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018 自动仓储物流系统中的“自我闭环”

最近关注到一个词“闭环系统”,是现代工业控制系统理论里的一个很重要的理论基础,从百度科普看到如下: 举例:调节水龙头——首先在大脑中对水流有一个期望的流量,水龙头打开后由眼睛观察现有的流量大小与期望值进行比较...比方说,建立一个自动化仓储项目: 欲建成: -5台堆垛机和高位货架组成的立体库 -6台AGV完成立体仓库到月台的托盘搬运作业 -立体仓库建成4000个货位 -平均每小时进出库量200个托盘 -月台到仓库之间的...AGV搬运完成每小时峰值300托盘 -设备和信息全自动化管理 -合同签订后5月内完成项目 -其他等等条款 而在项目实际执行过程中,发现有很多方面需要对项目进行重新修订,比如由于公司业务量的增加,需要将货位数增加...,根据这一实际情况,需要重新对工程进行调整:修订合同,下单采购更多的货架,对仓库的地面区域更大范围的基建工作,与堆垛机厂家进行沟通和设计调整……,使后增加的货架也能被堆垛机进行自动出入库作业和信息化管理...再比如,在建设过程中,发现AGV的数量难以完成初期规划的每小时峰值的300个托盘的吞吐量,此时需要对AGV的数量和工作路径重新规划,需要AGV工程技术人员进行大量的调整工作,直至最后能满足效率的要求。

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基于 Apache Hudi 构建增量和无限回放事件流的 OLAP 平台

2.2 挑战 在将批处理数据摄取到我们的数据湖时,我们支持 S3 的数据集在每日更新日期分区上进行分区。...此外如果我们按小时(而不是每日分区)对 S3 数据集进行分区,那么这会将分区粒度设置为每小时间隔。...对于每个 Hudi 表,我们可以选择指定要保留多少历史提交,要保留的默认提交是 10 次,即在 10 次提交之后,第 11 次提交将另外运行一个清理服务,该服务将清除第一次提交历史记录。...相反使用外连接会将不匹配的事务合并到我们的每小时增量数据加载中。但是使用外连接会将缺失的列值添加为 null,现在这些空值将需要单独处理。...结语 结合这三个概念,即增量消费、增量每小时 OLAP 处理和自定义部分行更新有效负载类,我们为我们的独角兽初创公司构建了一个强大的流处理平台,以使其一直扩展成为一个百角兽组织。

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    使用Redis Bitmap简单快速实时计算指标

    传统上,度量指标一般由批处理作业执行(每小时运行,每天运行等)。Redis 中的 Bitmap 可以允许我们实时计算指标,并且非常节省空间。...Redis中的Bitmap Redis 允许二进制键和二进制值。Bitmap 也是二进制值。...一个简单的例子:每日活跃用户 为了统计今天登录的不同用户,我们创建了一个 Bitmap,其中每个用户都由一个 offset 标识。...如果我们想要计算每小时播放至少一首歌曲的用户数量,我们可以将键名称设置为 play:yyyy-mm-dd-hh。...要计算每周或每月度量指标,我们可以简单地计算一周或一个月中所有每日 Bitmap 的并集,然后计算结果 Bitmap 的总体基数。 ? 你还可以非常轻松地提取更复杂的指标。

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    Pandas DateTime 超强总结

    库提供了一个名为 Timestamp 的具有纳秒精度的 DateTime 对象来处理日期和时间值。...让我们创建一个每小时频率的新 period 对象,看看我们如何进行计算: hour = pd.Period('2022-02-09 16:00:00', freq='H') display(hour)...所以我们可以使用所有适用于 Timestamp 对象的方法和属性 创建时间序列数据框 首先,让我们通过从 CSV 文件中读取数据来创建一个 DataFrame,该文件包含与连续 34 天每小时记录的 50...虽然我们可以使用 resample() 方法进行上采样和下采样,但我们将重点介绍如何使用它来执行下采样,这会降低时间序列数据的频率——例如,将每小时的时间序列数据转换为每日或 每日时间序列数据到每月 以下示例返回服务器...为此,我们首先需要过滤 DataFrame 中服务器 ID 为 100 的行,然后将每小时数据重新采样为每日数据。

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    手把手教你完成一个数据科学小项目(4):评论数变化情况

    一文,以对“手把手教你完成一个数据科学小项目”系列有个全局性的了解。...时间戳不太好识别,所以还是用常规的日期,并使用 pyecharts (pyecharts 配置文档 )绘制每日评论数的变化折线图: df_ymdcount = df.groupby('time_ymd'...然后是看起来更为立体的每小时评论数柱形图: from pyecharts import Bar bar = Bar("每小时评论数") bar.add("小时", df_mdhcount.index,...overlap.add(line, is_add_yaxis=True, yaxis_index=1) #overlap.render() # 使用 render() 渲染生成 .html 文件 overlap 便捷的代价就是配色上没有太多选择的余地...小结 pyecharts( 图表详情) 提供的图表选择还是蛮多的,大家可以自行选择想呈现的效果。后面地图可视化也会用到。而且,用起来很简单的,套用示例,改成自己的数据就行。 ?

