1、ROS发环境搭建 （1）配置Ubuntu软件库 打开Ubuntu的设置->软件与更新->Ubuntu软件->勾选关键字universe,restricted,multiverse三项。...apt-get install python-rosinstall python-rosinstall-generator python-wstool build-essential 2、ROS环境测试...：小海龟例子测试安装环境是否成功。...终端1：roscore，启动ROS Master，测试ROS运行是否正常。 终端2：rosrun turtlesim turtlesim_node，启动小海龟仿真器。
搭建云计算平台 Openstack是一个开源项目。任何公司或个人都可以构建自己的云计算环境，这已经打破了亚马逊等少数公司的垄断，意义重大。...(物通博联云平台) 第二，由于外部因素的影响，许多企业和组织的参与，特别是世界领先企业的参与，促进了openstack的快速发展。...随着Ubuntu1.04LTS以OpenStack正式取代桉树，OpenStack将超越桉树作为云平台的首选平台。灵活性：灵活性是OpenStack的最大优点之一。...行业标准：思科、戴尔、英特尔、微软等十多个国家的60多家龙头企业参与了openstack项目，使用openstack技术的云平台不断上线。...随后，惠普云服务副总经理埃米尔•萨耶格（Emil Sayegh）在官方论坛上宣布，他将加入openstack计划。除了提供赞助外，惠普云开发团队还将参与openstack项目的开发。
2020年8月5日，腾讯云正式上线保理业务数字化平台“腾讯云鑫-保理云”，以SaaS化方式为商业保理公司、融资租赁公司、中小商业银行等金融机构，提供保理业务开展的全流程数字化能力，助力高效低成本展业。...腾讯云推出的云鑫保理云平台，结合腾讯云在云计算、大数据、区块链、人工智能等金融科技领域的领先优势，用数字化技术解决保理行业发展痛点，推动行业的数字化升级。...针对企业风控，云鑫保理云则提供大数据风控平台。基于腾讯大数据能力，集成工商、税务司法等舆情数据，为金融机构提供贷前风控网查、贷中智能核验、贷后舆情监控等一体化风控能力。...同时，依托腾讯平台，云鑫保理云在场景合作、资金对接和安全性方面也具有得天独厚的优势：结合产业互联网生态，保理机构不仅可以与腾讯共同探索场景深度合作，还可以结合腾讯金融合作伙伴获得再保理、供应链ABS等协同服务...我们期待通过这样一个平台，为保理行业发展提供一整套更加高效、低成本的工具，为业务开展做好支撑，为解决企业融资需求提供便利。”腾讯金融云总经理胡利明表示。
8月5日，腾讯云正式上线保理业务数字化平台“腾讯云鑫-保理云”，以SaaS化方式为商业保理公司、融资租赁公司、中小商业银行等金融机构，提供保理业务开展的全流程数字化能力，助力高效低成本展业。...腾讯云推出的云鑫保理云平台，结合腾讯云在云计算、大数据、区块链、人工智能等金融科技领域的领先优势，用数字化技术解决保理行业发展痛点，推动行业的数字化升级。...针对企业风控，云鑫保理云则提供大数据风控平台。基于腾讯大数据能力，集成工商、税务司法等舆情数据，为金融机构提供贷前风控网查、贷中智能核验、贷后舆情监控等一体化风控能力。...同时，依托腾讯平台，云鑫保理云在场景合作、资金对接和安全性方面也具有得天独厚的优势：结合产业互联网生态，保理机构不仅可以与腾讯共同探索场景深度合作，还可以结合腾讯金融合作伙伴获得再保理、供应链ABS等协同服务...我们期待通过这样一个平台，为保理行业发展提供一整套更加高效、低成本的工具，为业务开展做好支撑，为解决企业融资需求提供便利。”腾讯金融云总经理胡利明表示。
云计算的强大势能 最近和很多金融同业、厂商讨论云平台建设，普遍感觉2018年是金融行业云计算的爆发之年，“天时、地利、人和”全部具备，春雷滚滚、祥云化雨。 ?...（3）金融机构“互联网+”转型，在学习科技金融公司，规划技术输出，未来对行外用户提供云服务，实现行业云、混合云等盈利模式。...3、人和 - 凝聚共识 从行领导到科技部领导、从开发中心到数据中心，都认识到金融业务改革、IT改革的必然性、急迫性。对于从“科技支持业务”到“科技引领业务”充满信心、充满期待。...以云计算、大数据、深度学习为代表的金融科技推动下，零售银行发展模式正在深刻改变，从产品、服务和渠道，快速演化到接口、流量和平台，催生出新的金融业态”。...2、开发的“云趋势”： 微服务理念是大势所趋，拆分应用，形成标准作业单元，智能负载均衡+弹性扩容。IAAS+，和容器平台遵从相同的理念，通过应用程序拆分和改造，以支持快速扩展。
