前言： 前端时间刚好使用了百度地图的js api定位获取用户当前经纬度并获取当前详细位置和通过当前用户详细地理位置换取用户当前经纬度坐标的功能，为了方便下次找起来方便一些自己在这里记录一下，希望也能够帮助到有需要的童鞋们...的DIV标签： 避免页面中出现： Uncaught TypeError: Cannot read property 'gc' of undefined 通过...var point = new BMap.Point(116.331398,39.897445);//创建定坐标 map.centerAndZoom(point,12);//// 初始化地图...} else { alert('failed'+this.getStatus()); } }); 通过浏览器定位获取当前经纬度...:"+cityName); } var myCity = new BMap.LocalCity(); myCity.get(myFun); 通过详细地理位置换取当前用户经纬度坐标
到今天，谷歌地图已经通过人工智能和机器学习改变了位置搜索。 从推荐到即时交通提醒，谷歌地图正在改变用户的导航体验。如今，大多数人都拥有装有谷歌地图的智能手机，这使得移动变得容易。...过去，从区分建筑物到最新的人工智能解决方案，为了使这一功能变得用户友好，谷歌地图一直面临着挑战。 Google的地图和数据团队都在审查建筑特性和使用算法以更好地理解这些特性方面进行了合作。...谷歌地图图标进化视频: https://youtu.be/76QvLu3Vefc Google的Live View功能是maps的另一个附加功能，它利用增强现实帮助用户理解位置。...一些用户抱怨在走向某个位置时缺少特定的方向，而live功能解决了这个问题。 Google Maps live功能是从机器学习发展而来的，它告诉用户目的地所需的距离。...从城市引擎的可视化和分析使该公司与谷歌地图合作成为一个理想选择。通过使用通勤数据和分析，城市引擎为谷歌地图提供当前位置的更新。
定位 定位即获取用户当前经纬度，iOS平台都是通过系统SDK接口获取的，因此所有App获取定位及精度的能力是相同的，即使Google Maps、百度地图、高德地图这种专业地图App也是如此；Android...平台由于Google Service被阉割，国内App通常是通过高德、百度等第三方SDK接口获取定位信息，因此在定位能力和精度上会有些差异。...2、精度问题 第二个常见的坑是定位精度问题，经常有用户或者Boss反馈，为什么两台一样的手机，获取的当前位置不一样？我明明在这个位置，为什么定位却显示在附近另一个位置，而且相差那么远？...一定会有同学疑问，开车导航时周围通常没有WIFI，为什么地图软件可以精确的把用户当前位置显示在道路上。...那是因为在导航模式下，用户的运动速度和方向信息是可以获取的，导航算法会将用户位置重新计算后定位在道路上，如果把车停在路边，关闭WIFI，一样有可能偏移很严重。
SLAM技术流程 SLAM算法的基本流程可以分为以下几个步骤： 感知环境：机器人通过搭载的传感器（如雷达、摄像头）感知周围环境。 提取特征：从感知到的数据中提取出有用的信息，如特征点、边缘等。...SLAM技术实现 LOAM系列方法和Google Cartographer都是当前SLAM研究领域内非常重要的技术。它们各自拥有独特的特点和优势，为机器人定位与地图构建提供了有效的解决方案。...通过优化这个图，Cartographer可以同时改进所有节点的位置估计，实现精确的地图构建和定位。...LOAM系列方法和Google Cartographer都是当前SLAM研究领域内非常重要的技术。它们各自拥有独特的特点和优势，为机器人定位与地图构建提供了有效的解决方案。...无论是LOAM还是Google Cartographer，它们都代表了当前SLAM技术的先进水平，为机器人的自主导航与环境理解提供了强大的技术支持。
