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稀疏高斯过程的轻量级点云表示

本文提出了一个表示高保真点云传感器观测的框架,用于实现高效的通信和存储。该方法利用稀疏高斯过程将点云进行压缩编码。我们的方法只使用一个模型(一个2D稀疏高斯过程)来表示自由空间和被占据空间,而不是现有的双模型框架(两个3D高斯混合模型)。我们通过提出一种基于方差的采样技术来实现这一点,它可以有效地区分自由空间和被占据空间。这种新的表示方式需要更少的内存占用,并且可以通过有限带宽的通信通道进行传输。该框架在仿真中被广泛应用,并被一个配有3D激光雷达的真实移动机器人进行了验证。与发送原始点云相比,我们的方法使通信速率降低了70~100倍。

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服务器带宽什么意思?影响带宽的因素有哪些?

一、服务器带宽是什么意思? 带宽是有线或无线网络通信链路在给定时间内通过计算机网络或互联网连接将最大数据量从一个点传输到另一个点的容量。就是指在一段时间内可通过互联网提供商传输的最大数据量。简单点说就是,带宽是指可以通过计算机网络或Internet连接一次发送的数据量。带宽量越大,在给定时间通过它传输的数据越多,那连接就会更快。 在服务器租用中,服务器带宽指在特定时间段从或向网站/服务器传输的数据量。例如,单月内的累积消耗“带宽”,实际为传输的数据总量。每月或特定周期内的最大传输数据量实际是指最大传输总额。简单地说,就是同一时间段能传输的数据总量,服务器带宽越小那么可容纳数据吞吐量越小,同一时间段可容纳的用户访问量也越少。服务器带宽越大,可容纳同一时间访问数据越大。

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