这篇文章主要分下面几点来展开讲解： 1)Android 最新Camera 整体框架; 2)Android Camera2 和HAL3 的基本了解； 3)Camera2 介绍;...image.png image.png 二、Android Camera2 和HAL3 的基本了解 1) Camera2 接口什么时候开始引入的？...3）何为HAL3？ 为了配合Camera2 的使用，Android Hal层Camera框架也做了相对应的改动，也就是HAL3。Camera1接口对应的是调用的HAL1框架。...4）一些概念 关于Camera2 和Hal3，有些基本概念我们得了解下~~ 我们先来看下Camera2 API涉及到哪些类，下面会对各个类的使用进行讲解~~ image.png Camera2API...类 1) Pipeline Camera2 的 API 模型被设计成一个 Pipeline（管道），它按顺序处理每一帧的请求并返回请求结果给客户端。
这篇文章主要分下面几点来展开讲解： 1) Android 最新Camera 整体框架; 2) Android Camera2 和HAL3 的基本了解； 3) Camera2 介绍; （本文所写的内容基于...二、Android Camera2 和HAL3 的基本了解 1) Camera2 接口什么时候开始引入的？...#####3）何为HAL3？为了配合Camera2 的使用，Android Hal层Camera框架也做了相对应的改动，也就是HAL3。Camera1接口对应的是调用的HAL1框架。...4）一些概念 关于Camera2 和Hal3，有些基本概念我们得了解下~我们先来看下Camera2 API涉及到哪些类，下面会对各个类的使用进行讲解~~ ?...1) Pipeline Camera2 的 API 模型被设计成一个 Pipeline（管道），它按顺序处理每一帧的请求并返回请求结果给客户端。
Camera2架构 在Google 推出Android 5.0的时候, Android Camera API 版本升级到了API2(android.hardware.camera2), 之前使用的API1...Camera API2相较于API1有很大不同, 并且API2是为了配合HAL3进行使用的, API2有很多API1不支持的特性, 比如: 更先进的API架构； 可以获取更多的帧(预览/拍照)信息以及手动控制每一帧的参数...在API架构方面, Camera2和之前的Camera有很大区别, APP和底层Camera之前可以想象成用管道方式连接, 如下图: 这里引用了管道的概念将安卓设备和摄像头之间联通起来，系统向摄像头发送...CONTINUOUS_VIDEO：在该模式中，AF算法连续地修改镜头位置以尝试提供恒定对焦的图像流，缺点是对焦过程中焦点的移动较慢。...CONTINUOUS_PICTURE:在该模式中，AF算法连续地修改镜头位置以尝试提供恒定对焦的图像流，对焦的过程尽可能的快，建议使用。
Camera2简介 在Google 推出Android 5.0的时候, Android Camera API 版本升级到了API2(android.hardware.camera2), 之前使用的API1...Camera API2相较于API1有很大不同, 并且API2是为了配合HAL3进行使用的, API2有很多API1不支持的特性, 比如: 更先进的API架构； 可以获取更多的帧(预览/拍照)信息以及手动控制每一帧的参数...在API架构方面, Camera2和之前的Camera有很大区别, APP和底层Camera之前可以想象成用管道方式连接, 如下图: 这里引用了管道的概念将安卓设备和摄像头之间联通起来，系统向摄像头发送...下面是 camera2包中的主要类： 其中 CameraManager 是那个站在高处统管所有摄像投设备（CameraDevice）的管理者，而每个 CameraDevice 自己会负责建立 CameraCaptureSession...Camera2 API调用基础流程： 通过context.getSystemService(Context.CAMERA_SERVICE) 获取CameraManager； 调用CameraManager
Camera API2是Google从Android5.0开始推出的配合HAL3使用的一套新架构，相比于API1，对应用层开发者而言开放了更多的自主控制权，主要特性包括： 可以获取更多的帧(预览/拍照)...Android设备和Camera是通过管道pipeline的概念将两者进行串联的，在一个会话Session过程中系统发送Request，摄像头返回MetaData进行来回交互；预览和拍照等数据的传递是通过...获取预览数据 在Camera API1中，预览数据是直接通过byte[]的形式返回给开发者的。Camera2中要获取预览数据则需要额外配置一下。...添加进去，这样每一帧预览生成时就能通过数据回调获得Image对象，从这个数据包装对象中我们就可以拿到Y，U，V各个通道的数据了。...总结 Camera2的基本使用总结到这里，使用起来肯定是不如Camera1方便，不过能让应用层有更多的操作空间总是值得的，而且从Android9.0开始也不得不使用这套架构了 ?
