我们的关键点检测器通过端到端的结构进行训练，使系统可以过滤动态对象，充分利用了静止对象的显著特征，从而实现了算法高鲁棒性。...本文的关键贡献在于，没有在已有的点中寻找对应的点，而是基于一组候选点之间的学习匹配概率，创新性的生成关键点，从而提高了配准的准确性。...本文的损失函数融合了局部相似度和全局几何约束，以保证所有的网络结构都能向正确的方向收敛。我们使用KITTI数据集和apollo数据集全面验证了我们的方法的有效性。
数据库常见六大约束如下： 1.主键约束 2.非空约束 3.自增长约束 4.非负约束 5.唯一约束 6.外键约束 2.约束作用 数据的完整性是指数据的正确性和一致性，可以通过定义表时定义完整性约束，也可以通过规则...; 5.非空约束 建表时添加非空约束 -- 标准语法 CREATE TABLE 表名( 列名 数据类型 NOT NULL, 列名 数据类型, ... ); -- 创建student4...ALTER TABLE orderlist DROP FOREIGN KEY ou_fk1; 建表后添加外键约束 -- 标准语法 ALTER TABLE 表名 ADD CONSTRAINT 外键名 FOREIGN...KEY (本表外键列名) REFERENCES 主表名(主键列名); -- 添加外键约束 ALTER TABLE orderlist ADD CONSTRAINT ou_fk1 FOREIGN KEY...DROP FOREIGN KEY ou_fk1; -- 添加外键约束，同时添加级联更新和级联删除 ALTER TABLE orderlist ADD CONSTRAINT ou_fk1 FOREIGN
一般创建数据库有两种方式，一种是命令，另外一种就是通过数据库管理工具，本文主要记录通过命令的方式创建； 后面的学习也都是基于这个数据库进行的； 场景 创建一个大学生成绩管理数据库； 包含学生表、课程表...KEY：指定该约束为一个外键约束； (teacher_id)：外键列名称，即参考 teacher 表中的哪一列。...约束名是否要和数据库中的约束名对应上 如果在代码中定义了MySQL约束名，则应该在数据库中将其对应的约束名称与之匹配。这是因为MySQL约束名是在创建表时定义的一种元数据，并将存储在数据库系统表中。...当修改或删除已存在的约束时，MySQL需要确切地知道哪个约束必须进行更改。 如果代码中定义的MySQL约束名与实际数据库中所存储的不匹配，则会导致错误。...因此，在开发中添加MySQL约束名时，请务必确保每个约束名称都与实际存储在数据库中的名称相匹配。此外，应避免使用太长或含义不明的名称，以便在未来快速定位约束问题。
KEY (外键字段名) REFERENCES 主表 (主表列名) ; 案例: 为emp表的dept_id字段添加外键约束,关联dept表的主键id。...alter table emp add constraint fk_emp_dept_id foreign key (dept_id) references dept(id); 添加了外键约束之后，我们再到...此时将会报错，不能删除或更新父表记录，因为存在外键约束。 2)....alter table emp drop foreign key fk_emp_dept_id; 4.3.3 删除/更新行为 添加了外键之后，再删除父表数据时产生的约束行为，我们就称为删除/更新行为。...SET NULL 在进行测试之前，我们先需要删除上面建立的外键 fk_emp_dept_id。然后再通过数据脚本，将emp、dept表的数据恢复了。
; 5.非空约束 建表时添加非空约束 -- 标准语法 CREATE TABLE 表名( 列名 数据类型 NOT NULL, 列名 数据类型, ... ); -- 创建student4...TABLE orderlist DROP FOREIGN KEY ou_fk1; 建表后添加外键约束 -- 标准语法 ALTER TABLE 表名 ADD CONSTRAINT 外键名 FOREIGN...KEY (本表外键列名) REFERENCES 主表名(主键列名); -- 添加外键约束 ALTER TABLE orderlist ADD CONSTRAINT ou_fk1 FOREIGN KEY...KEY (本表外键列名) REFERENCES 主表名(主键列名) ON UPDATE CASCADE ON DELETE CASCADE; -- 删除外键约束 ALTER TABLE orderlist...DROP FOREIGN KEY ou_fk1; -- 添加外键约束，同时添加级联更新和级联删除 ALTER TABLE orderlist ADD CONSTRAINT ou_fk1 FOREIGN
