最近我在工作中遇到了一个小的需求点，大概是需要在地图上展示出一堆点中的点密度最密集的位置。...但我们实际在线上使用的时候，遇到了两个特殊的case。 ...后来查询资料，了解到核密度这一方法可以解决我们所遇到的问题，经过实验后发现效果还不错，所以在这里分享给大家。...(高斯核中的sigma)用了0.02，这个也是多次调试后的结果，如果过大会导致算出来的密度值更接近于全局平均值，过小的话会出现几个点集中在一起，但周围没有其他点的情况，我们还是拿上面两个异常的case看下核密度方法的效果...，初始缩放级别设为14 m = folium.Map(zoom_start=14) for i, s in data.iterrows(): # 在地图上添加一个点标记 folium.Marker
目录 前言 问题描述：地图中心点位置偏移 剥丝抽茧：问题排查过程 1. 初步怀疑 API 的问题 2. 与项目大屏动态地图宽度功能的冲突 3....问题描述：地图中心点位置偏移 在项目中，我们使用了百度地图 JavaScript API GL 来加载一张行政区的地图，并且需要通过代码动态控制地图的中心点和缩放级别。...显然，上图这效果的位置和原本的位置，差了十万八千里。 剥丝抽茧：问题排查过程 1....所以需要有个判断，知道地图什么时候加载完成，然后再执行设置中心点和缩放的操作，把位置拉回来。...这里需要注意的是： centerPoint 是一个包含经纬度的对象，例如 { lng: 116.404, lat: 39.915 }。 zoom 是缩放级别，通常为整数。
在文本处理和字符串比较的任务中，有时我们需要查找两个字符串之间的差异位置，即找到它们在哪些位置上不同或不匹配。这种差异位置的查找在文本比较、版本控制、数据分析等场景中非常有用。...本文将详细介绍如何在 Python 中实现这一功能，以便帮助你处理字符串差异分析的需求。...示例代码下面是一个示例代码，展示了如何使用 difflib 模块查找两个字符串之间的差异位置：from difflib import SequenceMatcherdef find_difference_positions...首先，我们确定较短字符串的长度，然后使用一个循环遍历对应位置上的字符进行比较。如果字符不相等，我们将该位置添加到差异位置列表中。接下来，我们处理两个字符串长度不同的情况。...结论本文详细介绍了如何在 Python 中查找两个字符串之间的差异位置。我们介绍了使用 difflib 模块的 SequenceMatcher 类和自定义算法两种方法。
我们在前期的文章中和大家分享过关于EasyCVR的电子地图功能，该功能可将前端接入的设备（摄像头、车载监控、单兵、执法仪等）在GIS电子地图上实时显示，并且支持点击图标就能观看当前设备的实时视频监控。...在前期的文章中，我们也介绍过电子地图的使用方法，我们采用的是执法记录仪，它支持实时采集、实时上传位置信息。...针对一些不带定位功能的球机、枪机以及其它固定点的摄像机或者设备，如果用户有地理位置定位的需求，那么该怎样让设备显示在电子地图上呢？今天我们就来介绍一下方法。...因为是固定点的摄像机，在一般情况下，它会被安装在一个固定的地方，而且很长一段时间不会去移动它，所以我们只需要知道安装摄像机处的地理位置经纬度信息，然后将经纬度信息与该设备绑定起来即可。...随后，在电子地图界面，点击该通道，即可查看到该通道的实时位置。点击图标可观看该设备采集的现场视频监控图像。
