在Linux中设计了一种适合于各种类型数据域都可以使用的通用型链表： struct list_head { struct list_head *prev, *next; }; 摒弃掉数据域，只保留头尾指针...因此数据域是链表不可或缺的一部分，但是在实际使用中需要不同类型的数据域，因此也就限制了链表的通用。Linux中在声明中抛弃了数据域，也就解决掉了这一问题。...原理 Linux使用链表的方法：使用时，自定义结构体包含数据域+链表结构体。即让内部链表成员与其他链表成员构建成双链表，实现遍历寻址，然后通过链表成员找到包含该成员的结构体首地址。 ?...「linux实现获取结构体首地址:」 #define list_entry(ptr, type, member) \ ((type *)((char *)(ptr)-(unsigned long)(&(...「通过上述方法， 可以通过任一结构体成员获取到该结构体的首地址」 其余操作 剩下的就是链表的通用操作：增、删、改、查。
linux命令导航 linux命令，包含基本所有的linux命令，详解每个命令使用方法，学习linux必备，支持离线使用,由于命令太多，增加查询功能，方便使用。 更新内容： 增加查询功能方便使用。
Tech 导读 在移动端页面中，由于屏幕空间有限，导航条扮演着非常重要的角色，提供了快速导航到不同页面或功能的方式。用户也通常会在导航条中寻找他们感兴趣的内容，因此导航条的曝光率较高。...基于原生导航条现状，百亿补贴频道沉淀出了通用H5导航条组件@pango/navigation-bar，具有以下优势： 1、性能好 支持ssr预渲染，上屏较快。...registry.m.jd.com 8.2 配置 你可以自由配置items除了"follow", "more","back","logo"，这些已知的元素外还可以设置type:"common"，是一个通用类型的...参考原生系统导航栏的绝对布局方案：@pango/navigation-bar把导航条拆分为状态栏和导航栏上下两部分， 导航条宽度屏幕自适应，导航条高度跟随设备变化，并采用大写的PX单位来固定元素尺寸。...，最终的目的是面向全集团，和通天塔以及hybrid团队，一起打造一根规范通用的H5导航栏，如果你在使用过程中发现一些现在没有考虑到的异常场景或者设计规范，请与作者联系，欢迎共同完善。
目的效果 导航栏通用，实现选中效果 开发环境 Django 前后端不分离 使用的 Django 知识点 包含标签（inclusion_tag，放在 base.html 实现导航栏页面通用） 模板里的 block..., if, in, request.path, slice 等 选中状态实现原理 通过当前的 url 地址来判断 li 的 class 是否需要 active (激活状态) 实现过程 把导航栏制作成 包含标签...request 参数，为了获取当前页面的 地址） @register.inclusion_tag("blog_nav.html") def blog_nav(request): """ 博客导航页...return {"nodes": nodes, "cloudtags": cloudtags, "request": request} base.html 页面 block 一个 nav, 并引用导航栏标签...blog_nav（其他页面需要继承 base.html） // block 导航栏 nav {% block nav %} // 引用导航栏标签 blog_nav，并传参 request
描述 在linux内核中封装了一个通用的双向链表库，这个通用的链表库有很好的扩展性和封装性，它给我们提供了一个固定的指针域结构体，我们在使用的时候，只需要在我们定义的数据域结构体中包含这个指针域结构体就可以了...传统的链表结构 struct node{ int key; int val; node* prev; node* next; } linux 内核通用链表库结构 提供给我们的指针域结构体...反推结构体首地址 举个例子 这个例子包括简单的增、删、遍历 #include #include #include #include #include MODULE_LICENSE("GPL"); MODULE_AUTHOR("...内核提供的这个通用链表库里面还有很多其他的接口，这里没有详细的一一举例，有兴趣的可以自己去看看，在源码包 include/linux/list.h 文件里面，不过通过阅读一些源代码确实对我们也有很大的提高
Linux相关的知识：https://www.cnblogs.com/dunitian/p/4822808.html#linux 上次有人无意间看见我桌面，然后问微信怎么装的？...cat看一个已经存在的就会了 [Desktop Entry] Name=wechat Type=Application Exec=/home/dnt/下载/electronic-wechat-linux-x64...【推荐】直接用在线版本的，添加桌面图标 https://wx.qq.com/ 下面就和之前讲的一样，你信任一下即可 5.装个虚拟机，然后装上安卓系统（现在的通用方法） https://www.cnblogs.com