CONSTRAINT pk PRIMARY KEY CLUSTERED(列名) 以上CLUSTERED（列名）：选择要设置主键的列名，pk是主键的名称，以下同理 8.2创建外键约束 格式：...ALTER TABLE表名 ADD CONSTRAINT fk FOREIGN KEY(列名) REFERENCES 表名（列名） 示例： --新建表table1 CREATE TABLE...table1添加外键约束[必须先在被参照表中设置主键才能执行以下语句] ALTER TABLE table1 ADD CONSTRAINT fk_key FOREIGN KEY(id) REFERENCES...列名) 以上CLUSTERED（列名）：选择要设置主键的列名，pk是主键的名称，以下同理 8.2创建外键约束 格式： ALTER TABLE表名 ADD CONSTRAINT fk FOREIGN...] ALTER TABLE table1 ADD CONSTRAINT fk_key FOREIGN KEY(id) REFERENCES table2(id)
1、约束概述 什么是约束 可以在创建表时规定约束（通过 CREATE TABLE 语句） 或者在表创建之后通过 ALTER TABLE 语句规定约束 约束的分类 根据约束数据列的限制，约束可分为...在创建唯一约束的时候，如果不给唯一约束命名，就默认和列名相同。 MySQL会给唯一约束的列上默认创建一个唯一索引。...删除唯一约束只能通过删除唯一索引的方式删除。 删除时需要指定唯一索引名，唯一索引名就和唯一约束名一样。...如果创建唯一约束时未指定名称，如果是单列，就默认和列名相同； 如果是组合列，那么默认和()中排在第一个的列名相同。也可以自定义唯一性约束名。...emp drop index fk_dept_did; 约束等级 cascade方式 ：在父表上update/delete记录时，同步update/delete掉子表的匹配记录 set null
, 字段2 数据类型 约束， 。。。...表名(列名1,列名2, …) values(列值1, 列值2, …); 2）更新： UPDATE 表名称 SET 列名称 = 新值 WHERE 列名称 = 某值 3）删除：...ifnull函数 ifNULL(UnitsOnOrder,0) 4）in 可以比较多个值 5)like 模糊查询 通配符使用: 1.% 匹配多个...2._ 匹配一个 6)null值操作： is null; 判断为空 is not null; 判断不为空 7）order by排序： select...对分组后的操作，条件用having 10）多表操作 外键约束：CONSTRAINT FK_UID FOREIGN KEY orders(uid) REFERENCES USER(uid
Autoincrement，即自增约束。可以指定初始值，没有指定默认是0；插入节点的时候会自增。这对事务的一致性非常重要。unique，即唯一约束。primary，即主键约束。...设计表的时候，每张表都需要一个主键约束；就算没有设置，MySQL也会自动生成一个主键。foreign，即外键约束。用于表与表之间的联动关系。...1.5、创建表语法：CREATE TABLE `table_name` (column_name column_type);创建表的时候，要有列名称、列类型、约束。...其中，condition是条件，column是列名。二、高级查询做一些准备工作，为下面的查询操作建立数据库。...选项说明（自动加匹配二字）例子匹配值示例^文本开始字符'^b’匹配以字母b开头的字符串book, big,banana,bike.任何单个字符'b.t’匹配任何b和t之间有一个字符bit, bat,but
，注意，只匹配一个字符而不是多个。...语法：CONSTRAINT 约束名称 FOREIGN KEY(外键列名) REFERENCES 关联表(关联表的主键) 创建表时指定外键约束 create talbe emp ( empno...deptno int, CONSTRAINT fk_emp FOREIGN KEY(mgr) REFERENCES emp(empno) ); 修改表时添加外键约束 ALERT...TABLE emp ADD CONSTRAINT fk_emp_deptno FOREIGN KEY(deptno) REFERENCES dept(deptno); 修改表时删除外键约束...ALTER TABLE emp DROP FOREIGN KEY fk_emp_deptno;/*约束名称*/ 7.
