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奔跑吧,中国工业机器人

(北京科博会上展示的智能机器人) 从机器蛇到大飞机 一条机器蛇与“对视”着。 这一幕发生在5年前卡内基梅隆大学机器人所组织的一次展览上。...说。“当然!”这条“蛇”顺着他的裤腿向上爬。用所有“专业”神经去感受它:对裤子没有很大抓力,“蛇”身上的各个环节运动流畅。...这让当时在这所全美第一的机器人所访问学习的大开眼界,再想想国内技术与之相比的差距,心里万分着急。 5年过去了。如今,已经是中国科学院自动化研究所副研究员。...5年前被国外机器人触动的,如今正和同事们憋着劲要做出触动国外的成果。 机器人,大概由本体、传感系统、执行系统、控制系统组成。...说。 重拾8年遗珠 与科研院所一样,企业也迈开大步“走向”机器人。

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Linux怎么样工作的》读书笔记

第二部分:Linux文件系统设计 这一节讲述如何快速的了解一个Linux文件系统的设计方式,文件系统的设计当然没有不是几页纸就能讲清楚的,但是对于我们大致了解Linux整体的设计思路入门还是不错的。...总之就是怎么样都不会影响原来的数据。...下面是关于这个命令的介绍: 「fsck 命令」 Linux fsck(英文全拼:file system check)命令用于检查与修复 Linux 档案系统,可以同时检查一个或多个 Linux 档案系统...Linux中调优参数 了解上面各个组件的内容和细节之后,我们来看几个简单的Linux调优参数。...]] 写在最后 还是挺不错的一本书,虽然没有那些搬砖书那么系统,但是对于初学者来说是个不错的切入书,这本书买实体书不是很划算,因为配图讲解工作原理的内容比较多,甚至让我觉得作者应该多一点字描述....

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Linux怎么样工作的》读书笔记

Linux怎么样工作的》读书笔记 引言 这本书是个人看过的讲操作系统底层里面讲的最通俗易懂的了,但是200多页的内容确实讲不了多深的内容,所以不要对这本书抱有过高期待,当一个入门书了解即可。...第二部分:Linux文件系统设计 这一节讲述如何快速的了解一个Linux文件系统的设计方式,文件系统的设计当然没有不是几页纸就能讲清楚的,但是对于我们大致了解Linux整体的设计思路入门还是不错的。...总之就是怎么样都不会影响原来的数据。...Linux中调优参数 了解上面各个组件的内容和细节之后,我们来看几个简单的Linux调优参数。...]] 写在最后 还是挺不错的一本书,虽然没有那些板砖书那么系统,但是对于初学者来说是个不错的切入书,这本书买实体书不是很划算,因为配图讲解工作原理的内容比较多,甚至让我觉得作者应该多一点字描述....

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Linux】一掌握Linux权限

环境:centos7,腾讯云服务器 Linux文章都放在了专栏:【Linux】欢迎支持订阅 ---- 前言 权限 一词相信大家都不陌生,与我们的生活密切相关。...在Linux中同样存在着权限的概念,最主要分为:文件权限以及目录权限,所“约束”的对象则为各种用户。 权限是什么? 简单来说,权限就是一件事情是否允许被“谁”来做。...就比如说,我们不可能在爱奇艺里打英雄联盟、也不可能在英雄联盟里观看电影,因此我们可以这样认为:权限=人+事物属性 Linux中的用户分类 Linux中主要分为两类用户:超级用户(root)、普通用户...的文件属性 文件的类型与权限 文件的权限分为以下三种:可读(r)、可写(w)、可执行(x) Linux不用文件的后缀来区分文件类型,而是用文件属性中第一列的第一个字符来区分文件类型。...文件后缀存在的意义 想用就用,方便人来看的 看作文件名的一部分 Linux虽不区分,但一些软件会区分,比如gcc/g++等 角色划分 Linux中对该用户所处的角色也进行了划分,主要分为以下三种

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论智三易,串联通讯,贯通边缘,演进认知,汇于机器:听五位IEEE Fellow畅谈AI未来 | GAIR 2021

本次论坛由IEEE Fellow李世博士担任主席,邀请到了来自国内外高校和研究所的多位IEEE Fellow:来自清华大学的王昭诚教授,中国香港科技大学的熊辉教授,京东集团的梅涛博士,中国香港中文大学的国良教授...李世博士为我们详细介绍了人工智能和机器人领域上的发展方向,分别从机器学习能力提升、运动智能的发展、人机谐作的未来以及人群体协作四个方面进行了综述和展望,具有很强的导向意义。...国良:物联网与AI的新时代碰撞 国良教授(线上演讲) 第三位分享者是国良教授,他的演讲题目是《支持车路协同自动驾驶的实时边缘系统》。...以上技术已经在教授团队部署的大型智慧灯柱平台上进行了验证。 李世:机器人中的人工智能何去何从? 李世博士现场照片 最后进行演讲的是李世博士,他的演讲题目是《人工智能与机器人前沿研究思考》。...李世博士,IEEE Fellow,国际欧亚科学院院士 。李院士历任深圳市人工智能与机器人研究院首席科学家和执行院长、科大讯飞集团副总裁及讯飞研究院联席院长、微软亚洲研究院创始成员与副院长。

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凤凰金融志峰:人工智能打败人类只是一个开始,AI真正落地业务场景仍面临严峻挑战