Linux相关的知识：https://www.cnblogs.com/dunitian/p/4822808.html#linux 上次有人无意间看见我桌面，然后问微信怎么装的？ ?...[Desktop Entry] Name=wechat Type=Application Exec=/home/dnt/下载/electronic-wechat-linux-x64/electronic-wechat...5.装个虚拟机，然后装上安卓系统（现在的通用方法） https://www.cnblogs.com/dunitian/p/9125432.html 安装Android可以参考逆天大一写的文章：http:
2.方法一：采用通用sysfs文件系统的方式 这种方式是利用内核配置sysfs文件系统 ?...先写出模板 #include #include #include #include #include #include #include #include ...#include #include #include #include <linux/sched.h...安装字符设备驱动函数的通用写法 第一步：申请设备号 可以采用register_chrdev_region进行静态申请或者采用alloc_chrdev_region动态申请设备号。
要开好船，先回到我们的初心---Linux，这篇文章是Linux的超级基础且经常用到的内容，不多说，直接肝！可以直接拉到文末点个赞！当然，如果需要思维导图可编辑版，私信我就好了。 ?...Linux软件安装 ---- ? Linux排查问题套路 ---- ?...Linux命令详解 一 Linux通用知识 说到操作系统，如果读大学的时候是计算机专业，那肯定就会上这门课，我猜测当时的你们想法是这样的 上大学使用的都是Windows系统，界面友好，上手快，习惯性的点点点操作...我们要知道很多的大牛通过Linux来开发各种如那件，数据库Mysql，kafka，Spark等技术都会默认提供Linux的安装运维手册，所以尽快的进入Linux的世界对于个人的进步和职业发展都是非常有好处的...root用户可以无需输入密码切换到lj用户，如果普通用户lj切换到root用户则需要输入密码，我们看看 su -lj su -root 如何切换路径，绝对路径和相对路径 6 软件的安装方法 在Linux
简介 Docker 是一款开源的应用容器引擎，让开发者可以打包他们的应用以及依赖包到一个可移植的镜像中，然后发布到任何流行的 Linux 或 Windows 操作系统的机器上，也可以实现虚拟化。...不过，对于不那么要求安全性的场景，或者服务器上的部分普通用户值得信赖，能安全使用其被赋予的权限，则可以考虑给这部分用户使用 Docker 的权限。...普通用户使用 Docker 3.1 问题 普通用户直接使用 Docker 会报错权限不足： docker: Got permission denied while trying to connect to...如果需要让普通用户在 Docker 中也能使用显卡，则需要进一步配置，具体参见 Nvidia 提供的官方指导。...附录 参考资料： Install Docker Engine Post-installation steps for Linux NVIDIA Cloud Native Documentation non-root
第四行:允许用户组youuser里面的用户执行sudo命令,并且在执行的时候不输入密码. 4.撤销sudoers文件写权限,命令: chmod u-w /etc/sudoers 这样普通用户就可以使用
无论你是在文件系统中四处查看、寻找文件还是尝试进入重要目录，Linux 都可以提供很多帮助。在本文中，我们将介绍一些技巧，使你可以在文件系统中移动，查找和使用所需的命令也更加轻松。...添加到 $PATH 确保你不必花费大量时间在 Linux 系统上查找命令的最简单、最有用的方法之一就是在 $PATH 变量中添加适当的目录。但是，添加到 $PATH 变量中的目录顺序非常重要。...:$CDPATH" $ Videos cd -- Videos /home/myacct/Videos 在 Linux 文件系统键切换并不难，但是如果你使用一些方便的技巧轻松地到达各个位置，那你可以节省一些大脑细胞
ranger 是一款独特且非常方便的文件系统导航器，它允许你在 Linux 文件系统中移动，进出子目录，查看文本文件内容，甚至可以在不离开该工具的情况下对文件进行修改。...它运行在终端窗口中，并允许你按下方向键进行导航。它提供了一个多级的文件显示，让你很容易看到你在哪里、在文件系统中移动、并选择特定的文件。...该工具提供了一种非常不同的方式来列出 Linux 系统上的文件并与之交互，一旦你习惯了它的多级的目录和文件列表方式，并使用方向键代替 cd 命令来移动，就可以很轻松地在 Linux 的文件中导航。