你也许会短暂地迷路，但当你看到地标就会再次找回去，或者甚至通过太阳找到方向。 导航是重要的认知任务，它可以使人类和动物在复杂的世界中无需借助地图，就可实现长途跋涉。...为了学习在没有地图的城市中进行导航，我们提供了一个交互式导航环境，该环境使用来自Google街景视图的第一人称视角照片，并游戏化该环境以训练AI。...图像与城市地图叠加，目标位置（红色），智能体位置和视野（绿色）。注意，智能体只能看到目标位置的经纬度坐标，看不到地图。 在不建立地图的情况下学会导航 我们没有利用精确绘图和探测的传统方法。...我们的方法是让智能体学习像人类一样只使用视觉观察的方式进行导航，而不借助于地图，GPS定位或其他辅助工具。我们构建了一个神经网络智能体，根据从环境中观察到的输入图像，预测它应该在该环境中的下一步行动。...就像在Google街景界面中一样，智能体可以在适当的位置转弯，或者在可能的情况下前进到下一个全景。
熟读《孙子兵法》的 Deep mind 从 Alpha Go 开始，就深谙知己知彼的道理，因此，想要让AI具备像人一样的导航能力，就必须先弄清人脑是如何导航的。 ? 人脑如何导航？...通过不懈努力历经千辛万苦，他们找到人脑 GPS 的核心——「网格单元」，这让 Deep mind 轻松发现人脑空间感知的关键。...当我们在移动时，网格单元会不断更新当前所在位置和周边环境，并记录下行走路径和历史位置，然后在大脑里绘制出一张虚拟地图，帮助大脑确定位置和方向。 每到一个新的地方，网格细胞就会自动绘制一张新的地图。...该系统在模拟小白鼠寻找方向的过程中，神奇的发现神经网络产生了类似网格单元在确定位置时的一些特征。 ?...（图注：神经网络生成的网格单元跟人类很类似） 通过进一步研究和改进，他们成功打造出神经网络版网格单元（也叫AI网格单元）。
只有当我们迷路了、或者当我们的导航技能因为受伤或是神经退行性疾病而有了损伤，我们才会察觉到，这种绘制地图然后导航的系统对于我们的生存来说是多么重要。...在某一个环境的网格地图的一些特定位置上一起放电的网格细胞——以及头部方向细胞和边界细胞——到了另一个环境的地图上也会在相似位置放电，像是第一张地图的经纬线被应用到了新的环境中一样。...这些密码随后从内嗅皮质中被传递到海马体中，海马体利用这些信息来形成针对于特定环境的地图。从进化的角度出发，整合两套地图的信息来为一个动物导航看上去是动物用导航系统的一个高效解决方案。...内侧内嗅皮质中形成的网格所测量的距离和方向，并不会随着它从一个隔间前往另一个隔间就改变。相反，海马体中的位置细胞为每个单独的隔间都形成了独立的地图。 ?...除了从内侧内嗅皮质接受关于位置、距离和方向的信息以外，海马体还记录位于特定位置的东西——一辆车或者旗杆——还有在那里发生的事情。
而打开Google Lens，用户只需要将镜头对准物体进行识别，一个带有购物链接的图片界面就会从手机下方跳出。...Google Map——更多信息元素与室内AR导航 Google Map的更新亮点主要有4个方面： 第一点是元素更多的即时街景，在2D地图中，这一更新使得地图元素详细到每条人行道、安全岛的配置，而在3D...第二点是室内导航。过往，Google Map的AR导航功能只适用于室外环境，而现在，他们将这一功能带到了室内，更方便于人们的更快穿行于建筑体内。这一功能将于本周在苏黎世上线，下周将登陆东京。...从演示效果来看，这一技术下，通过屏幕远程对话时，对面的人再也不是扁平图像，而是呈现出一种真人就在对面坐着的效果。 当然，这一技术目前还未能普遍开放，第一步只计划面向医疗和媒体行业进行开放。...至于“可持续发展理念”，这也是当前科技企业都在推崇的一件事——绿色环保。劈柴在现场为谷歌立下目标——到2023年，全天候使用无碳能源。
