文档建议反馈控制台
首页
学习
活动
专区
工具
TVP
最新优惠活动
文章/答案/技术大牛
发布
精选内容/技术社群/优惠产品,尽在小程序
立即前往

【笔记】《计算机图形学》(12)——图形学的数据结构

12.1.2 Indexed Mesh Storage 索引网格存储 如果我们要保存一个三角网格的信息，我们知道对于三角网格我们最少需要保存其顶点坐标和其面片的顶点组成，因此最容易想到的一种数据结构就是如下图的左图将三角形的顶点全部分开保存...因此一种更实际的数据结构是索引网格存储，将顶点的共享性利用起来，一口气储存所有顶点的坐标后再对每个三角面片储存对应的索引，通过面片的索引来得到确切的三维网格。...我们知道代码中的分支判断会比较大地影响性能，因此这个数据结构有了下面的这种优化方案： 对每个面，储存由边邻接的三个边索引和三个顶点索引 对每条边，储存其所属的其中一个面片索引和其在面片中的下标i 对每个点...此时有一个比较不直观的点，当x和y上的截取范围有重叠部分时，射线与包围盒有相交，其实就是因为在包围盒内的点的坐标必然都在范围中因此范围必然有重叠部分的意思。...通过预计算索引表的方式我们可以进一步加快矩阵索引的速度，至此能得到十倍以上的效率提升，在自己的图形程序中对这种基本数据结构进行包装在现代已经是必不可少的了。 ?

5.2K83

使用PolyGen和PyTorch生成3D模型

在计算机视觉中，数据的结构非常简单：由密集像素组成的图像，这些像素整齐均匀地排列在精确的网格中。3D数据的世界没有这种一致性。3D模型可以表示为体素，点云，网格，多视图图像集等。...拓扑修改网络（TMN）通过另一个两个新阶段在Pixel2Mesh上进行迭代：变形修改阶段（用于补偿会增加模型重建误差的错误面孔） ）和边界优化阶段。 ?...我将在后续文章中介绍表面模型。 预处理顶点 流行的ShapeNetCore数据集中的每个模型都可以表示为顶点和面的集合。每个顶点都包含一个（x，y，z）坐标，该坐标描述了3D网格中的一个点。...原始数据集非常大，因此为了节省时间，我在此处为您的实验提供了数据集的一个更轻量级，经过预处理的子集。该子集仅包含来自5个形状类别的模型，并且转换为n形后的顶点少于800个（如下所述）。...他们通过实验确定了位置嵌入与位置编码一样好，但是编码的优点是可以推断出比训练中遇到的序列更长的序列。

1.5K10
您找到你想要的搜索结果了吗？
是的
没有找到

一张照片、一段声音秒生超逼真视频！南大等提出全新框架，口型动作精准还原

在第二阶段，基于驱动网格和参考图像，渲染内表面和外表面（例如躯干）的投影纹理，从而全面建模运动。 然后设计一种新颖的双分支运动模型来模拟密集运动，将其作为输入发送到生成器，以逐帧方式合成最终视频。...如上图所示，在面部分支中，参考投影纹理P T和驱动的投影纹理P Tare连接并馈入编码器，然后输入MLP，输出2D面部运动图。...实施细节 在实验中，研究人员使用FaceVerse这种最先进的单图像重建方法来恢复视频并获得用于监督的地面实况混合形状和网格。...在训练过程中，Audio-To-Mesh阶段和Mesh-To-Video阶段是分开训练的。 具体来说，音频到网格阶段的BlendShape和顶点偏移生成器以及可学习头部姿势代码本也分别进行训练。...在推理过程中，研究人员的模型可以通过级联上述两个阶段以端到端的方式工作。 对于优化，使用Adam优化器，两个阶段的学习率分别为1×10和1×10。