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    【轻量云服务器使用经验分享】用ClouseBase云函数来定时监控轻量云服务器流量

    邮件内容和企业微信的通知的颜值都是非常高的喔。例如这是向企业微信发送的通知,是一个图片。 注:本文不会教你怎么写云函数,而是使用一个已经写好的云函数,如果对次感兴趣的话,可以参阅官网文档。...初次使用CloudBase的新用户都会有免费的额度,免费的额度虽然比较少,但是我们的云函数由于每小时运行一次,一个月只会运行720次,因此免费的额度足以满足我们的需求。...下面是我已经创建好了的一个用来定时运行函数,点击上面的【新建云函数】就可以创建一个新的函数了。 [云函数] 点击【创建云函数】,填写相应的信息,然后选择【运行环境】以及函数内存。...目前这个云函数支持的特性有下面几个,可以看到云函数支持 自动开关机以及每日发送一次当前的流量使用情况。...因为轻量服务器那边的流量情况是每小时更新一次,因此云函数只需要每小时运行一次即可。

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    meteostat,站点数据获取竟如此简单

    幸运的是,Python 社区提供了许多强大的工具来简化这一过程,其中 meteostat 库就是一个非常实用的选择。...meteostat 是一个开源的 Python 库,旨在提供简单而高效的接口来访问历史和实时气象数据。它支持全球数以万计的气象站,包括月度、每日和每小时的数据记录。...本文将详细介绍如何使用 meteostat 库来下载气象站点的月度、每日和每小时数据,并展示一些实际应用案例。...,我们已经了解了如何使用 meteostat 库来下载气象站点的月度、每日和每小时数据。...meteostat 提供了一个简洁而直观的 API,使得即使是非专业人员也能快速上手并获取高质量的气象数据。我们探讨了如何安装库、查询可用的气象站、选择合适的时间范围以及下载不同类型的数据。

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    手把手教你用Prophet快速进行时间序列预测(附Prophet和R代码)

    突变点 另一个要回答的问题是-时间序列是否会因为其他现象发生潜在变化,例如新产品发布、不可预见的灾难等。这种情况下,增长率是会改变的。这些突变点是自动选择的,然而有需要的时候也可以手动输入突变点。...,即某新型公共交通服务的每小时客运量。...,接下来我们可以把每日预测转化为每小时预测。...基于每日数据的预测如下。...读者可以继续调整超参数(季节性或变化性的傅里叶阶数)以得到更好的分数。读者也可以尝试使用不同的方法将每日转化为每小时的数据,可能会得到更好的分数。 R代码实现如下: 应用R解决同样的问题。

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    腾讯课堂停课不停学:监控体系演进

    面对一个月内课堂流量的暴涨,监控体系如何在有限的时间内快速发现潜在问题并高效定位,进而保证服务稳定?本文对课堂的监控实践做一个总结,并且对未来监控体系提出一些思考。...[ztemtgdq1l.png] Moniter告警有单机和视图两个维度,可根据不同的业务需求从累计、平均值、最大或最小值等不同视角进行设置,触发阈值后进行告警。...每小时巡检:每小时会进行巡检并反馈结果,业务侧会查看质量看板中核心指标以及核心模块监控表中核心Moniter视图,数据侧会查看相关模块负载、业务数据情况,运维侧会定期巡检值班全视图。...,记录告警汇总文档,每日汇总同步并持续跟进,便于后续定位和每周汇总。...本文对课堂在“停课不停学”过程中的监控实践进行了一个简单的总结,并提出未来演进方向的一些理解,其中的方法不一定是最完美的,思考也不一定是很全面的,欢迎大家不吝赐教。

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    Oracle 118C 版本发布策略的变更

    这种策略的好处是能够保证系统的稳定性,一个新的大部分更新到Release 2时,基本被认为是比较稳定的版本,保守的用户一般会选择这个版本进行升级。...Release Update Revisions 除季度更新之外,发布更新修订也将按季度发布,基于上一个RU的缺陷进行修复,并包含最新的安全漏洞补丁。...每个季度更新发布之后的六个月内,最多有两个独立的更新修订(RUR)。例如,Release.Update.1和Release.Update.2,其中“1”和“2”代表版本迭代。...RU的修订,每个RU最多两个RUR PS:我们现在看到的版本号可能仍然是5位的,第4位是Oracle数据库的增量版本,偶尔会用于Oracle云数据库中,第5位是保留位,预留给将来。...之前的那种3-4年一个大版本已经很难再跟上开源产品快速迭代的步伐,所以个人认为,这即是一个技术上的调整,更是一个商业上的调整。