对于Windows Mobile平台设备的实时定位及相关服务，微软有其杀手级的Live Search Mobile（具体可以参考马宁老师的webcast：Windows Embedded CE 导航与地图平台介绍...安装后，运行程序，使用最新的latitude服务，键入我的google账户，如下图1所示： 图1：在Google Maps上登陆Google账户 作为测试，向我的另一个google账户发送邀请，...6：在Google Maps上设定GPS硬件参数 果然，GPS定位以后，就在屏幕上看到我的位置信息了，如下图7所示： 图7：在Google Maps上看到我的位置 还可以看到北京地图和天安门...，如下图8所示： 图8：在Google Maps上看到的地图和卫星图 我的设备是通过电脑来连接网络的，所以使用的时候有点尴尬，要跑上窗台去定位GPS，然后回来连上ActiveSync下载地图数据...参考链接: Microsoft：Live Search Mobile 马宁：Windows Embedded CE 导航与地图平台介绍 Google：Google Maps for Windows Mobile
使用MapView: 要让地图显示的话，我们得将MapView加入到应用中来，让我们在布局文件(main.xml)中加入如下代码： <com.google.android.maps.MapView android...该地理定位服务可以用来获取当前设备的地理位置。应用程序可以定时请求更新设备当前的地理定位信息。...Android也提供了一组访问 Google MAP的API，借助Google MAP及定位API，我们就能在地图上显示用户当前的地理位置： Android中定义了一个名为com.google.android.maps...下面让我们来实际使用它们： 我们将来开发一个应用，它将能在Google Map上显示用户当前的位置。...我们会通过使用Google Map API来显示地图，然后使用定位API来获取设备的当前定位信息以在Google Map上设置设备的当前位置。用户定位会随着用户的位置移动而发生改变。
导读 代表自己周围环境的认知地图对于空间导航是必需的。...基于物体的认知地图(它可以由物体形成连贯的空间信息)可以在导航过程中被HPC和mPFC用于补充功能，并可推广到其他认知方面。...被试在每个试次经历3个阶段：walking阶段，被试朝向3个卡通玩偶行走最终停在玩偶之间的圆形木板上；facing阶段，屏幕上呈现一个玩偶，提示被试所面朝的方向发生变化，且当前面朝该玩偶；targeting...阶段，另一个玩偶的照片在屏幕上呈现，被试需定位该玩偶相对于自身的方向，并稍后做出选择。...（b）每一张地图被定义为3个玩偶独特的相对空间位置。(c)对于每一张地图，被试将经历从4个不同的方向走向3个玩偶。虽然地图是相同的，经历的空间刺激不同。
基于物体的认知地图(它可以由物体形成连贯的空间信息)可以在导航过程中被HPC和mPFC用于补充功能，并可推广到其他认知方面。...以往研究已经发现了一些组成认知地图必要空间元素的神经表征，例如内侧颞叶的位置细胞和方向细胞对自我位置和自我面朝方向的表征（O'Keefe and Dostrovsky 1971；Vass and Epstein...被试在每个试次经历3个阶段：walking阶段，被试朝向3个卡通玩偶行走最终停在玩偶之间的圆形木板上；facing阶段，屏幕上呈现一个玩偶，提示被试所面朝的方向发生变化，且当前面朝该玩偶；targeting...阶段，另一个玩偶的照片在屏幕上呈现，被试需定位该玩偶相对于自身的方向，并稍后做出选择。...（b）每一张地图被定义为3个玩偶独特的相对空间位置。(c)对于每一张地图，被试将经历从4个不同的方向走向3个玩偶。虽然地图是相同的，经历的空间刺激不同。 ?