• 其中一个实体通过外键关联到另一个实体的主键。注：一对一，则外键必须为唯一约束。.... • 通过关联表来保存两个实体之间的关联关系。注：一对一，则关联表每个外键都必须是唯一约束。...该关联表通过 passport_fk 外键指向 Passport 表，该信心定义为 inverseJoinColumns 的属性值。...通过 customer_fk 外键指向 Customer 表，该信息定义为 joinColumns 属性值。 多对一 使用 @ManyToOne 注解定义多对一关系。...指向主表的外键名:主表表名+下划线+主表主键列名 指向从表的外键定义为唯一约束，用来表示一对多的关联关系。
列匹配：在主表的表名后面指定列名或列名的组合，这个列或列的组合必须是主表的主键。同时，外键中列的数目必须和主表的主键中列的数目相同。 数据类型一致：外键中列的数据类型必须和主表主键列的数据类型相同。...因为被依赖/被参考的值必须是唯一的 在创建外键约束时，如果不给外键约束命名，默认名不是列名，而是自动产生一个外键名（例如 student_ibfk_1;），也可以指定外键约束名。...通过ALTER TABLE添加外键约束 如果表已经存在，并且需要添加外键约束，可以使用ALTER TABLE语句。...例如： ALTER TABLE child_table DROP FOREIGN KEY fk_name; 其中，child_table是子表名称，fk_name是要删除的外键约束的名称。...也就是说，即使你不用外键约束，也要想办法通过应用层面的附加逻辑，来实现外键约束的功能，确保数据的一致性。 阿里开发规范 【强制】不得使用外键与级联，一切外键概念必须在应用层解决。
或者必须注册的时候需要添加邮箱等 三、约束种类 非空约束(not null） 唯一性约束(unique) 主键约束(primary key) PK 外键约束(foreign key) FK 四、非空约束...： 将id设置为主键 alter table myself modify id int primary key; 语法：alter table 表名 modify 列名称 列类型 primary key...，专门用来自动生成主键值，主键值不用用户维护，自动生成，自增数从1开始，以1递增(auto_increment) mysql> create table t_user( -> id int(10...(foreign key)FK 只能是表级定义（如以下例子） 添加外键约束：设置本表的cno为外键 alter table myself add foreign key classno references...t_class(cno) 语法：alter table 表名称 add foreign key (列名称) references 关联表名称（列名称）; 外键删除： alter table myself
列名可由字母、数字、下划线和美元符号组成，列名长度在 64 个字符以内。...它是默认值；⑤ STORED: 当插入或修改数据时，MySQL 自动计算该列的值并存储下来；⑥ 可以在通过 CREATE TABLE 语句创建表时定义生成列，或者通过 ALTER TABLE 语句添加一个生成列...它可以通过名字删除任何约束，并不仅仅是外键； 3.2.4、CASCADE 策略 如果外键的 ON DELETE 和 ON UPDATE 使用了 CASCADE 策略： 当父表的行被删除的时候，子表中匹配的行也会被删除...当父表的行的键值更新的时候，子表中匹配的行的字段也会被更 3.3、唯一键约束 唯一约束与主键约束有一个相似的地方，就是它们都能够确保列的唯一性。...CONSTRAINT constraint_name 用于定义一个约束的名称。 它是可选的。如果不定义约束名称， MySQL 会自动为他生成一个。
DELETE FROM USER WHERE NAME='王五'; -- 所以我们需要添加外键约束，让两张表产生关系 外键约束格式 CONSTRAINT 外键名 FOREIGN KEY (本表外键列名...TABLE orderlist DROP FOREIGN KEY ou_fk1; 建表后添加外键约束 -- 标准语法 ALTER TABLE 表名 ADD CONSTRAINT 外键名 FOREIGN...KEY (本表外键列名) REFERENCES 主表名(主键列名); -- 添加外键约束 ALTER TABLE orderlist ADD CONSTRAINT ou_fk1 FOREIGN KEY...KEY (本表外键列名) REFERENCES 主表名(主键列名) ON UPDATE CASCADE ON DELETE CASCADE; -- 删除外键约束 ALTER TABLE orderlist...DROP FOREIGN KEY ou_fk1; -- 添加外键约束，同时添加级联更新和级联删除 ALTER TABLE orderlist ADD CONSTRAINT ou_fk1 FOREIGN