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    ETL的开发过程

    大家好,又见面了,我是你们的朋友全栈君。..., 就直接返回空的结果, 否则就继续往下执行 2.接着获取行里的数据, 用for循环判断, 如果包含某个值, 我就将变量赋值取出, 装在集合容器里 3.设置sparksession会话, 并enableHiveSupport...createDateFream()要传两个参数,一个是rdd,一个是schema信息 6.将df创建临时表 createOrReplaceTemView() 7.将临时表表的数据加载到hive表中, 完成整个...ETL操作 ETL常用场景: 1.清洗nginx日志信息, 预处理日志文件(每小时将上报的日志拉取到本机,hdfs命令上传集群),并清洗存入hive 2.每小时清洗用户表信息, 3.后处理清洗商户信息,...4.清洗并合并设备状态信息, 5.每小时清洗每日设备分成, 清洗并合并积分流水表信息, 每小时清洗支付宝订单表信息等, def etl(row_str): result = [] try: row

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    使用Crontab:在Linux中自动化任务调度的完全指南

    Crontab 介绍 当你需要在Linux系统中定时执行任务时,crontab是一个强大的工具。它允许你按照指定的时间表自动运行命令、脚本和任务。...日期(1-31):表示一个月内的哪一天执行任务。 月份(1-12):表示一年中的哪个月执行任务。 星期几(0-7,其中0和7都表示星期天):表示一周中的哪一天执行任务。...字段还可以包含特殊字符: *:表示匹配所有可能的值。例如,*在分钟字段中表示每分钟都执行。 ,:用于指定多个值。例如,1,3,5表示匹配1、3和5。 -:用于指定一个范围。.../apt-get update && /usr/bin/apt-get upgrade -y 示例 5:每隔30分钟执行一次任务 要在每小时的第0分钟和第30分钟执行任务,可以使用以下设置: 0,30...要在每周一、三、五的上午10点和下午3点执行任务,可以使用以下设置: 0 10,15 * * 1,3,5 /path/to/your/command 示例 10:每小时的第15分钟执行任务,但在周末不执行

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    每天一道大厂SQL题【Day27】脉脉真题实战(三)连续两天活跃用户

    相信大家和我一样,都有一个大厂梦,作为一名资深大数据选手,深知SQL重要性,接下来我准备用100天时间,基于大数据岗面试中的经典SQL题,以每日1题的形式,带你过一遍热门SQL题并给出恰如其分的解答。...一路走来,随着问题加深,发现不会的也愈来愈多。但底气着实足了不少,相信不少朋友和我一样,日积月累才是最有效的学习方式! 每日语录 学习!还是他娘地学习! 第26题 中级题: 活跃时长的均值 1....需求列表 (1) 在过去一个月内,曾连续两天活跃的用户 (2) 有人想了解在过去一个月中,不同人才级别用户的活跃频次差异 – 什么数据可以说明该问题?...请写出原因和您的思考 – 数据对应的sql是什么? 思路分析 (1) 在过去一个月内,曾连续两天活跃的用户 找到过去一个月内所有活跃的用户和日期。...计算每个用户相邻两天活跃日期之间的时间差。 筛选出时间差为1天的用户。 (2) 有人想了解在过去一个月中,不同人才级别用户的活跃频次差异 找到过去一个月内所有活跃的用户和日期。

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    ClickHouse 提升数据效能

    3.为什么选择 ClickHouse 获取 Google Analytics 数据 虽然 ClickHouse 对我们来说是显而易见的选择,但作为一项测试活动,它实际上也是用于网络分析的数据库...总之,我们依靠两个计划查询将数据导出到 Parquet 中的 GCS 存储桶:一个用于每日表 (format events_YYYYMMDD),另一个用于实时盘中表 (format events_intraday_YYYYMMDD...我们的排序键已针对我们的访问Schema和下面的查询进行了选择。 有经验的 ClickHouse 用户会注意到 Nullable 的使用,这通常是 ClickHouse 中表示空值的低效方法。...这一差异是在一个月内计算得出的。请注意,由于未提供某些必需的列,因此无法对实时盘中数据进行所有查询。我们在下面指出这一点。...这应该足以每小时加载日内数据和每日导出,以及由好奇的营销部门执行的额外临时查询。如下所示,较大的每日导出可在 5 秒内插入。 请注意,如果使用完整的 1TiB 存储,则每月最多花费 193 美元。