先电云iaas（openstack）搭建（一） 这里我们首先进行基本环境的配置和安装。...、 直接把home目录删除掉 因为linux是一个倒转的单根树状结构 事实上这里分区的时候，应该给compute节点留一点空白分区，好做后期的cinder 和swift 云盘
作者|陈俊华、刘琳琳 异常测试是有别于功能测试和性能测试的一种测试类型，通过异常测试，可以发现由系统异常、依赖服务异常、应用本身异常等原因引起的问题，提高系统的稳定性。...目的 在日常测试中，由于排期紧张以及异常情况难以模拟，异常测试通常被大家忽略或者放弃。只要功能没问题，就可以上线。...但是线上情况千奇百怪，服务器宕机、用户走到代码的犄角旮旯、三方服务挂掉等情况无可避免，因此对于系统的健壮性和稳定性，异常测试不可或缺，但异常测试往往是通过让研发预留bug、注释代码、到测试机上杀死服务等方法进行...异常测试平台搭建的目的就是降低异常测试的门槛。...工具选型 目前异常测试工具有很多，比如模拟网络异常的tc（Traffic Control）、netem和iptables，模拟代码注入故障的jvm-sandbox，以及在生产环境随机模拟故障的Chao
技术团队 链接地址：https://blog.doiduoyi.com/authors/1584446358138 初心：记录优秀的Doi技术团队学习经历 目录 @toc 前言 最近在学习在centOS上搭建一个云服务平台...虽然我们没有办法实现像百度云、腾讯云、阿里云那么强大的云服务平台，但是可以学习它们这些思维，做一个简单的云平台给自己的团队或公司使用。...创建主机 我们的云服务器平台的结构是这样的： [这里写图片描述] 这个平台是在一个主机，然后在主机中创建多个虚拟机给用户使用，所以我们首先要有一个主机。...，使用ping测试： ping www.baidu.com 到这里就完成了虚拟机的安装，我们可以使用vnc连接我们的虚拟机，使用我们的虚拟机。...多个云服务器到底有什么用呢，在下一篇文章《在CentOS上使用Nginx和Tomcat搭建高可用高并发网站》介绍如何使用多个机器搭建一个高可用高并发的网站服务器，这种情况下就需要多个服务器了，这种情况下就可以使用云服务平台了
OpenStack是一个云平台管理的项目，它不是一个软件，它是由几个主要的组件组合起来，为公有云、私有云和混合云的建设与管理提供软件的开源项目。...现在已经有来自100多个国家的数万名个人和200多家企业参与到OpenStack的开发，如 NASA、华为、谷歌、惠普、Intel、IBM、微软等。...项目自2010年成立，发布了该项目的第一个版本Austin，该版本是当时第一个开源的云计算平台项目。...它管理三部分资源，分别是：计算资源：OpenStack可以规划并管理大量虚拟机，从而允许企业或服务提供商按需提供计算资源；开发者可以通过API访问计算资源从而创建云应用，管理员与用户则可以通过web访问这些资源...Linux系统为Centos7，且在虚拟网络环境下搭建首先先更换yum源，如果已经进行了更换，请跳过此步骤先创建备份文件夹，方便进行现有yum源的备份，此处我创建在根目录下的mnt下面mkdir /mnt
需求驱动下，为进一步推动陕西信合金融业务安全“上云”，腾讯云联合陕西信合共同打造了AI金融服务平台，助力陕西信合实现金融风控、营销、运营等多场景模型的开发运行及统一管理。...腾讯云AI解决方案中心总经理周超博士表示，该平台依托腾讯云TI平台，以大数据、机器学习算法、深度学习算法等技术为基础，集合数据处理、模型训练、离线/在线推理及系统管理等功能，形成平台级的AI服务能力中心...，能够从数据价值、运营管理、模型开发等多个方面，有力支撑陕西信合线上金融业务的高效运营。...01 释放行内数据价 从数据价值方面来说，AI金融服务平台能够进一步补足金融行内现有数据分析建模能力的短板，助力陕西信合的金融机构实现模型开发和运行的统一管理。...03 提升智能服务稳定性 在模型开发方面，该平台可支持模型敏捷开发，能够大大缩短金融机构智能服务开发周期。