志峰,吉林长春人,毕业于中国人民大学数学专业,在校期间参加了多次大学生数学建模竞赛,获得过北京市一等奖、全国二等奖等,学生时代的志峰就确定了自己将来的职业方向,“不管怎么样,一定是跟数据有关的。”...7年的时间,志峰的业务能力突飞猛进的同时,也学会了一个道理:只有坚持做正确的事才有出路。这跟志峰口中的刘强东有很大的关系。...这句话也在志峰身上应验了,“一切工作按部就班,肯定不会出错。”据志峰回忆,这是他当时的想法。 后来,志峰意识到,朝九晚六的日子过的不好也不坏,但少点意思。...志峰说。...随着凤鸣智能资讯产品的上线,志峰也实现了从0到1的跨越,不过这只是开始,未来还长,还需投入更大的努力才行,毕竟真正的伟大从不是站在别人身后续写辉煌,而是从零开始缔造传奇。(/郭敏)

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刘强东解读京东AI战略布局,沈南杨强助阵谈AI机遇

沈南:中国已有80亿美元投向AI 刘强东之后,红杉资本全球执行合伙人沈南,以“数据与AI造就新产品机遇”为题发表了VC对于人工智能技术浪潮的看法。...之所以有这样的数据,沈南认为与中国在大数据方面的积累密不可分。...高杨强谈人工智能 这次的JDD大会上,还有来自学界的大咖在现场进行了分享。 中国工程院院士、北大教授高,在现场谈及最近的AlphaGo Zero。...纵观人工智能的发展历程,高表示人工智能现在大概发展到“刚上小学”的阶段后面还有很长的路要走。...“人工智能至少还有10-20年好日子过”,高指出未来还是要靠学习、靠知其所以然的研究,才能继续推动AI向前。

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Jtti:美国Linux服务器系统的安全性怎么样

美国Linux服务器系统的安全性可以说是所有用户都很看重的。本文将探讨加强美国Linux服务器系统安全性的基础,从而达到加强美国Linux服务器系统整体安全性的效果。  ...2、添加一个受限用户账户  建议您创建一个受限制的 US Linux 服务器用户帐户,并由 Sudo 负责管理,这可以暂时提高受限制用户管理 US Linux 服务器的权限。  ...SSH 守护进程选项  1)根用户不允许在  这要求美国的Linux服务器的所有SSH连接都由非root用户建立。...除非你需要使用这两个协议访问美国的Linux服务器,否则禁用不必要的。这不会禁用系统范围的协议,它仅用于SSH守护进程。  ...以上问题就是加固美国Linux服务器管理系统信息安全的最基本步骤,但是我们进一步的安全层将取决于其预期用途,同时发展还有一些其他企业技术人员可以通过操作,包括美国Linux服务器应用研究程序配置,如使用入侵检测或者安装某个反问控制等

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掌握 Linux 内存管理

Linux 内存管理是一个很复杂的“工程”,它不仅仅是对物理内存的管理,也涉及到虚拟内存管理、内存交换和内存回收等 物理内存的探测 Linux 内核通过 detect_memory()函数实现对物理内存的探测...在段描述符表准备完成之后会通过汇编跳转到保护模式 事实上,在上面这个过程中,linux 并没有明显地去区分每个段,所以这里并没有很好地起到保护作用,linux 最终使用的还是内存分页管理(开启页式映射可以参考...到这里,可以大致知道linux 虚拟内存的构造: linux 内存分页 linux 内核主要是通过内存分页来管理内存的,这里先介绍两个重要的变量:max_pfn 和 max_low_pfn。...Middle Directory) 页表(Page Table) 对于没有启动 PAE(物理地址扩展)的 32 位系统,Linux 虽然也采用四级分页模型,但本质上只用到了两级分页,Linux 通过将...回到 paging_init(),olpc_dt_build_devicetree 这里就不做介绍了,而sparse_init()则涉及到了 Linux 的内存模型,这里介绍一下 Linux 的三种内存模型

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搞定 Linux 设备树

Linux 2.6中, ARM架构的板极硬件细节过多地被硬编码在arch/arm/plat-xxx和arch/arm/mach-xxx中,采用设备树后,许多硬件的细节可以直接通过它传递给Linux,而不再需要在内核中进行大量的冗余编码...1. linux设备树中DTS、 DTC和DTB的关系 (1) DTS:.dts文件是设备树的源文件。...(3) DTB:.dtb文件是 .dts 被 DTC 编译后的二进制格式的设备树文件,它可以被linux内核解析。 2....设备树语法规范 (2) 设备节点的结构图如下: 作者:疯狂写Bug 侵权删 【转自 一口linux】 5T技术资源大放送!...包括但不限于:C/C++,Arm, Linux,Android,人工智能,单片机,树莓派,等等。在上面的【人人都是极客】公众号内回复「peter」,即可免费获取!!

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带你全面认识 Linux

Linux!它一般运行于服务器和超级计算机上,我们日常访问网站背后的数百万台服务器很有可能运行着的操作系统就是Linux。...在本文中,我们将学习Linux是什么以及它来自何处,常用的Linux知识以及想要在这个令人兴奋的平台上畅游所需的命令。 什么是Linux?...为什么Linux如此流行? Linux在企业计算,大数据和科学(联想下超级计算机)世界中独树一帜。主要原因如下: Linux是免费的。你不需要为使用Linux而付费,你可以自由查看,编辑和分发源代码。...Linux是灵活的。Linux被用于许多不同类型的计算机中,包括智能烤面包机和冰箱,其他物联网设备,互联网路由器,Android智能手机等,简直不胜枚举。...日常使用的Linux 我不会说2020年将是Linux在台式机世界的元年,但我要分享的是,有许多Linux发行版已经能够做到开箱即用,我们可以使用非常简单的方法进行安装。

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