本文介绍在Linux操作系统的发行版本Ubuntu中，配置可以用CPU或GPU运行的Python新版本深度学习库tensorflow的方法。 ...在文章Anaconda配置CPU、GPU通用的tensorflow以及新版本tensorflow实现GPU加速的方法中，我们已经介绍了Windows平台下，配置CPU、GPU版本的tensorflow库的方法...；而在本文中，我们就介绍一下在Linux Ubuntu环境中，CPU与GPU版本tensorflow库的配置方法。 ...首先，建议大家按照文章Linux Ubuntu配置Anaconda与Python环境中提及的内容，首先配置好Anaconda环境；其次，如果大家需要在虚拟环境中配置tensorflow库，那么就可以自行创建一个虚拟环境后开始后续的操作...这里有必要提一句，其实我们通过前述方法配置的tensorflow库，其自身原理上也是支持GPU运算的——因为在Linux操作系统中，从tensorflow库的1.15版本以后，就不再区分CPU与GPU版本了
最底层就是机器人本身的电机驱动和控制部分，中间通信层是底层控制部分和决策层的通信通路，决策层就是负责机器人的建图定位以及导航。...本文主要研究激光SLAM(构建2D地图和导航)，所以只探讨决策层这一层的实现。我们在已有机器人最底层的前提下，采用ROS提供的Gmapping包和Navigation栈作为机器人的决策层。...2、导航基本原理 Navigation栈[是否为Navigation包]是一个获取里程计信息、传感器数据和目标位姿并输出安全的速度命令到运动平台的2D导航包的集合。...(1) 定位 机器人在导航的过程中需要时刻确定自身当前的位置，Navigation 栈中使用amcl包来定位。...(2)路径规划 路径导航部分则使用move_base包，move_base能够获取机器人周围信息（如激光雷达扫描结果）并生成全局与局部的代价地图，根据这些代价地图可以使机器人绕开障碍物安全到达指定的位置
1.下载nginx，链接地址：http://nginx.org/download/nginx-1.12.2.tar.gz，选择linux版本（.tar.gz）（Nginx版本为1.12.2） 2.下载Nginx...79463618 nginx部署在192.168.1.99机器上，Tomcat和项目放在我的电脑中IP为192.168.1.9 两个Tomcat都启动后，在页面中输入项目地址，访问如下： 12.Linux
一、Blog-Index介绍1.1 Blog-Index简介这是一个基于 Vue 的通用网站导航页面，你可以将其放在个人网站的首页作为您博客的引导页面或者是您其他项目的引导页。...通用导航页面：作为个人网站的首页，可以将博客、项目等导航到一个页面，方便游客浏览和访问。自适应布局：使用响应式设计，能够适配不同尺寸的设备，包括桌面、平板和手机。...可配置性：可以自定义导航链接、背景图等内容，根据个人需求进行定制。简洁美观：界面简洁大方，颜色搭配和排版合理，提供良好的用户体验。...网站导航页面：将您常访问的网站链接整理成一个导航页面，方便自己和其他人快速访问这些网站。链接集合页面：将您收集的各种链接整理成一个页面，方便自己和其他人浏览和点击这些链接。...ln -s /root/node-v20.10.0-linux-x64/bin/node /usr/local/bin/nodeln -s /root/node-v20.10.0-linux-x64/bin
概述 由于不同块设备（如磁盘，机械硬盘等）有着不同的设备驱动程序，为了让文件系统有统一的读写块设备接口，Linux实现了一个 通用块层。如下图中的红色部分： ?...通用块层 的引入为了提供一个统一的接口让文件系统实现者使用，而不用关心不同设备驱动程序的差异，这样实现出来的文件系统就能用于任何的块设备。...通用块层 将对不同块设备的操作转换成对逻辑数据块的操作，也就是将不同的块设备都抽象成是一个数据块数组，而文件系统就是对这些数据块进行管理。...通用块读写接口 通用块层 提供了 ll_rw_block() 函数对逻辑块进行读写操作，ll_rw_block() 函数的原型如下： void ll_rw_block(int rw, int nr, struct...run_task_queue() 函数是 Linux 用于运行任务队列的入口，而 tq_disk 队列就是块设备I/O的任务队列。
在网上找到一个挺好的通用shell脚本。 只需要修改一些配置变量，就可以用来做起动脚本了。 并且除了能起动、还支持关闭、重启、查看是否正在运行的功能。.../bin/sh #该脚本为Linux下启动java程序的通用脚本。即可以作为开机自启动service脚本被调用， #也可以作为启动java程序的独立脚本来使用。
现在Linux系统中存在一个普通用户hadoop，但是普通用户的权限是有限的，比如： [hadoop@repo ~]$ poweroff poweroff: Need to be root [hadoop
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