错误:不兼容的类型:无法将int转换为工具栏新符号，并且找不到符号"mDrawerToggle = R.drawable.ic_drawer ActionBarDrawerToggle(“

这个错误是因为在代码中将一个整数类型的值（int）赋值给了一个工具栏新符号（Toolbar Symbol）的变量，并且在ActionBarDrawerToggle的构造函数中使用了这个工具栏新符号。

要解决这个错误，需要确保将正确的资源文件赋值给mDrawerToggle变量，并且在ActionBarDrawerToggle的构造函数中使用正确的参数。

首先，确保R.drawable.ic_drawer是一个正确的资源文件，并且已经在项目中正确地定义和引用。如果这个资源文件不存在或者引用错误，可以尝试重新导入或者修复这个资源文件。

其次，确保mDrawerToggle变量的类型是正确的，应该是一个工具栏新符号（Toolbar Symbol）的类型，而不是整数类型。如果mDrawerToggle变量的类型不正确，可以尝试修改变量的类型为正确的工具栏新符号类型。

最后，确保在ActionBarDrawerToggle的构造函数中使用了正确的参数。根据你的需求，可能需要传入其他参数来正确地初始化ActionBarDrawerToggle对象。可以查阅相关文档或者示例代码来了解正确的参数使用方法。

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