43920

gltfOverview中文翻译

然后本地变换矩阵计算公式如下： M = T * R * S 其中T，R 和S是通过translation，rotation和scale创建的矩阵数组。...primitive会使用accessors的索引来指向indices和顶点的attributes。在渲染期间使用的material也被定义出来，使用了material数组的索引。...每个attributes通过索引来和accessor的数据映射。这些数据将会作为渲染mesh的顶点属性。看下面的顶点位置和法线的例子： ? 一个mesh可以定义多个变形targets。...它通过0.0到1.0之间的值来描述一个materail的金属相似度和表面粗糙度。这些属性可以为整个对象设置一个值，也可以从纹理中读取。下图为0.0-1.0的粗糙度不同显示外观 ?...Binary GlTF files 在标准的gltf格式中，有两种选择去包含外部的二进制数据比如缓存数据和纹理。他们可以指向外部的url或者使用数据url去嵌入到gltf的json数据中。

1.6K40

Unity Mesh基础系列（一）生成网格（程序生成）

目录 1 渲染事物2 创建顶点网格3 创建Mesh4 生成附加顶点数据 本文主要内容： 1、创建一个点阵网格 2、用协程分析点阵网格的位置 3、用三角形定义表面 4、自动生成法线 5、增加纹理坐标和切线...在本教程中，我们将创建一个由顶点和三角形组成的简单网格。...但按照我们现在的代码，在遍历顶点和三角形索引时，我们必须同时追踪这两个数据指标才行。这里我们可以把创建顶点的协程去掉，然后加载创建tiled的表现上。 ?...由于三角形总是在一个平面上的，所以不需要提供的单独的法线信息。但是，我们可以通过提供法线来达到一些“作弊”行为。在现实中，顶点是没有法线的，但三角形有。...（凹凸不平的表面，使金属产生戏剧性的效果） 但只将这种材质球应用到我们的网格中会产生凸起，是不正确的。我们需要在网格中添加切线向量来正确地定位它们。 切线是如何作用的？ 法线映射是在切线空间中定义的。

9.2K41

Facebook提出Pica模型，为Quest 2带来实时逼真虚拟化身渲染

这个模型结合了两个核心思想：（1）用于解码空间变化特征的完全卷积结构；（2）渲染自适应的每像素解码器。这两种技术是通过一个密集表面表示集成，其中密集表面表示以弱监督方式从低拓扑网格追踪学习而成。 ?...图1是一个在虚拟现实情景中实现的多人远程会议配置。 在正常的社交距离下，头部仅占据显示器像素的一个子集，其覆盖范围很大程度上取决于与观看者之间的距离。由于自身遮挡，从任何视角都看不到大约一半的头部。...这种映射能够在高分辨率面部图像中实现清晰的空间细节。 ? 监督（a）图像，（b）深度，以及（c）7K个顶点的粗略追踪网格。...从中可以学习一个对应的密集面网格（d），分辨率为个65K顶点，甚至包括粗略追踪网格不提供任何信息的位置，如舌头。最终渲染（e）可以表示难以追踪的表情。...在不同性别和肤色被试的表情和视点测试中，PiCA实现了优于现有技术的重建效果。重要的是，PiCA模型的体积要小于最先进的基线模型，并且使得多人通信成为可能。

82120

DELTA: 利用混合 3D 表示学习分离式化身

具体而言，如果视频光照均匀，我们将从模板网格 \bar{T} 中采样顶点 t ；对于更复杂的光照条件，为了更好地建模纹理，我们将在姿势变形后对顶点 t 进行采样。...网格集成的体渲染 图 3：网格集成的体渲染示意图 网格光栅化 基于几何参数 (\beta,\theta,\psi) 、顶点偏移 O 、SMPL-X 顶点 RGB 颜色 c^{mesh} 和相机参数...p ，我们通过可微光栅化函数 R_m(M(\beta,\theta,\psi,F_d),c^{mesh},p) 将有色网格渲染为图像。...实验 定量结果 表 1：在 People-Snapshot 上对新视图合成的定量比较。 表 2：在公开真实视频中对新姿势和表情合成的定量比较。...图 5：与 NHA 和 IMavatar 关于重建的定性比较。我们的方法在捕捉面部和肩部的几何形状、头发渲染质量方面表现出色。 图 6：服装重建的定性比较。