这里的问题在于，只查看单独各组数据的百分比会忽略掉样本的大小，也就是评论者的人数。每个百分比都由推荐用户数与相对应的评论人数计算得到。...其实并不然，要想弄清如何解决这个悖论，我们需要从数据的生成过程来考虑展示的数据和原因——是什么产生了这些结果。 解决悖论 为了避免辛普森悖论导致得出两个相反的结论，我们需要选择将数据分组还是合并。...这听起来似乎很简单，但到底应该如何抉择？答案就是因果性思考：数据是如何产生的？并且在此基础上，哪些我们没看到的因素在影响结果？ 在运动与疾病的例子中，我们直观地知道运动不是影响发病率的唯一因素。...由于我们的年龄或者处于小于50/大于50两个区间内（这里不考虑年龄正好为50岁的情况），我们需要根据具体年龄观察对应的数据组，而且无论我们属于哪组，结论都显示确实应该多锻炼。...证明一个论点，又能证明其相反的观点 辛普森悖论也是政客们的常用伎俩。 ? 下面这个例证展示了，辛普森悖论是如何证明两个相反的政治观点的。
C 分类 一旦建立分段标记，分类线程将区分受IPM图像失真影响较小的分段，以实现鲁棒匹配，使用先前分割的道路标记（图7） 图7：道路标记分割段，通过一种随机森林方法将每一结果划分为单独的类。...利用ESF构造的特征向量作为随机森林的输入，以区分每个片段，在训练阶段，将随机森林的最大深度设置为100，从分割过程中获得的分类候选段用于随机森林的训练和测试，随机森林的输出由六个类组成：道路标记、数字...匹配过程使用广义迭代最近点（ICP）算法在候选对象中选择匹配成本最小的子地图，如果ICP匹配成功，则使用ICP结果计算两个子地图之间车辆的相对位置，计算出的相对姿势作为约束信息传递给增量平滑和建图（iSAM...，图12a至图12d示出发生环路检测的区域（绿色区域），为了评估环路检测的准确性，根据校正后的车辆位置生成道路标记，无需进一步处理，如图12a至12d所示，环路闭合附近的道路标记正确重叠，即使车辆已反复通过同一区域...图12：在同一位置覆盖多个车辆通行的道路标记点，当检测到循环闭合时（a到d），将生成全局一致的地图，如果未检测到环路或与环路检测区域的距离增加，则由于累积误差（e到h），地图中会出现错误。
BitmapSource source) at Walterlv.Demo.Exceptions.Foo.Take(string fileName) 这样，我们就不能使用 ToString() 来判断两个异常是否表示同一个异常了...由于 Exception.StackTrace 属性得到的是一个字符串，而且此字符串还真的有可能根本不是异常信息呢，所以我们这里通过创建一个 StackTrace 的实例来从异常中获取真实的堆栈，当然如果拿不到我们这里使用空数组来表示...这个类同时重写了相等方法，这样可以直接使用相等方法来判断两个异常的关键信息是否表示的是同一个异常。...，可使用此对象的实例判断两个不同的异常实例是否极有可能表示同一个异常。...right) { return Equals(left, right); } /// /// 判断两个异常特征是否表示的不是同一个异常
前言 今天分享腾讯位置服务地图SDK检索功能的应用，使用公交路线规划功能实现Demo，暂时还没有做同一路线不同公交线路切换功能（后续完善此Demo）。...使用场景 公交路线规划 准备 腾讯位置服务iOS地图SDK 公交路线规划检索结果的数据说明 1、检索结果：QMSBusingRouteSearchResult中的NSArray *routes属性包含了检索到的结果...标记该分段的出行方式 CGFloat distance 分段的距离 CGFloat duration 分段的预估时间 CGFloat price 如果是公交或者地铁...，需要花费的金额，元 CNSString *direction 方向描述，如果为步行，表达为向哪个方向走 NSArray *polyline 分段途径坐标点（这里必须说一下，腾讯地图SDK使用的是...1）、路线方案中的NSString *bounds属性标记了西南、东北两个方向的坐标，但是这个两个坐标组合成了一个字符串，还需要我们自己去解析： - (QCoordinateBounds)boundsFromString