在移动机器人的导航定位中，因为超声波传感器自身的缺陷，如：镜面反射、有限的波束角等，给充分获得周边环境信息造成了困难，因此，通常采用多传感器组成的超声波传感系统，建立相应的环境模型，通过串行通信把传感器采集到的信息传递给移动机器人的控制系统...现在有很多机器人系统采用CCD图像传感器，其基本元件是一行硅成像元素，在一个衬底上配置光敏元件和电荷转移器件，通过电荷的依次转移，将多个象素的视频信号分时、顺序地取出来，如面阵CCD传感器采集的图像的分辨率可以从...视觉导航定位系统的工作原理简单说来就是对机器人周边的环境进行光学处理，先用摄像头进行图像信息采集，将采集的信息进行压缩，然后将它反馈到一个由神经网络和统计学方法构成的学习子系统，再由学习子系统将采集到的图像信息和机器人的实际位置联系起来...，根据已知路标的位置和检测到的信息，就可以计算出传感器当前在路标坐标系下的位置和方向，从而达到进一步导航定位的目的。...x可通过对各种目标物的接近测量实验数据进行插值得到。这样通过红外传感器就可以测出机器人距离目标物体的位置，进而通过其他的信息处理方法也就可以对移动机器人进行导航定位。
▲图1.27 谷歌地图：街景（© Google Maps） 2D和3D可视化技术越来越多地应用到通用的应用程序（例如谷歌地图）中，其可以通过标记出用户之前可能不知道的路线来引导用户到达位置。...当用户面对过多困难的认知任务时，他们会分散对环境中可能存在的风险的注意力，而AR导航使得用户（行人、骑行者或驾车者）易于阅读地图和识别位置，而并不会因此卷入危险中。...在AR应用程序中，可视化以用户当前位置为中心，目前无法在当前视角上预测这种变化。...另一个将注意力集中在用户位置的例子：在AR中查看附近的商店（见图1.29）更有效？还是在地图上查看能更正确地衡量相对空间的分布？ ?...为了消除这些对导航的限制，谷歌街景使用了另一个数据库，里面的照片不是从空中拍摄的，而是在特定的摄影任务中（使用装有摄影机及GPS系统的车辆）从地面拍摄的，目的是全方位覆盖一个城市的所有街道。
这种方法依赖于可识别的环境特征（拓扑地标），与距离和方向的估计（粗粒度路径积分）一起，构建对周围环境的认知地图。认为这个认知地图具有分层结构，允许在解决复杂导航任务时进行有效的规划。...这些位置在拓扑图中表示为节点，如图1d所示。随着代理从一个位置移动到另一个位置，节点之间添加边，有效地学习了迷宫的结构。...该模型利用先前状态（stτ）和当前行动（atτ+1）来推断当前观察（otτ+1）[38]。通过考虑其当前位置，模型生成潜在的未来轨迹，同时考虑环境约束，例如无法穿过墙壁。...代理通过将从一个地方到下一个地方的位置观察设置为等式10中的子目标C来从一个地方移动到另一个地方。代理通过搜索这个首选观察g，同时考虑它的移向方向来生成适当的策略。...为了想象从一个地方过渡到另一个地方，认知地图考虑代理预测的位置以转移参考位置，结果是未访问的位置更具吸引力，因为它们具有高度意外的预测，与访问过的地方形成对比。
在SLAM系统中，利用贝叶斯更新规则将像素级语义信息与地图点进行关联，更新一帧中每个观测点的概率分布。然后将这些地标投影到SLAM地图中，并与SLAM系统中保存的最近关键帧相关联。...但是，从google地图API获得的WGS84中的经纬度不适合直接转换。因此，我们首先将坐标转换为笛卡尔坐标，单位为米。...根据KITTI原始数据中记录的GPS信息，通过Google地图记录地标GPS信息。数据集包含经度、纬度和地标的真实名称。我们记录序列00到10以进行评估和测试。它将很快向公众发布。...上图显示GPS位置的真值，下图显示转换后的位置 ? 拓扑地图可视化的结果 总结 本文提出了一种基于单目摄像机的带路标的语义SLAM系统，用于大规模户外定位和导航。...它包含了地标的真实名称和位置、多个语义标签，使得基于离线语言的人机交互、面向任务的导航或地标级定位成为可能。通过坐标系变换和贝叶斯更新，将三维地图与相关语义信息进行融合。