26810

局部和全局特征融合的点云显著性检测

3D 点云来重建 3D 网格；例如，在 [43] 中，Hoppe 等人提出了一种新的算法来从无组织的点云重建表面，而不假设数据点上的任何结构，Mitra 和 Nguyen [44] 提出了一种使用局部最小二乘拟合方法估计所有样本点的表面法线的方法...，直接检测 3D 点云而不是 3D 网格上的显著区域将大大提高计算效率，因为它避免了使用点云生成耗时的网格；此外，3D 网格通常由于存储了表面信息而具有更大的数据量，检测点云上的显著区域将大大降低存储容量并消除进行表面重建所引入的错误...令 表示属于类 s 的点的概率向量，它由两个子集和 组成；表示未播种点的概率向量，而 Ps seeds显示点云中的播种点，固定值为 0 或 1；优化的 可以通过最小化 Dirichlet 积分来实现...，所提算法的实验值最好；数据集 A 设置为 r = 0.06 和 r = 0.09，数据集 B 设置为 r = 0.09；虽然 HKS 算法取得了相当令人满意的结果，但其代价是较高的假阴性错误和加权未命中错误...从第一行可以看出，与 QEM [82] 方法相比，由显著性引导的简化结果（第三、第四和第五列）在龙的面部和脚部保留了更好的细节；更具体地说，我们的方法保留了更好的面部和脚部细节，并且分布在龙身上的顶点数量最少

79610

单图像三维重建、2D到3D风格迁移和3D DeepDream

多边形网格由一系列顶点和表面组成，因此它们是可伸缩的，并且有面，进而作者采用了这种方式。 使用网格这种表示方式有两个好处，第一个是表示三维模型时，需要的参数少，模型和数据集也相应比较小。...然而，由于多边形网格的数据结构是一个复杂的图形，很难集成到神经网络中。...在向后传递的过程中，首先检查是否绘制了交叉点Iij、Iaij和Ibij，如果它们被不包括Vi的表面遮挡，则不流动梯度。 4.纹理：纹理可以映射到面上。...2.基于梯度的三维网格编辑：在这项工作中，基于其渲染图像R来优化由顶点Vi、面Fi和纹理Ti组成的3D网格m，而不是生成图像进行编辑。...在类似的过程中，将-|f(R(m，φ))|2F相对于Vi和Ti最小化来实现DeepDream。 结果展示： ? 从单个图像重建三维网格。

1.6K31

港科大、清华等发布AniPortraitGAN，面部表情、肩部运动全可控

给定形状编码和姿态编码，可以使用SMPL构建姿态人体网格，为身体表面上的每个顶点提供预定义的蒙皮权重向量。...一种将身体变形传播到整个3D空间的简单方法是给每个点都分配到最近身体表面顶点的蒙皮权重，再进行变形；不过这种策略虽然广泛用于最先进的可动画人体建模和生成方法，并且可以给出合理的全身合成结果，但在高分辨率人像合成中存在明显的视觉缺陷...实验部分 训练数据 研究人员通过处理SHHQ数据集中的人类图像来构建训练集，原始数据集包含4万张1024×512分辨率的全身图像。...可以看到，在完整肖像图像和面部区域上评估的FID和KID指标中，该方法在人脸方面的得分与EG3D和GRAMHD相当，在全图像方面的得分略低。...值得注意的是，虽然EG3D的得分最低，但研究人员发现该模型经常生成较差的几何形状：人像表面有时几乎是平面的，当改变视角时，视觉视差是错误的。