这也同样适用于以地图作为特定图像的文章，因为大家都喜欢看自己所在州或者城市的排名。他们极有可能分享给同一地区的朋友！ 4....我猜想，许多人会自然而然地运用地图去可视化他们的位置数据。我以为，除非你的数据包含大量位置信息，比如说从美国50个州收集而来，那么使用地图是有意义的。 但真的如此吗？...从中可以明显看到，由于两个政党的意见差别很大，所以横向显示就很合适。下面，你可以比较两种显示方法。 用纵向显示所占用的屏幕空间，是横向显示的两倍。现在你应该能够理解如何有效运用横向显示了吧。 9....在你的图表上，打上品牌标记 ▼ 我想，你应该是希望自己的可视化作品能够在网上被转载分享的吧？那么，读者怎么才能知道这些作品出自于何人之手？当你的作品成了媒体网红，你如何证明自己是原创作者呢？...例如，如果你要对一个主题在州级和市级这两个不同层面上进行比较，做可视化处理，那是很容易让人摸不着头脑的。 对于这个问题，Priceonomics利用不同颜色来区分两组不同数据。
LeGO-LOAM框架设计思路的第一步就是提取并分离地面。本篇文章就来详细说明LeGO-LOAM是如何来进行地面提取的。...： // 同一列相连两行的点云ID lowerInd = j + ( i )*Horizon_SCAN; upperInd = j + (i+1)*Horizon_SCAN; 然后，根据强度值判断所提取的两个点是否为无效点...；如果为无效点，则标记为，重新取点； // 如果所取的两点存在无效点, 该点lowerInd或者(i,j)在点云地图groundMat中也为无效点 if (fullCloud->points[lowerInd...，如果小于 ，则在 groundMap对应的位置置。...，我们要在其中剔除掉地面点和无效点，这里的无效点 可以理解为未收到返回信号的点。
本篇文章就来详细说明LeGO-LOAM是如何来进行地面提取的。 地面提取的思路 上述检测地面的方法比较简单，如果遇到一些平整的大台面，也会误识别为地面。...： // 同一列相连两行的点云ID lowerInd = j + ( i )*Horizon_SCAN; upperInd = j + (i+1)*Horizon_SCAN; 然后，根据强度值判断所提取的两个点是否为无效点...；如果为无效点，则标记为-1，重新取点； // 如果所取的两点存在无效点, 该点lowerInd或者(i,j)在点云地图groundMat中也为无效点 if (fullCloud->points[lowerInd...，如果小于10 ，则在 groundMap对应的位置置1。...如下图所示，我们为了明显区分地面点云，把它的颜色调整为了[255,0,0] 。
作者 | 吕薇，腾讯员工 来源 | 互娱增值服务部 原文标题 | 浅析数据可视化与应用思路 一 好的数据可视化图表可以救命 约翰·斯诺（John Snow）在1854年制作了伦敦霍乱地图，通过标记死亡地图...此类数据可以用：位置，颜色，形状进行区分。 （2）次序数据 比如：优秀，良好，差。 此类数据可以用：位置，大小，颜色，颜色深度，形状进行区分。...此类数据可以用：位置，长度，大小，颜色，颜色深度，方向进行区分，在进行不同的数据对比时，我们需要思考如何更好用到上述的应用效果，进行更明晰的视觉展示： (图片来源百度） 3、可视化图表&图形选择 我们常用的基本统计图包括...符号地图： 文章开头的伦敦霍乱图，能了解各个位置的死亡数据。 场景地图：不基于现实生活中的地图，而是基于某个场景位置，比如，我们可以看到商场哪些店铺更热门，超市哪些货架最受关注。...（3）开发难点 地图热力图的内容分为两部分，一个是基于数据计算的热力图，一个是底层地图，然后将两个图层合并成一个才能形成地图热力图。