Android 的Camera硬件抽象层 (HAL) 可将 Camera2 中较高层级的Camera框架 API 连接到底层的Camera驱动程序和硬件。...Camera子系统包括Camera管道组件的实现，而Camera HAL 可提供用于实现您的这些组件版本的接口。...Camera应用框架 Camera应用代码位于应用框架级别，它使用 Camera2 API 与Camera硬件进行互动。...通过 HAL 中的 int (*set_parameters)(struct camera_device *, const char *parms) 来设置这些参数以及指向的函数。...配置共享库 设置 Android 构建系统，以将 HAL 实现正确打包到共享库中，并通过创建 Android.mk 文件将其复制到相应位置： 创建一个 device///camera 目录以包含您的库的源文件
Mandatory Camera2 API/Camera HAL3 support for Android Q launch devices 谷歌推出了Camera2 API，以更好地定义应用程序如何与连接到智能手机的各个摄像头进行交互...此外，Google表示他们强制要求 Android Q所有设备必须支持Camera2 API / Camera HAL3。...在Android Q中运行的文件管理器应用程序必须使用名为Storage Access Framework的API才能继续正常工作，但是一些开发人员认为此API不如以前可用。...一些OEM确实在OTA上重新分配他们的设备，但这是a）在Android中没有正式支持，并且b）更改分区表被认为是非常危险的。动态分区旨在通过在物理分区表和OS看到之间引入间接级别来缓解该问题。...该库旨在使开发人员更容易支持Android的Camera2 API，同时保持兼容性，一直到Android Lollipop。
但需要注意的是，虽然 Android 5.0 及更高版本的设备支持 Camera2，但部分设备可能并不支持所有的 Camera2 功能。在实际开发中，需要根据设备的具体特性和支持情况进行适配和处理。...架构与兼容性方面： 更灵活的架构：Camera2 的架构更加灵活，将相机系统塑造为一个管道，该管道可按照 1:1 的基准将传入的帧捕获请求转化为帧，并将图像数据的缓冲区输出到设置的目的 Surface...Android Camera2 RAW图像捕获要使用 Android Camera2 进行 RAW 图像捕获，你可以按照以下步骤进行操作：检查设备支持：首先，确保你的设备支持 Camera2 API 并且支持...你可以从 CaptureResult 中获取图像数据，并进行相应的处理或保存。...Camera2 API 是从 Android 5.0（Lollipop）开始引入的，相对Camera API，优势非常明显，如果需要通过Android平台采集视频数据，在设备支持的前提下，建议尽可能用
在 C 语言中，我们可以使用 Python 的 C API 来访问和操作数组的数组（即二维数组或嵌套列表）。...1、问题背景在 Python 中创建了一个包含数组的数组，并将其传递给 C 模块。我们需要通过 C 模块中的 Python API 访问此数组的每个子数组。...使用 PyArray_GETPTR1() 函数获取新创建的数组的数据指针。使用数据指针访问新创建的数组中的元素。...(PySubArrays);}// 在 C 模块中访问提取的数组的数组元素void PyAccessSubArrays(PyObject **PySubArrays) { // 循环访问提取的数组的数组元素...模块geoms.gm_unique_all(A) 通过这种方式，C 代码可以访问 Python 传递的二维数组（列表的列表），并在 C 端处理数据后返回新的 Python 结构。
更高的性能异步操作：Camera2 API使用异步操作模式，减少了对UI线程的阻塞，提高了应用的响应速度和流畅性。并发访问：支持并发访问和操作多个相机设备，提高了相机的利用率和整体性能。3....更好的图像处理能力RAW图像捕获：支持原生的RAW图像捕获和处理，开发者可以获取到相机传感器的原始数据，进行更高质量的图像处理和分析。...实时预览和后处理：提供实时的图像预览和后处理功能，有助于开发者实现更丰富的图像效果。4....以下是一个基本的步骤指南，帮助你开始使用Camera2 API：1. 添加权限首先，你需要在AndroidManifest.xml文件中添加必要的权限，以便应用能够访问设备的相机。...Camera2 API控制更灵活，性能、图像处理能力优异、适配性和扩展性也好，在版本支持的前提下，一般建议采用Camera2实现摄像头采集技术诉求，以上是Camera1和Camera2技术扫盲和技术探讨