53920

Methods | 基于几何深度学习解密蛋白分子表面的相互作用指纹

2 MaSIF：学习蛋白质表面指纹的通用框架 研究者从蛋白质结构中计算出离散的分子表面（不包括溶剂表面），并将几何和化学特征分配给网格中的每个顶点（图1a，b）。...围绕网格的每个顶点，提取测地半径r = 9Å或r = 12Å的小块（图1b）。小块半径的选择取决于应用程序，在具有多个测地卷积层的体系结构中，由于内存限制，研究者使用较小的小块。...几何和化学特征直接在蛋白质网格上进行计算，但距离相关的曲率除外，后者是根据每个小块中顶点的表面法线在每个小块上计算。...蛋白质表面中界面点的定义 将蛋白质表面中界面定义为在复合物形成中溶剂分子无法进入的表面区域。通过计算复合物和未结合的伙伴的表面来完成的。...每种特征类型都通过单独的神经网络通道运行，在该通道中，学习型软网格层之后是具有80个过滤的卷积层，具有16个旋转角的最大池化层和一个整流线性单元。

1.3K51

一起来学matlab-matlab学习笔记9 高级绘图命令_2 图形的高级控制_视点控制和图形旋转_色图和颜色映像_光照和着色

视点控制和图形旋转 视点控制 日常生活中从不同的视点观察物体所看到的图形是不同的，同样用户从不同的角度绘制的三维图形的形状也是不一样的。...这种用图表和图形来表示数据的技术叫做数据可视化MATLAB不仅是一个强大的计算工具，并且在以引人人胜和直观方式可视地表示数据方面也很有特色。...有时也许想改变颜色使用的方法。函数caxis代表颜色轴，因为颜色增加了另一个维数，它允许对数据范围的一个子集使用整个颜色映像或者对数据的整个集合只使用当前颜色映像的一部分。...[cmin,cmax]=caxis返回映射到颜色映像中第一和最后输入项的最小和最大的数据。它们通常被设成数据的最小值和最大值。...三维表面图形的着色 三维表面图实际上就是在网格图的每一个网格片上涂上颜色。surf函数用默认的着色方式对网格片着色。除此之外，还可以用shading命令来改变着色方式。

2.4K10

CVPR 2023 | Next3D: 用于 3D 感知头部头像的生成神经纹理栅格化

所提出的表示在参数网格模板上学习生成神经纹理，然后通过光栅化将它们投影到三个正交的视图特征平面中，形成用于体绘制的三平面特征表示。...高效的可动画肖像生成器需要能在细粒度级别上全面控制刚性头部姿势、面部表情和凝视方向来合成不同的高保真肖像。...对于动态部分，结合网格引导显式变形的细粒度表达式控制和隐式提出了一种新的表示，即生成式纹理栅格化三平面，它通过参数模板网格顶部的生成神经纹理来学习面部变形，并通过标准栅格化将它们采样为三个正交视图和轴对齐的特征平面...这种纹理栅格化的三平面在体积表示中重新形成高维动态表面特征，以实现高效的体绘制，继承了网格驱动变形的精确控制和体积表示的表达能力。...和 分别设置为 64×64 和 512×512。 训练约束 在训练过程中，我们使用R1正则化的GAN损失。此外，Next3D 采用了EG3D中提出的密度正则化。

69730

用Three.js建模

在Three.js中，一个可见的物体是由几何体和材料构成的。在这个教程中，我们将学习如何从头开始创建新的网格几何体，研究Three.js为处理几何对象和材质所提供的相关支持。...1、索引面集/Indexed Face Sets Three.js中的Mesh网格对象是索引面的集合。...下图展示了在球体的二十面体近似表示上使用顶点颜色和面颜色： image.png 2、曲线和表面/Curves and Surfaces 除了支持构建索引三角面集外，Three.js还支持处理数学定义的曲线和表面...给出表面上的点阵，然后连接这些点，从而给出表面的多边形近似。在three.js中，u和v的值始终在 0.0 到 1.0 之间。...第二个是当一个点围绕轴旋转时沿圆产生的表面细分的数量。在示例程序中，通过调用cosine.getPoints（128） 从余弦类型的曲线对象创建点阵列。