为什么要搭建性能监控平台？...1.1 需求背景在用 Jmeter 获取性能测试结果的时候， Jmeter 本身带有聚合报告如下图所示：这个报告有几个很明显的缺点：只能自己看，无法实时共享；报告信息的展示比较简陋单一，不直观；1.2...的数据导入 InfluxDB ，再用 Grafana 从 InfluxDB 中获取数据并以特定的模板进行展示本次实践是用目前较为流行的 Docker 的方式进行部署，也推荐使用，作为一名普通的测试...性能监控平台部署实践2.1 Docker环境本文的重点并不是介绍 Docker，所以不了解的小伙伴需要自己去学习一下基本的安装和操作，可参考之前发送的 Docker 文章。...使用 Docker + JMeter + InfluxDB + Grafana 到底可以搭建怎样的性能监控平台呢？相比较 JMeter 自带的监控平台，我们搭建的性能监控平台究竟有什么优势呢？
为什么要搭建性能监控平台？...1.1 需求背景在用 Jmeter 获取性能测试结果的时候， Jmeter 本身带有聚合报告如下图所示：图片这个报告有几个很明显的缺点：只能自己看，无法实时共享；报告信息的展示比较简陋单一，不直观；1.2...的数据导入 InfluxDB ，再用 Grafana 从 InfluxDB 中获取数据并以特定的模板进行展示本次实践是用目前较为流行的 Docker 的方式进行部署，也推荐使用，作为一名普通的测试...2、性能监控平台部署实践2.1 Docker环境本文的重点并不是介绍 Docker，所以不了解的小伙伴需要自己去学习一下基本的安装和操作。...使用 Docker + JMeter + InfluxDB + Grafana 到底可以搭建怎样的性能监控平台呢？相比较 JMeter 自带的监控平台，我们搭建的性能监控平台究竟有什么优势呢？
作者|刘琳琳 背 景 在持续的业务测试中，接口用例会逐步沉淀形成一定规模。RD自测或者QA测试时，RD要执行冒烟级别接口测试用例进行冒烟测试，QA要执行接口测试用例测试新需求、回归老业务。...通过平台化，降低管理成本和执行成本，即根据业务场景、用例类型等维度进行分类管理，可视化执行。...平台介绍 1、新增工程: 配置接口用例的工程 （1）配置名称：对用例分类的描述，一个测试用例工程可以新增多个配置，通过配置名称区分； （2）测试代码路径：测试用例@Test代码的路径； ?...总结 平台优势：该平台可以统一团队的接口测试方案，降低接口测试的成本，给RD提供自测能力，提高自测联调效率和提测质量。提供统一的用例集管理调度能力。...未来预期：降低场景型、链路型接口测试的编码成本，将场景接口测试变为通过模板和组件的方式生成代码+本地调试补充的模式。
为了更好地应对信息化对媒体行业带来的冲击，并抓住云化变革所带来的新机遇，金融时报与海云捷迅一起，打造出超融合一体化云平台项目，为报社及全媒体新闻生产业务提供了有力的IT基础支撑和承载环境。...“超融合一体化云平台”解决方案 金融时报社超融合一体化云平台项目为报社全媒体新闻生产业务提供IT基础支撑和承载的环境，是报社全媒体新闻采编核心业务上云的核心组成部分。...面对金融时报所面对的问题，海云捷迅提出了一套基于AWSTACK超融合一体机的云平台解决方案。...通过海云捷迅AWSTACK超融合一体机，软硬件集成交付，拆箱即用，为金融时报社快速提供IaaS层基础支撑平台。...海云捷迅针对每个行业开发出有针对性的整体云安全解决方案，帮助客户维护系统安全，提升业务效率，解除用户在云化之路上的后顾之忧。
在中国企业全面上云的浪潮中，私有云已经成为企业基础的标准化建设。经过云计算技术的突飞猛进，私有云已逐渐从成本较高，复杂的开始阶段，走向了更加细致化阶段。目前，许多中小企业也在进行私有云部署。...对企业来说，私有云常态化的倾向无疑是巨大的技术红利。但是私有云的使用很容易因为处理不当带来些许问题。 私有云配图5.jpg 而如何用好私有云，却始终是困扰企业的一道关卡。...私有云一直承载的是企业本身内部的数据，以IT架构转型和业务上云为首要目标，让企业走出“上云”的第一步，成为过去私有云技术的发力点。...私有云配图6.jpg 为了解决大多数政企用户正在面临的“云困境”，企商在线推出独特的私有云部署，主要面向互联网、金融、制造、政府、高校、医院等企事业单位，能够以“轻快灵”的方式助力用户实现基础设施的云化...，满足用户在“上云、纳管异构IT、云原生”等私有云场景，以及在多云管理、公有云增值服务等场景的高要求。