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    CentOS 6系统crontab计划任务

    1.crontab(定时任务,计划任务) #crontab -u -u:指定一个用户 -l:列出某个用户的任务计划  -r:删除某个用户的任务 -e:编辑某个用户的任务 2.显示行意义解析: 00 02...3.配置文件: 前四行是用来配置 cron 任务运行环境的变量: SHELL 变量的值指定shell 环境(此处默认为 bash shell);PATH 变量定义用来执行命令的程序路径;cron 任务的输出被邮寄给...,这些脚本被相应地按照预设时间在每小时、每日、每周、或每月执行。...如果某 cron 任务需要根据调度来执行,而不是每小时、每日、每周、或每月地执行,它可以被添加到/etc/cron.d目录中。该目录中的所有文件使用和 /etc/crontab 中一样的语法。...每次编辑完某个用户的cron设置后,cron自动在/var/spool/cron下生成一个与此用户同名的文件,此用户的cron信息都记录在这个文件中,这个文件是不可以直接编辑的,只可以用crontab

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    (二十)Scrum有哪五个仪式?

    Sprint的长度限制在一个月内。当Sprint的长度太长的话,对要构建什么的定义就有可能会改变,复杂性也有可能会增加,同时风险也有可能会增加。...开发团队自己决定选择产品待办列表项的数量。只有开发团队可以评估接下来的Sprint可以完成什么工作。 在Sprint计划会议中,Scrum团队还草拟了一个Sprint目标。...image.png 二、每日站立会议daily scrum meeting 每日Scrum站会时开发团队的一个以15分钟为限的事件。每日Scrum站会在Sprint的每一天都举行。...每日Scrum站会增进交流沟通、减少其他会议、发现开发过程中需要移除的障碍、突显并促进快速做决策、提高开发团队的认知程度。这是一个进行检视与适应的关键会议。...Sprint评审会议的结果是一份修订后的产品待办列表,阐明很可能进入下一个Sprint的产品待办列表项。产品待办列表也有可能为了音节新的机会而进行全局性地调整。

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    在时间序列中使用Word2Vec学习有意义的时间序列嵌入表示

    Parking Birmingham 数据集包含从 2016/10/04 到 2016/12/19 的每小时 8:00–16:30 范围内的停车占用率。...数据中有缺失观测值的存在,也显示了一些常规的季节性模式。观察每天和每周的行为。所有停车区都倾向于在下午达到最大入住率。其中一些在工作日使用最多,而另一些则在周末更忙。...所有停车区的每小时占用率 所有停车场的每日入住率 模型 如何将 Word2Vec 应用于时间序列数据?将 Word2Vec 应用于文本时,首先将每个单词映射到一个整数。...本文选择手工制作的 Tensorflow 实现: input_target = Input((1,)) input_context = Input((1,)) embedding = Embedding...每个分箱时间序列的二维嵌入可视化 通过扩展所有时间序列的嵌入表示,我们注意到小时观测和每日观测之间存在明显的分离。 每个时间序列中所有观测数据的二维嵌入可视化 这些可视化证明了本文方法的优点。

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    ClickHouse 提升数据效能

    3.为什么选择 ClickHouse 获取 Google Analytics 数据 虽然 ClickHouse 对我们来说是显而易见的选择,但作为一项测试活动,它实际上也是用于网络分析的数据库...总之,我们依靠两个计划查询将数据导出到 Parquet 中的 GCS 存储桶:一个用于每日表 (format events_YYYYMMDD),另一个用于实时盘中表 (format events_intraday_YYYYMMDD...我们的排序键已针对我们的访问Schema和下面的查询进行了选择。 有经验的 ClickHouse 用户会注意到 Nullable 的使用,这通常是 ClickHouse 中表示空值的低效方法。...这一差异是在一个月内计算得出的。请注意,由于未提供某些必需的列,因此无法对实时盘中数据进行所有查询。我们在下面指出这一点。...这应该足以每小时加载日内数据和每日导出,以及由好奇的营销部门执行的额外临时查询。如下所示,较大的每日导出可在 5 秒内插入。 请注意,如果使用完整的 1TiB 存储,则每月最多花费 193 美元。

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    5种数值评分标准总结 - 为预测模型找到正确的度量标准

    因此,我们更喜欢一个能够捕捉突然变化的预测模型,而不是一个在五年内平均表现良好的模型。...图1. 2011年至2016年LinkedIn每日股票市场收盘价:该数据几乎没有规律性,而许多突然变化却具有较低的可预测性。...在图2中,您可以看到2009年7月都柏林的每小时能源消耗值,这是从一组家庭和行业收集的。能源消耗呈现出相对规律,工作日和工作时间能耗较高,夜间和周末能耗较低。...我们这样做是因为它对大小误差的权重相等,因此对异常值具有鲁棒性,并显示在整个时间段内哪个模型的预测精度最高。 ? 图2. 2009年6月在都柏林的每小时能源消耗值,该数据是从一系列家庭和行业中收集的。...在这种情况下,我们需要一个相对误差度量,并使用平均绝对百分比误差,它报告相对于实际值的误差。

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