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详解CAN总线:标准数据帧和扩展数据帧

目录 1、标准数据帧 2、扩展数据帧 3、标准数据帧和扩展数据帧的特性 ---- CAN协议可以接收和发送11位标准数据帧和29位扩展数据帧,CAN标准数据帧和扩展数据帧只是帧ID长度不同,以便可以扩展更多...字节1为帧信息,第7位(FF)表示帧格式,在标准帧中FF=0,第6位(RTR)表示帧的类型,RTR=0表示为数据帧,RTR=1表示为远程帧。DLC表示在数据帧时实际的数据长度。...字节4~11为数据帧的实际数据,远程帧时无效。 2、扩展数据帧 CAN扩展帧帧信息是13字节,包括帧描述符和帧数据两部分,如下表所示: 前5字节为帧描述部分。...字节6~13为数据帧的实际数据,远程帧时无效。...3、标准数据帧和扩展数据帧的特性 CAN标准数据帧和扩展数据帧只是帧ID长度不同,功能上都是相同的,它们有一个共同的特性:帧ID数值越小,优先级越高。

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    CAN通信的数据帧和远程帧「建议收藏」

    (先来一波操作,再放概念) 远程帧和数据帧非常相似,不同之处在于: (1)RTR位,数据帧为0,远程帧为1; (2)远程帧由6个场组成:帧起始,仲裁场,控制场,CRC场,应答场,帧结束,比数据帧少了数据场...(3)远程帧发送特定的CAN ID,然后对应的ID的CAN节点收到远程帧之后,自动返回一个数据帧。...,因为远程帧比数据帧少了数据场; 正常模式下:通过CANTest软件手动发送一组数据,STM32端通过J-Link RTT调试软件也可以打印出CAN接收到的数据; 附上正常模式下,发送数据帧的显示效果...A可以用B节点的ID,发送一个Remote frame(远程帧),B收到A ID 的 Remote Frame 之后就发送数据给A!发送的数据就是数据帧!...发送的数据就是数据帧! 主要用来请求某个指定节点发送数据,而且避免总线冲突。

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    python连接数据库

    python连接数据库 安装 简介: PyMySQL 是在 Python3.x 版本中用于连接 MySQL 服务器的一个库,Python2中则使用mysqldb。...PyMySQL 遵循 Python 数据库 API v2.0 规范,并包含了 pure-Python MySQL 客户端库。...首先是安装环境,下载pymysql pip3 install pymysql 代码演示 连接数据库 打开Navicat在其中选择一个数据库进行演示,我这里就选择了projectdatabase进行演示...导入库 import pymysql 连接数据库的代码 放好自己的配置文件信息,本地就是localhost,其他的地方的就是按照别人的域名来看,然后就是用户名,密码,数据库的名字。...() 运行结果 查询全部数据 编写sql语句 sqlQuery = "SELECT * FROM Student" 完整代码 python的这个代码有点奇怪,特别需要注意的是这游标需要先执行运行这个

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    Python连接MySQL数据库

    PyMySQL库安装 python2.X使用的是mysqldb库去连接MySQL服务器,而在python3.X中使用的是PyMySQL库,所以我们需要使用命令pip install PyMySQL...python连接MySQL 我们直接上代码 # -*- coding:utf-8 -*- import pymysql #连接数据库 db = pymysql.connect( host...善于观察的小伙伴不难发现:其实今天连接MySQL服务器的代码和昨天连接Oracle的代码非常类似。...代码的逻辑如下: 首先我们需要导入pymysql库 通过connect命令进行连接,连接参数分别为MySQL数据库服务器IP、端口、数据库用户名、密码、数据库库名和编码类型 获取游标对象 执行对应的SQL...语句 将返回的结果通过fetchall函数全部提取出来 打印返回结果 关闭连接对象 关闭会话连接 小伙伴们如果你们昨天的Oracle程序自己进行了验证,你就会发现今天的实验就十分easy了。

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    数据帧的学习整理

    在了解数据帧之前,我们得先知道OSI参考模型 咱们从下往上数,数据帧在第二层数据链路层处理。我们知道,用户发送的数据从应用层开始,从上往下逐层封装,到达数据链路层就被封装成数据帧。...其中的Org Code字段设置为0,Type字段即封装上层网络协议,同Ethernet_II帧。 数据帧在网络中传输主要依据其帧头的目的mac地址。...当数据帧封装完成后从本机物理端口发出,同一冲突域中的所有PC机都会收到该帧,PC机在接受到帧后会对该帧做处理,查看目的MAC字段,如果不是自己的地址则对该帧做丢弃处理。...如果目的MAC地址与自己相匹配,则先对FCS进行校验,如果校验结果不正确则丢弃该帧。校验通过后会产看帧中的type字段,根据type字段值将数据传给上层对应的协议处理,并剥离帧头和帧尾(FCS)。...一般主机发送数据帧有三种方式:单播、组播、广播。三种发送方式的帧的D.MAC字段有些区别。

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    【Python系列】Python 连接 PostgreSQL 数据库并查询数据

    PostgreSQL 的可扩展性允许用户自定义数据类型、函数、操作符等。 2. psycopg2 库 psycopg2是 Python 中用于连接 PostgreSQL 数据库的适配器。...它提供了一个非常接近 Python 数据库 API 规范(PEP 249)的接口,使得 Python 开发者可以方便地使用 Python 代码来操作 PostgreSQL 数据库。...连接 PostgreSQL 数据库 连接 PostgreSQL 数据库需要知道数据库的地址、端口、数据库名、用户名和密码。...以下是一个简单的示例,展示如何使用psycopg2连接到 PostgreSQL 数据库: import psycopg2 # 连接数据库的参数 dbname = "your_dbname" user...提交事务和关闭连接 在执行插入、更新或删除操作后,需要提交事务以确保更改被保存到数据库中: # 提交事务 conn.commit() 完成所有数据库操作后,应该关闭cursor对象和数据库连接: # 关闭

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