7.4K02

模板阴影理论概述

有很多方法来计算轮廓边缘，这些方法中的每一个都是CPU周期饥饿的。假设我们正在使用索引的三角形网格。...视锥体需要近剪切距离和远的剪切距离，用于创建近剪辑平面和远剪辑平面。深度通过和深度失败技术都受到视锥截面问题的困扰。如图13所示，深度传递技术在与相邻剪辑平面交叉之后剪切阴影体积时会遇到错误。...焊接网格只是意味着没有重复的顶点代表完全相同的点。要查看“未焊接”网格的示例，请打开网格查看器工具并创建多维数据集。查看多维数据集的顶点信息，您将看到有24个而不是8个顶点。...在顶点程序中执行阴影卷的最大优点是，无论何时生成阴影卷几何，都不需要上传它们。整个阴影卷可以作为静态顶点缓冲区驻留在硬件内存上。保存的数据带宽可能相当大。此外，在可编程顶点硬件中完成的浮点运算非常快。...唯一的区别是边缘保持其各自面部的正常信息。 一旦在顶点程序中，我们点亮光矢量和顶点法线。如果结果为正，顶点将通过顶点程序。如果结果是负的，我们将它沿着光矢量的方向拉伸。

1.1K30

Transformer变革3D建模，MeshGPT生成效果惊动专业建模师，网友：革命性idea

在计算机图形学中，「三角形网格」是 3D 几何物体的主要表现形式，也是游戏、电影和 VR 界面中主要使用的 3D 资产表示方法。...遗憾的是，这样做的结果是网格密度过高、网格划分过细，经常出现过度平滑和等值曲面化带来的凹凸不平的错误，如下图所示： 相比之下，3D 建模专业人员建模的 3D 网格在表示上更加紧凑，同时以更少的三角形保持了清晰的细节...这些特征通过残差量化被量化为 codebook 中的 Embedding，从而有效减少了网格表示的序列长度。这些内嵌信息在排序后，在重建损失的指导下，由一维 ResNet 进行解码。...该研究使用 Transformer 从预先学习的 codebook 词汇中生成网格序列作为 token 索引。在训练过程中，图形编码器会从网格面提取特征，并将其量化为一组面嵌入。...实验结果 该研究将 MeshGPT 与常见的网格生成方法进行了比较实验，包括： Polygen，通过首先生成顶点，然后生成以顶点为条件的面来生成多边形网格； BSPNet，通过凸分解来表征网格； AtlasNet

46510

ICCV 2019 | 变形曲面如何跟踪？亮风台公布最新算法

为了进行全面评估，我们将我们的方法与几个最近提出的方法在两个数据集上进行比较：一个是提供的跟踪存在遮挡的表面（TSO）基准，包括存在目标被遮挡现象的两个视频序列，另一个是新收集的数据集，包括使用不同表面在显著形变的条件下记录的...如[22]中所述，这个问题可以进一步重新表述为一个相对于网格顶点坐标的条件良好的线性系统： 其中M是一个系数矩阵，A是正则化矩阵，r是标量系数，用于定义我们对解决方案的规范程度。 4....新收集的数据集 最近，几个数据集被提供来用于评估可变形表面目标的跟踪。但是，它们中的大多数缺少带注释的真实结果(groundtruth)网格顶点。...为了全面评估所提出的算法与基准算法的比较，我们创建了一个新的数据集用于可变形表面跟踪，称为可变形表面跟踪(DeSurT)。使用Kinect相机收集此数据集，以评估各种变形和不同光照条件下的跟踪性能。...为了评估重建精度，我们使用Kinect点云来构建真实网格，并计算从重建网格到真实网格中顶点到顶点的平均距离。