在Tableau中，具有地理角色的位置信息和相应的度量数据组合即可简单形成符号地图，在标记区进行颜色和标签设置还可制作个性化的符号地图。...这里，用到的自定义形状为： ? 还可通过上传.png图片到Tableau安装目录下..\defaults\Shapes文件夹实现任何自定义符号。...实际上，符号地图与填充地图的主要区别可概括为： 符号地图仅显示地理位置的坐标点信息，填充地图则显示该地理位置的整个区域 符号地图通过将度量值拖入标记区的"大小"制作，而填充地图是通过将度量值拖入标记区的...05 自定义地图 Tableau自带的地理角色信息是固定的（即仅可区分国家、省/市/自治区、市等字段），如果想制作自定义地图，例如乡镇地图、学校地图，则可通过编辑自定义地理编码实现。...与分组地图类似，自定义地图也可区分符号地图和填充地图。 在自定义符号地图中，仅需指定地理位置名称和相应经纬度坐标即可。
所以我们把解题交给dfs,重重递归解决问题： 首先通过后序遍历 ， 我们可以确定根节点 （输出打印） 通过在中序遍历中找到根节点的位置，可以区分左右子树 区分出左右子树后，就可以继续寻找左右子树的根节点...高手的那个它，不喜欢太刺激的过程，因此那些没有路的观景点高手是不会选择去的。另外，她也不喜欢去同一个观景点一次以上。...算法思路 这里需要对地图进行记录，相比直接的图标来记录（一个一个节点的地图）矩阵来记录地图更加方便，这里就是线性代数的美丽世界。...对于第二组数据，无论如何安排，都会有飞机不能及时降落。 算法思路 这道题通过数据范围，我们应该想到dfs算法，那么应该如何解呢？？？我们需要一个飞机结构体来记录相应信息，一个哈希表来记录飞机状况。...然后获取数据， 接下来就要进行深度优先搜索了： 寻找可以降落的飞机（并标记为已经降落），更新时间 再次寻找可以降落的飞机 如果全部降落，那么返回true 这里的更新时间很有说法： 首先每次的dfs都会有一个现在的时间刻
具体而言，对于同一组高架道路片段和平行辅路片段，ERNet 以 4 种高语义级别的特征作为输入，学习得到两个 10 维的道路描述子向量（A 和 B）。...这主要是由于高架桥与平行辅路的方向一致，且距离很近，而地图匹配方法依赖的车辆位置和方向在高架区域精度较低，不足以精确区分轨迹是否在高架桥上。...问题的关键在于如何为每个位置计算其所属的 group。上图 8 显示将一个高架桥切分为多个 group。每个 group 的长度为α。...其中每个 bin 包含属于该 bin 的位置的平均速度和位置的个数。 对于每个位置，我们能够非常容易计算出其所属的 group、高架道路距离和序列速度特征。因此这里重点讨论下 SPP 特征。...不过，高架道路识别是一个局部问题，可以为每一个待识别的位置计算其所属的局部区域（也就是 group）。因此只有属于同一个 group 的不同类别的样本才需要在特征空间存在区分度，如下图 12 所示。
当我想使用数字地图和标记或返回旧的活动时，无论如何，我都希望顺利访问它们。 虚拟桌面 MapTool是RPTools软件套件的旗舰产品。...3.在“新建标记”弹出对话框中，为标记指定名称和PC/NPC名称。 4.标记在地图上后，应与地图网格完美对齐。如果没有，您可以调整网格位置。 5.右键单击标记以调整其旋转，大小和其他属性。...本地共享屏幕 虽然您可以仅将MapTool用作GM工具来帮助跟踪角色位置，但也可以将其与玩家共享。 如果您将MapTool用作游戏桌上物理地图的替代品，则只需将计算机接入电视即可。...这是与餐桌上的所有人共享地图的最简单方法。 另一种选择是使用MapTool的内置服务器。如果您的玩家实际上坐在同一房间和同一网络中，可以从“文件”菜单中选择“启动服务器”。...，则可能有两个原因: l您忘记了启动服务器。