Camera2 Java API与HAL3结合（Camera2直接接到HAL3上）为Camera应用程序开发提供了足够的灵活性，大多数场景都可以使用Camera2+HAL3来实现，但是，当java层负责控制执行流程时...Feature选取工作是在Usecase中完成的，通过在创建Feature的时候，传入Usecase的实例的方式，来和Usecase进行相互访问各自的资源。...Featuret通过Session下发到内部的Pipeline进行处理，数据处理完成之后也是通过Session的方法将结果给到CHI中，之后是直接给到上层还是将数据封装下再次下发到另一个Session中进行后处理...其中，Session和Pipeline是一对多的关系，通常一个Session只包含了一条Pipeline，用于某个特定图像处理功能的实现，但是也不绝对，比如FeatureMFNR中包含的Session就包括了三条...Node的输入端，一个一个串联起来，等到图像数据从Pipeline的起始端开始输入的时候，便可以按照这种定义好的轨迹在一个一个Node之间进行流转，而在流转的过程中每经过一个Node都会在内部对数据进行处理
前面的一些例子中，我们都是利用Image.open（）来打开一幅图像，然后直接对这个PIL对象进行操作。如果只是简单的操作还可以，但是如果操作稍微复杂一些，就比较吃力了。...因此，通常我们加载完图片后，都是把图片转换成矩阵来进行更加复杂的操作。 python中利用numpy库和scipy库来进行各种数据操作和科学计算。...我们可以通过pip来直接安装这两个库 pip install numpy pip install scipy 以后，只要是在python中进行数字图像处理，我们都需要导入这些包： from PIL import...之后，就变成了一个rows*cols*channels的三维矩阵,因此，我们可以使用 img[i,j,k] 来访问像素值。...如果要对多个像素点进行操作，可以使用数组切片方式访问。切片方式返回的是以指定间隔下标访问 该数组的像素值。
image.png 从 Android 5.0 开始，Google 引入了一套全新的相机框架 Camera2（android.hardware.camera2）并且废弃了旧的相机框架 Camera1...，因为我们会在接下来的教程中深入介绍 Camera2 的 API。...1 Pipeline Camera2 的 API 模型被设计成一个 Pipeline（管道），它按顺序处理每一帧的请求并返回请求结果给客户端。...LEVEL_3：新增更多 Camera2 高级特性，例如 YUV 数据的后处理等。...CaptureRequest 可以配置的信息非常多，包括图像格式、图像分辨率、传感器控制、闪光灯控制、3A 控制等等，可以说绝大部分的相机参数都是通过 CaptureRequest 配置的。
之所以称ASP.NET Core是一个Web开发平台，而不是一个单纯的开发框架，源于它具有一个极具扩展性的请求处理管道，我们可以通过对这个管道的定制来满足各种场景下的HTTP处理需求。ASP....ASP.NET Core的消息处理管道从设计的角度来讲是非常简单的，但是从具体实现的角度则相对复杂并相对难以理解，为了让读者朋友们通过本章对此具有深刻的理解，我们从简单的部分讲起。...那么在这个过程中，通过调用Configure方法注册到WebHostBuilder上的委托对象（委托类型为Action）将用于管道的定制。...按照约定，通过注册中间件定制管道的操作会实现在名为Configure的方法中，方法的第一个参数类型必须是IApplicationBuilder接口，后面可定义任意数量和类型的参数，当这个方法被ASP.NET...如下面的代码片段所示，我们除了按照如上的方式调用扩展方法UseMvc注册了支撑MVC框架的中间件（实际上是一个实现路由的中间件）之外，我们还通过调用其它的扩展方法注册了相应的中间件实现了对静态文件的访问
而手机端的拍摄则往往受限于硬件和机型，无法在前期如此“收放自如”，我们项目中现有的做法也主要是通过后期处理来优化图像。...另后面也可以看到，通过 Android 相机硬件 API 并不能完全保证性能足够优秀，如：控制曝光时间仍有可能造成卡顿。）...Camera2 引用管道的概念将安卓设备和摄像头之间联通起来，系统向摄像头发送一个个 Capture 请求，而摄像头会返回包含一些图像的元数据 CameraMetadata 和一系列的图像缓冲 image...而 P 图的 minSdkVersion 是 15，差别还是非常大的； 同“一代” Camera API 一样，并不是所有的 Android 设备都支持 Camera2 API 中的所有功能，支持与否这完全取决于每一台设备...天天 P 图对图像处理的要求还是非常高的，Camera2 在处理效果和可控性方面目前还比不上使用软件方式； 目前对于 RAW 格式的图像的支持还不尽如人意。