1K30

深度学习3D合成

取决于表示的通用性，为了接近一个更真实的表示，网格也可以包括多边形的孔或凹多边形。表面细节对于重建表面模型很重要，和丢失了重要表面细节的体素和点云不同，网格在很多实际应用中更为理想。...在合成网格数据方面，一些最好的架构设计方法包括基于图的卷积神经网络。在本节中，我们将以 Wang 等人提出的方法为例。[3] (Pixel2Mesh)。 ?...该方法通过融合网格对象的自然表示(图和表面流形) ，在基于制图的方法和 3D 重建方法之间架起了一座桥梁。...由 PolyGen 生成的样本 Polygen 是一种直接建模多边形 3D 网格的方法，通过使用基于 transformer 的架构预测网格面和顶点顺序。...因此，简单地说，这两种 transformer 模型的目标是通过首先生成网格顶点，然后利用这些顶点生成网格面来估计 3D 网格上的分布。 ?

1.2K21

CloudCompare中CCCoreLib模块介绍

摘要 CloudCompare是一个3D点云（和三角化网格）处理软件，它最初设计用于在两个3D点云之间（例如通过激光扫描仪获得的点云）或点云和三角化网格之间进行对比，它依赖于一个八叉树结构，该结构针对这个特定用例进行了高度优化...Grid3D.h 简单的3D网格结构 ，网格数据在内存中是连续的。 Jacobi.h 雅可比特征向量/值分解。...SimpleMesh.h 简单的网格结构，具有基于索引的顶点访问，实现GenericIndexedMesh接口，该网格始终与存储网格顶点的（基于索引的）点云相关联。...Neighbourhood.h 特定点可以通过结构来处理点的子集，并提供若干几何处理。...ReferenceCloud.h 实现简单的索引点云，实现GenericIndexedCloudPersist接口。一个简单的点云，将对Generic3dPoint实例的引用存储在向量中。

1.5K10

【笔记】《Laplacian Surface Editing》的思路

在这个能量函数中, 前半部分是要最小化还原的顶点拉普拉斯坐标与变形前的拉普拉斯坐标的差值, 也就是为了保证还原的网格的表面纹理能够保持和变形前一致, 后半部分是最小化新顶点中与控制点有关联的顶点的坐标误差...顶点变换矩阵记录了每个顶点vi和其领域在原网格转换为新网格过程中发生的缩放和旋转变换, 是一个图形学中的仿射变换矩阵 要求解这个变换矩阵Ti并不容易, 我们首先想到Ti实际上可以求解下面的能量函数来得到...对于拓扑结构的不同, 首先可以用重采样的方式让两个表面的尺度和顶点数目接近, 然后通过参数化的方式得到点与点的对应关系....当然, 参数化最好的情况就是两个区域能尽量一对一配对, 尽量减少参数化中的信息损失 在涂层迁移时, 还有一个常常遇到的问题就是当目标表面也有涂层想要保留时应该怎么办, 文中给出了细节混合策略, 简单说就是将原表面的拉普拉斯高频差值和提取出来的目标表面的拉普拉斯高频差值进行加权求和...通过求解最小二乘解来约束表面的变形方法, 这篇文章的前身和一些细节方法的相关介绍 LIPMAN Y., SORKINE O., COHEN-OR D., LEVIN D., RÖSSL C.,

3.9K91
点击加载更多

扫码

添加站长 进交流群

领取专属 10元无门槛券

手把手带您无忧上云

扫码加入开发者社群

相关资讯

热门标签

更多标签

活动推荐

    运营活动

    活动名称
    广告关闭

    腾讯云开发者

    扫码关注腾讯云开发者

    扫码关注腾讯云开发者

    领取腾讯云代金券

    热门产品

    热门推荐

    更多推荐

    Copyright © 2013 - 2024 Tencent Cloud. All Rights Reserved. 腾讯云 版权所有

    深圳市腾讯计算机系统有限公司 ICP备案/许可证号：粤B2-20090059 深公网安备号 44030502008569

    腾讯云计算（北京）有限责任公司 京ICP证150476号 | 京ICP备11018762号 | 京公网安备号11010802020287

    领券