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自制SBUS接收代码分析.上

看这篇文章前先看下面这篇 自制S-Bus接收器(控制dji EP车) 我们继续看这个,这个是发射端的数结构包 使用这段代码发送出去 接收端的代码,多了一个舵机的库 int ch_width_1...与接收器中相同的地址进行通信 接收的时候也要这个东西 先开始 然后发射端,把这个地址发出去 stop,发射模式 也好理解,就管发射,就不听周遭环境的其它信号了 在接收端,对偶的接收这个地址 开始听环境中的信号...在接收端,专门写了一个接收使用的函数 在循环里面 先执行接收函数,顺便把发送时间拿到手 接着做一个简单的判断,来看看信号是不是不可以用了 使用时间来判断,同时也显式的控制LED的亮暗 然后对数据进行数据范围的转换...最后输出去 PWM版本的接收代码就是这样,真简单。...下篇文章继续讲解代码问题以及协议问题。

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Django接收照片储存文件的实例代码

input type="file" name="send"/ <input type="submit" value="Form表单提交"/ </form 下面在看下在Django中接收文件并存储...destination.write(chunk) destination.close() return HttpResponse('ok') 这是一个简单的接收客户端上传的头像文件并保存的例子...,应该看过这个就已经大体会使用接收文件了 但是这里的filename是客户端上传的文件名,也可能是像下面这样的表单 <input type="file" name="filename" / 如果不知道固定上传的文件名...destination.write(chunk) destination.close() return HttpResponse('ok') 不过这个是通过输出...总结 到此这篇关于Django接收照片储存文件的实例代码 的文章就介绍到这了,更多相关Django储存文件内容请搜索ZaLou.Cn以前的文章或继续浏览下面的相关文章希望大家以后多多支持ZaLou.Cn

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串口通信—串口发送和接收代码讲解

首先,我们来编写一个程序实现开发板与电脑通信,在开发板上电时通过USART 发送一串字符串给电脑,然后开发板进入中断接收等待状态,如果电脑有发送数据过来,开发板就会产生中断,我们在中断服务函数接收数据,...图 21-9 USB 转串口硬件设计   软件设计   这里只讲解核心的部分代码,有些变量的设置,头文件的包含等并没有涉及到,完整的代码请参考本章配套的工程。...代码分析   GPIO 和USART 宏定义   使用宏定义方便程序移植和升级 。...通过使用USART_GetFlagStatus 函数来获取USART事件标志来实现发送完成功能等待,它接收两个参数,一个是USART,一个是事件标志。...我们在代码清单 21-3 使能了USART 接收中断,当USART 有接收到数据就会执行USART_IRQHandler 函数。

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DeepMind重磅论文:通过奖励模型,让AI按照人类意图行事

对齐问题可以在强化学习框架中构建,不同之处是,智能体可以通过交互协议与用户交互,而不是接收数字奖励信号。这个交互协议允许用户向智能体传达他们的意图。...通过奖励模型进行对齐 我们研究方向的要点是基于奖励建模(reward modeling):训练一个奖励模型,其中包含来自用户的反馈,从而捕捉他们的意图。...与此同时,我们通过强化学习训练一个策略,使奖励模型的奖励最大化。换句话说,我们把学习做什么(奖励模型)和学习怎么做(策略)区分开来。 ?...奖励建模的示意图:根据用户的反馈训练奖励模型,以获取用户的意图;这个奖励模型为经过强化学习训练的智能体提供奖励。...总的来说,这些helper agents的输出使用户能够通过协助评估所提议的芯片设计来训练芯片设计agent。