企业目前上云，有多种选择，那么对于中小企业，从成本和规模考虑，如何搭建自己的私有云环境，笔者这里根据自己的一个实践环境，尝试搭建一套小型私有云环境，功能并不完善，但基本能满足中小企业的需求。...有了虚拟化软件，那么还需要一套云管平台，统一来纳管资源，包括VMware和新的虚拟化资源池。...支持Vmware的云管平台很多，但是同时支持VMware和Proxmox的云管平台比较少，有些云管平台支持早期的Proxmox版本，但是最新的都需要自定义开发，这里选择了某厂商的一个云管平台，对Proxmox6.0...云管平台纳管 选择一款云管平台，接入纳管VMware和Proxmox，编辑工单实现资源的分配、扩容、销毁等功能。...2.云管平台纳管，需要有相应的自定义开发，Proxmox接入自动化实现目前还有问题。 3.Ceph集群偶尔会报节点不可用，这个时候只能重启故障节点，出现概率不高。
这学期学校开了一门课，叫云计算平台搭建，用的书是OpenStack，这个是现在比较流行的一个云计算平台，官方对这个平台的解释是OpenStack is a cloud operating system...DashBoard控制器，同时，允许他们的用户准备他们的应用源，通过一个基于网络的实例），英文直译，有的地方翻译的不好，谅解哈~ 由于真正OpenStack需要多台服务器充当不同的节点角色，对于想体验或者了解这个平台的人来说就不是很方便了...，官方提供了一个DevStack的平台，可以让OpenStack运行在笔记本、甚至是虚拟机里，不过想运行它，配置也得够，自己在配置得过程中，经常遇到Can’t allocate memory的问题，对于...官方文档没说内存问题，百度的结果也不尽如人意，大部分人都是重点讲配置DevStack的部分，很少提及虚拟机的配置，最后翻墙Goggle了一下，发现至少要4G以上的内存分配，虽然上面说2G也能跑，不过实际测试证明
以前觉得STF这玩意不太好搭建，过程太复杂。现在发现这玩意还是很好用的。 试想一下，如果公司的设备有限，有的人要用一下，只是看一个东西，借走了设备很久不还。...OpenSTF是一个手机设备管理平台，可以对手机进行远程管理、调试、远程手机桌面监控等操作。...这个系统类似于目前很流行的云测服务比如Testin，虽然网页上提供的设备很像模拟器中的设备，但是实际上都是真机。...OpenSTF是使用nodejs和angularjs开发，遵循apache licene2.0开源协议，用户可以对源码进行修改发布。...首先你电脑上要装好node, 以及android平台。 两条命令可以搞定。
Enomalism (http://www.enomaly.com/) 云计算平台。Enomalism 是一个开放源代码项目，它提供了一个功能类似于 EC2 的云计算框架。...Eucalyptus 是加利福尼亚大学(Santa Barbara)为进行云计算研究而开发的。...4. 10Gen (http://www.10gen.com/) 它既是一个云平台，又是一个可下载的开放源代码包，可用于创建您自己的私有云。...和 Ruby 编程语言开发应用程序。该平台还使用沙盒概念隔离应用程序，并且使用它们自己的应用服务器的许多计算机(当然，是在 Linux 上构建)提供一个可靠的环境。 5.
Testlink 是基于 WEB 的测试用例管理系统，主要功能是：测试项目管理、产品需求管理、测试用例管理、测试计划管理、测试用例的创建、管理和执行，并且还提供了统计功能。...Testlink 服务存储数据依赖数据库服务，所以需要先搭建一个数据库。同时数据库和 Testlink 服务之间访问需要网络互相通畅，也需要建立一个容器网络。...下一篇带领大家搭建持续集成平台 Jenkins。
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