UNIQUE（唯一）更新：新增唯一约束： ALTER TABLE 表名称 ADD UNIQUE (列名称) 新增多个列唯一约束： ALTER TABLE 表名称 ADD CONSTRAINT uc_约束名...KEY (列名称) 新增多个列主键约束： ALTER TABLE 表名称 ADD CONSTRAINT pk_约束名 PRIMARY KEY (列名称,列名称...)...KEY (列名称) REFERENCES 主键表(列名称) 新增多个列外键约束： ALTER TABLE 表名称 ADD CONSTRAINT fk_约束名 FOREIGN KEY (列名称) REFERENCES...主键表(列名称) 撤销外键约束： ALTER TABLE 表名称 DROP CONSTRAINT fk_约束名 CHECK（检查）更新： 新增检查约束： ALTER TABLE 表名称 ADD CHECK...(列名称 比较符 "条件") 新增多列检查约束： ALTER TABLE 表名称 ADD CONSTRAINT chk_约束名 CHECK (列名称 比较符 "条件" AND 列名称 比较符 "条件"
目录 概述 约束演示 外键约束 删除/更新行为 ---- 概述 1、概念：约束是作用于表中字段上的规则，用于限制存储表中的数据 2、目的：保证数据库中数据的正确、有效性和完整性 3、分类： 4、...注意： 约束是作用表中字段上的，可以在创建表 / 修改表时候添加约束 ---- 约束演示 案例：根据需求完成表结构的创建 代码 create table user( id int primary...[CONSTRAINT] [外键名称] FOREIGN KEY(外键字段名）REFERENCES 主表（主表列名） ）; ALTER TABLE 表名 ADD CONSTRAINT 外键名称 FOREIGN...KEY(外键字段名) REFERENCES 主表(主表列名); 代码案例（接上面的例子） --添加外键 alter table emp add constraint fk_emp_dept_id...foreign key (dept_id) references dept(id); --删除外键 alter table emp drop foreign key fk_emp_dept_id;
数据的完整性是指数据的可靠性和准确性，数据完整性类型有四种： A、实体完整性：实体的完整性强制表的标识符列或主键的完整性(通过唯一约束，主键约束或标识列属性)。...B、域完整性：限制类型(数据类型)，格式(通过检查约束和规则)，可能值范围(通过外键约束，检查约束，默认值定义，非空约束和规则)。...可以通过聚合函数，查找有重复值的记录，删除，再创建唯一性约束。...如果外键约束指定了参照动作，主表记录做修改，删除，从表引用的列会做相应修改，或不修改，拒绝修改或设置为默认值。 引用表的列名必须是主键，且在删除引用表时必须删除引用关系或者删除当前表。...删除成绩表的外键约束 ALTER TABLEscoreDROP FOREIGN KEYscore_fk; 增加成绩表的sid列外键约束，参照动作为set null ALTER TABLEscoreADD
[PSTNUsageNotes] off 10.暂时关闭约束检查，等数据操作完成后再打开。...[FK_USAGE_REFERENCE_PSTN2]-- 在这里执行有可能破坏外键约束的操作，如强行删除数据等ALTER TABLE [Usage] CHECK CONSTRAINT [FK_USAGE_REFERENCE_PSTN1...D 默认值或 DEFAULT 约束 F FOREIGN KEY 约束 FN 标量函数 IF 内嵌表函数 P 存储过程 RF 复制筛选存储过程 S 系统表 TF 表函数 TR 触发器 U...EXCEPT 运算符 EXCEPT 运算符通过包括所有在 TABLE1 中但不在 TABLE2 中的行并消除所有重复行而派生出一个结果表。...INTERSECT 运算符 INTERSECT 运算符通过只包括 TABLE1 和 TABLE2 中都有的行并消除所有重复行而派生出一个结果表。
所以，基于以上问题，我们可以通过拆表解决，一张员工表，一张部门表，员工表中的dep_id 对应部门表中的id ?...以上仍然存在一个问题，当在员工表中输入不存的部门时，数据依然可以添加，不符合实际，因此，这里就可以通过使用外键约束来解决。 【概念】什么是外键约束？...外键列 constraint 外键名称 foreign key (外键列名称) references 主表名称(主表主键名称) ); -- 创建部门表...2）删除外键：ALTER TABLE 表名称 DROP FOREIGN KEY 外键名称; -- 删除外键 ALTER TABLE employee DROP FOREIGN KEY emp_dep_fk...ALTER TABLE employee ADD CONSTRAINT emp_dep_fk FOREIGN KEY (dep_id) REFERENCES department(id); 4）级联操作
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