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掌握新技能的义肢-只需通过用户意图就可以移动单个手指

受试用一种新的外周神经界面控制他的假肢手,通过这种接口,他只需想想移动假肢上的单个手指,假肢就会做相应的运动 研究使用了基于递归神经网络(RNN)架构的AI体解码运动意图,实验中AI算法可以同时解码受试者六个自由度的运动意图...通过这种设置,用户只需想一想他们希望假手做出的动作,大脑将命令信号发送到连接点的神经,接口检测到这些信号,通过AI体解码,相应的命令发送到人工肢体,后者成功执行大脑的指令。...通过Neuronix神经接口芯片从受试者的截肢手臂上获取神经数据,随后进行特征提取,然后,深度学习AI使用特征数据来预测受试者同时移动几个自由度的意图。...经过几个小时的训练,用户能够通过自然思维,以任何他们想要的方式移动假手。...该团队认为,这是在“周围神经系统”层面上的读心术,接口系统可以解释用户的意图,并将这种意图转化为行动,用户想到要移动他的拇指,电动拇指就会移动,用户想握拳,手就会握拳。

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看我如何利用Drupal漏洞并通过意图片实现一键RCE

攻击者可以利用这两个漏洞来实现远程代码执行,但他们首先要将恶意图片上传至远程服务器,并通过一系列伪造链接来欺骗已认证的网站管理员来帮助他们实现代码执行。虽然这种方式比较“曲折”,但这也已经足够了。...在账户注册的过程中,攻击者可以将嵌入了恶意代码的图片以头像的形式上传,也可以在论坛的评论区上传。...()操作,并最终导致远程代码执行。...通过利用这种漏洞,攻击者将能够强迫拥有管理员权限的用户发送攻击第二阶段的恶意请求。...通过POP链利用技术,攻击者将能够使用专门制作的Phar文档来在Web服务器中实现任意代码执行。 ?

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腾讯云短信通过反向代理接收回执信息方案

方案背景 部分客户会在腾讯云短信配置回执URL(功能描述:短信下发给用户后,腾讯云短信服务可以通过回调业务 URL 的方式,通知业务方短信下发的状态),但是客户不希望直接把内部业务的机器配置成回执接收方...方案介绍 通过nginx添加一层反向代理实现转发,就可以对外隐藏内网机器的信息。 实施方案 准备:(系统 :centos 7.6) 短信状态回调URL机器:外网不能直接访问,与代理机可以通信。...A机搭建短信回执接收接口 安装python环境(3.0+) wget https://mirrors.tuna.tsinghua.edu.cn/anaconda/miniconda/Miniconda3...conda -V conda deactivate conda create -n py39 python=3.9.2 conda activate py39 pip install flask 编写回执接收接口...结论 通过代理可以让内网的业务机器拿到短信下发状态回执信息,而且不会将内网业务机器信息暴露出去。

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通过RMAN设置standby接收日志后主库归档日志才可删除

crosscheck archivelog all; DELETE NOPROMPT ARCHIVELOG until time 'sysdate-7'; } exit; EOF 如何能够确保standby日志接收到了...archivelog删除策略 CONFIGURE ARCHIVELOG DELETION POLICY TO APPLIED ON STANDBY; 注:这里是说archivelog在standby目录中接收生产了...一种情况standby正常开启,但MPR不开启应用redo,其实standby也能接收主库传递过来的archivelog但并没有被应用,这时主库的archivelog是可以被清理的 默认 CONFIGURE...主库切换生成新log,模拟gap SQL> alter system switch logfile; SQL> / 4.因为standby未接收到archivelog,对主库备份archivelog同时加了...data/epodb/arch/1_12588_893259821.arc thread=1 sequence=12588 Finished backup at 13-MAY-20 5.因为standby未接收

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-Android -线程池 批量上传图片 -附php接收代码

(出处:https://cloud.tencent.com/developer/user/1148436/activities) 目录:   1,前序   2,类特点   3,用法   4,java代码...  5,php代码 1,前序   还是源于重构,看着之前为赶时间写着的碎片化的代码,甚是悲剧,臃肿且长,其实重构也是一个提高的过程,重构过程中会接触到更多的知识点。...下面我分享个自己刚写好的图片批量上传类,顺带server端接口代码,已经过测试,一套直接可用。...2,本类特点   1、耦合度低,操作简单、使用时仅 6 行代码即可直接 批量上传完图片;   2、使用的是软化线程池对象,内存消耗这方面可以放心地交给系统处理;   3、采用链式操作,配置方便;   4...Log.d(TAG, e.toString()); 230 return null; 231 } 232 } 233 } 5,server端接受代码

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