为了让读者朋友们能够更加容易地理解管道处理HTTP请求的总体流程，我们根据真实管道的实现原理再造了一个“迷你版的管道”。...、接收和响应 一、建立在“模拟管道”上的应用 再造的迷你管道不仅仅体现了真实管道中处理HTTP请求的流程，并且对于其中涉及的接口和类型，我们也基本上采用了相同的命名方式。...在通过这个模拟管道讲解HTTP请求的总体处理流程之前，我们先来看看如何在它基础上开发一个简单的应用。 我们在这个模拟管道上开发一个简单的应用来发布图片。...四、服务器——实现对请求的监听、接收和响应 管道中的服务器通过IServer接口表示，在模拟管道对应的应用编程接口中，我们只保留了两个核心成员，其中Features属性返回描述服务器的特性，而Start...通过接口IServer表示的服务器表示管道中完成请求监听、接收与相应的组件，我们自定义的HttpListenerServer利用一个HttpListener实现了这三项基本操作。
前言 Android M的发布，最重要的提升就是权限的控制，这么多年来Android App的权限滥用状况将逐步得到改善。...在API 23中，如果我们将compileSdkVersion和targetSdkVersion同时指定为23，而且我们没有显式的提醒用户去授予权限， 那么将导致App运行的崩溃。...另外，Android官方手册中也有描述，可以详细阅读：Permissions 效果 我喜欢用Gif动图来直观的展示效果！ ?...; /** * 权限控制工具类： * 为了适配API23，即Android M 在清单文件中配置use permissions后，还要在程序运行的时候进行申请。...* * ***整个权限的申请与处理的过程是这样的： * *****1.进入主Activity，首先申请所有的权限； * *****2.用户对权限进行授权，有2种情况： * ********1).
; 一、Camx整体架构图 目前Android主流的机型,采用高通芯片的，使用的基本都是camx架构。...IFE：图像前端 IPE：图像处理引擎 BPS：Bayer 处理区段 二、Camx基本组件及其概念 一个架构总是由一些基本组件构成的，接下来我们来了解下构成camx架构的基本组件有那些。...熟悉Camera2 API的小伙伴（不熟悉也没关系，我会讲的明白点）应该知道，下面的这段代码，是把预览的surface和录像的surface都设进去，然后去创建session，就是表示我预览和录像都需要拿到...Node 节点在camx chi架构中至关重要，数据的处理都是通过封装好的Node节点来进行的。 ? 4) pipeline 一连串node的集合。...core分为hal与chi目录：存放CamX的核心实现模块 hal/：实现hal3接口的hal/目录 chi/：负责CHI进行交互的chi/目录 hwl/：存放自身算法具有独立运算能力的硬件node
在 Android 系统下有三套 API 可以进行视频采集，它们是 Camera 和 Camera2还有CameraX 。...Camera是以前老的 API ，从 Android 5.0(21) 之后就已经放弃了。...其实对视频进行美颜和添加特效都是通过 OpenGL 进行处理的。Android 中有 GLSurfaceView，这个类似于 SurfaceView，不过可以利用 Renderer 对其进行渲染。...美颜的整个过程无非是根据 Camera 预览的纹理通过 OpenGL 中 FBO 技术生成一个新的纹理，然后在 Renderer 中的onDrawFrame() 使用新的纹理进行绘制。...数据传输 目前比较主流的视频推流协议有 RTMP 协议、RTSP 协议。 7. 需要用到的技术 涉及到如下技术，我将从图像、音频、视频的顺序来罗列： Camera、Camera2、CameraX。
支持更多高级功能：支持 RAW 格式图像捕捉，这对于专业摄影和需要后期处理的场景非常有用，因为 RAW 格式保留了更多的图像细节和原始数据，能够提供更高的图像质量和更大的后期处理空间。...性能更优更高的帧率和更低的延迟：Camera2 API 在处理图像数据时具有更高的效率，能够支持更高的帧率采集，从而可以实现更流畅的视频录制和实时预览。...向后兼容性：虽然 Camera2 是在 Android 5.0（API 21）及以上版本引入的，但它在设计上考虑了向后兼容性。...在较新的 Android 版本中，Camera2 不断得到优化和完善，同时也能够在一定程度上兼容旧版本的特性和功能，使得开发者可以在不同版本的 Android 设备上使用相对统一的开发方式，提高了应用的兼容性和可维护性...灵活性更高可定制的处理流程：Camera2 允许开发者自定义图像数据的处理流程，开发者可以在图像数据从摄像头采集到最终显示或存储的过程中，插入自己的处理逻辑，如添加滤镜、进行图像识别、实时分析等。
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