当汽车左转或右转时，坐标系与汽车一起旋转，以使车辆的前进方向在坐标系中继续向前。随着车辆转弯，车辆自身的坐标系必然与地图坐标系不一致。车辆坐标系和地图坐标系可能取决于导航系统中的设置。 ?...无人驾驶汽车软系统必须将传感器的测量值从车辆坐标系转换为地图坐标系，反之亦然。执行这类转换是解决定位问题的关键步骤。 ?...通过这种比较，可以获知车辆在高精度地图上的全球位置和行驶方向。 ? 匹配点云常用的一种方法是迭代最近点（或CIP）。...卡尔曼滤波是一种算法，用于根据过去状态和新的传感器测量结果预测当前的状态。具体来说，卡尔曼滤波使用了预测—更新循环。 首先我们根据之前的状态以及对移动距离和方向估计，来预测新的位置。...事实上，单纯通过图像来实现车辆精确定位非常困难。所以摄像头图像通常与高精度地图、GPS的数据相结合，从而实现更好的定位效果。 ? 假设一辆车正在路上行驶，它感知到右边有一棵树。
其原理是避开双目匹配中复杂的算法设计，转而将一个摄像头更换成向外主动投射复杂光斑的红外投影仪，而另一个平行位置的相机也变成了红外相机，可以清楚的看到投影仪投射的所有光斑。...•视觉里程计 VO •建图，利用VO和深度图 •重定位，从已知地图中识别当前的位置 •闭环检测·，消除VO的闭环误差 •全局导航 •视觉避障 •Scene tagging，识别房间中物体加上tag 机器人开机...，视觉里程计就会开始工作，记录从开机位置起的6DOF定位信息。...当机器人运动过程中因为遮挡、断电等原因丢失了自身的坐标，重定位算法就需要从已知地图中定位到机器人当前的位置估计。...最后，一个自动的导航系统还需要机器人自动识别和理解空间中的不同物体的信息、位置、高度和大小。这些tag信息叠加在地图上，机器人就可以从语义上理解自己所处的环境，而用户也可以从更高层次下达一些指令。
小孩并不需要看一张地图，只需记住街道的视觉外观并沿途转向，就能前往朋友家、学校或杂货店。而且会越走越熟练。如果迷路了，他可以通过关键地标甚至太阳的朝向来认路。 这是人类的导航系统。...那么，AI如何学习在没有地图的城市中进行导航？ 一个利器是谷歌街景视图（Google Street View）。这些图像数据是现成的。这样，AI不用真的到某个城市里穿行，只要在街景里游荡就可以了。...街景图像与城市地图叠加，显示目标位置（红色），代理位置和视野（绿色）。请注意，AI不会看到地图，只能看到目标位置的纬度/经度坐标。...用到的技术是，构建了一个神经网络代理，用于输入从环境中观察到的图像，并预测它应该在该环境中执行的下一个操作。...神经网络由三部分组成： 可以处理图像并提取视觉特征的卷积网络 特定场所的循环神经网络，其隐含任务是记住环境，并学习“这里“（代理的当前位置）和”那里“（目标的位置） 产生关于代理行为的导航策略的场所不变循环网络
主要为其他的设备提供全球的定位服务（通过设备和北斗卫星的电磁波信号时差+北斗卫星星历即已知了北斗卫星空中位置，再以三角测量方法的算法确定设备的空间位置坐标）。...而对我们而言，我们其实日常都在用北斗导航系统，比如我们打开手机，你如果在使用百度地图或者高德地图的时候，都是在通过多种卫星定位，这里就是在北斗导航系统进行定位。 明确一下北斗是导航系统，而非地图。...卫星定位其实就是典型的三角定位，卫星接收器通过测量信号从卫星到接收器耗费的传送时间，计算出和每颗卫星的距离（光速x时间），再根据其他卫星的距离和位置确定当前的位置，而位置的变化，就可以显示方向和速度等信息...导航卫星不会传输图像信息，它只会像广播站一样将它的定位信号广播出来，导航接收设备也只是被动地接收导航卫星广播的信号，然后通过内部的芯片将信号进行处理并计算出准确的位置，显示在电子地图上。...这也是北斗努力的一个方向，目前我国介入北斗导航的有高德、百度、腾讯，但在数据采集方面还是没有谷歌的力度，更别提租借卫星拍地球了。
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