为了使文章更清晰，这里先给出符号定义： P^Q记一帧 为 ,取Point cloud of Query scan之意；Romovert记 附近的一个子地图为 ，子地图也即由 附近的若干个...P^M细心的读者会发现，这里有两个问题：① 部分通过对比 和 来识别出动态点的原理是什么，与视点可见法有什么联系？②分辨率深度图对比的原理是什么，如何恢复被误杀的点？我们接着往下看。...注意：在 中，同一个方向上是可能有多个点的，但是这里只取最近的那个点的深度作为 中相应像素的深度值。...轮流一遍后，每个点都可能被标记了多次，多次的标记结果进行投票，来判定该点到底是动态点，还是静态点。...流程：将所有scan划分为一个个batch；遍历每个batch，在每个batch内部；step01:以最高图像分辨率做Remove，初步区分静态地图和动态地图；step02:降低图像分辨率，做Revert
33、散点图 散点图 (Scatterplot) 也称为「点图」、「散布图」或「X-Y 点图」，用来显示两个变量的数值（每个轴上显示一个变量），并检测两个变量之间的关系或相关性是否存在。...通过利用定位和比例，气泡图通常用来比较和显示已标记/已分类的圆圈之间的关系。...36、地区分布图 地区分布图通常用来显示不同区域与数据变量之间的关系，并把所显示位置的数值变化或模式进行可视化处理。...39、流向地图 流向地图 (Flow Map) 在地图上显示信息或物体从一个位置到另一个位置的移动及其数量，通常用来显示人物、动物和产品的迁移数据。...如果是按比例绘制的时间线，我们可以通过查看不同事件之间的时间间隔，了解事件发生的时间或即将在何时发生，从中查找时间段内的事件是否遵循任何模式，或者事件在该时间段内如何分布。
15.组合图表 组合图表是在同一图纸中使用多个标记类型的视图。例如，可以将利润总额显示为横条，横条上有一条线显示销售总额。还可以使用组合图表在同一视图中显示多个详细级别。...虽然连接地图非常适合在地理位置上显示连接和关系，但它们也可以用于通过单个链接显示地图路线。连接图还可以通过连接的分布或连接在地图上的集中程度来显示空间模式。...36.雷达图 （LPL打野数据雷达图） 雷达图是一种以二维图的形式显示多元数据的图形方法，该二维图由三个或更多定量变量组成，这些变量从同一点开始在轴上表示。轴的相对位置和角度通常不具信息性。...用两组数据构成多个坐标点，考察坐标点的分布，判断两变量之间是否存在某种关联或总结坐标点的分布模式。散点图将序列显示为一组点。值由点在图表中的位置表示。类别由图表中的不同标记表示。...每个数据系列都指定了一种单独的颜色或同一颜色的不同阴影，以便区分它们。然后将每组钢筋彼此隔开。 43.斜坡图 斜坡图很像线形图，因为它绘制点之间的变化。然而，坡度图只绘制了两点之间的变化。
要回答这一点，我们必须看看基于相机 AR 系统的三个基本的原理，以智能手机举例。 计算机是如何知道它在世界中的位置？(定位+地图绘制) 计算机是如何理解世界是什么样的?...(几何) 计算机是如何像我们一样来理解世界的？(语义学) 1 第一部分：计算机是如何知道它在世界中的位置？(定位) 火星漫游者好奇在火星上自拍。...对于你的手机去理解它在空间中所处的位置，它首先需要通过“环顾”它的周围来建立并记住一个地图。...1.3 什么是 SLAM(同时定位与地图构建) SLAM 指的是在更广阔的环境下，允许手机在未知环境中构建并更新地图同时及时跟踪自身在地图中的位置。...这里有两种常用的算法： 基于分类的算法分为两个步骤。在第一步中，模型选择一个感兴趣的区域，然后尝试使用 CNN 来分类这些区域。模型会对每个选定区域进行预测，直到确信已经检测正在寻找的对象为止。
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