现后向传播中DVec的计算，前面的小节中讲过。
♣ 题目部分 在Oracle的OGG中，Logdump工具的作用是什么？...Logdump组件默认在安装目录，是个可执行文件。...直接输入logdump按回车键即可进入Logdump界面，如下所示： [oracle@rhel6lhr gg11]# ll log* -rwxr-x--- 1 oracle oinstall 7072848...进入Logdump命令行之后，可以直接输入help即可看到每一条命令，其中常用的命令如下： l USERTOKEN 用来显示trail文件的一些标记信息 l GGSTOKEN 显示OGG的一些标记信息...用于指定在trail文件中读的方向（向上|向下） l COUNT DETAIL 会显示当前TRAIL文件总的记录数量 关于详细使用请参考官方文档。
♣ 问题 在Oracle中，tnsnames.ora文件的作用是什么？ ♣ 答案 这个文件类似于Linux系统的hosts文件，提供tnsname到主机名或者IP的对应关系。...只有当sqlnet.ora中有类似“NAMES.DIRECTORY_PATH=(TNSNAMES)”的配置的时候，客户端解析连接字符串时，数据库才会尝试使用这个文件。...l HOST：数据库所在的机器的主机名或IP地址。...不管用主机名还是IP地址，在客户端一定要用ping命令ping通数据库所在的机器，否则需要在hosts文件中加入数据库所在的机器的主机名和IP地址的对应关系。...l PORT：数据库监听器的端口，可以查看服务器端的listener.ora文件或在数据库服务器中通过lsnrctl status [listener name]命令来查看。一般为1521端口。
♣ 题目部分 在Oracle中，存储概要（Stored Outline）的作用是什么？...♣ 答案部分 OUTLINE的原理是将调好的执行计划（一系列的Hint）保存起来，然后使用该效率高的执行计划替换之前效率低下的执行计划，从而使得当系统每次执行该SQL时，都会使用已存储的执行计划来执行...所以，可以在不改变已有系统SQL的情况下达到改变其执行计划的目的。OUTLINE方式是通过存储Hint的方式来达到执行计划的稳定与改变。...Oracle在Outline的表中保存了SQL的Hint，当执行SQL时，Oracle会使用Outline中的Hint来为SQL生成执行计划。...Ø使用OutLine的步骤： （1）生成新SQL和老SQL的2个Outline （2）交换两个SQL的提示信息 （3）ON LOGON触发器设定session的CATEGORY（自定义类别） SQL命令行为
♣ 问题 在Oracle中，sqlnet.ora文件的作用是什么？...♣ 答案 sqlnet.ora文件的作用类似于Linux系统的nsswitch.conf文件，通过该文件来决定如何查找一个连接中出现的连接字符串。...例如，在客户端输入命令：sqlplus sys/oracle@orcl，而sqlnet.ora的配置如下所示： SQLNET.AUTHENTICATION_SERVICES= (NTS) NAMES.DIRECTORY_PATH...= (TNSNAMES,HOSTNAME) 那么，客户端就会首先在tnsnames.ora文件中查找orcl的记录。...若没有相应的记录，则尝试把orcl当作一个主机名，通过网络的途径去解析它的IP地址，然后去连接这个IP上GLOBAL_DBNAME为orcl的实例。
♣ 题目部分 在Oracle中，SQL概要（SQL Profile）的作用是什么？...♣ 答案部分 SQL Profile就是为某条SQL语句提供除了系统统计信息、对象（表和索引等）统计信息之外的其它信息，比如运行环境、额外的更准确的统计信息，以帮助优化器为SQL语句选择更适合的执行计划...使用SQL Profile的两个目的：①锁定或者说是稳定执行计划。②在不能修改应用中的SQL的情况下使SQL语句按指定的执行计划运行。...SQL Profile最大的优点是在不修改SQL语句和会话执行环境的情况下去优化SQL的执行效率，适合无法在应用程序中修改SQL时。...('FULL(t1@SEL$1)')是这里的格式如何写，在Mos上的文章note 215187.1中的sqlt.zip的目录utl中提供了脚本coe_xfr_sql_profile.sql可以生成这些信息
在之前基础工作完成后，来到了距离我们相册最接近的一步，本文介绍上线相册的一种思路，供大家参考。...json文件并上传图像 上线思路 现在我们已经有了基础的photos框架，图像文件夹已经整理完毕，提取了信息放在了json文件，并且将图像上传到了七牛云图床，在hexo source文件夹内创建了相册对应...在next主题中存在为二级文件夹配置内容的文件，修改该文件，在具有二级文件夹结构的index.html中加入特定类 建立js文件向类中添加内容 内容为读取json文件得到的相册信息，这样便建立起了逐个页面的相册...同理在photos中加入特定类 建立js文件读取相册json文件并建立链接目录，即完成了整个相册的基础框架 之后的优化、美化便水到渠成了 建立相册 向二级目录的index.html加入类 在 Hexo...文件 在Hexo/themes/next/source/photos文件夹内建立相册js文件 photos.js，写入如下内容： console.log('Photos js Hello World')
一、iOS应用权限检测 在涉及到这个问题的时候，首先为了适配iOS10系统，我们必须首先在info.plist文件中声明将要用到的权限，否则将会引起崩溃如下： “This app has crashed...这里针对于iOS8及其以后的系统相册检测方法，使用到的PHPhotoLibrary需要导入Photos框架。.... } PHOTOS_AVAILABLE_IOS_TVOS(8_0, 10_0); /** 检测访问相册的权限 这里的方法适用于iOS8及其以后版本 @param permissionGranted...以后的系统中，跳转设置使用如下方法： + (void)requetSettingForAuth{ NSURL *url = [NSURL URLWithString:UIApplicationOpenSettingsURLString...] openURL:url]; } } 三、使用注意 我们在检测授权的时候弹窗会有授权和不授权的回调，有时候我们会在这里处理一些自定义UI问题，这里一定要在主线程中进行，否则会出现崩溃等问题，回到主线程中的操作如下
2016年, iOS 10 系统发布了自动人脸识别分类功能，自带相册能识别你的照片库中的朋友、家人，并自动作出分类。但其实在 2015年，Google Photo就已经上线了人脸自动分类功能啦。...之前，Google Photos 运用了 Google 的智能搜索功能。...更惊喜的是，在相册的“智能助理”页面，Google 也将推送一些新的智能分类，比如用相册中照片依据时间线自动生成的幻灯片微电影，还有各种不同的宠物主题背景音乐可以用来编辑~ 怎么做到的？...他们用 16000 台计算机处理器构成了神经网络，识别从 Youtube 中得到的图片，通过分辨不同的颜色、形状和花纹，来得出图片上是不是猫的结论，最终这个系统达到了 75% 的准确性。...虽然这个系统目前还不完美，但它已经取得的很大的成功，Google已经将该项目从Google X中独立出来，现在归总公司的搜索及商业服务小组管辖。
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