错误:无法实例化模块'Launch'：System.FormatException:输入字符串的格式不正确

这个错误提示表明在实例化名为'Launch'的模块时发生了格式错误的异常。具体原因可能是输入的字符串格式不正确，导致无法正确实例化该模块。

要解决这个问题，可以按照以下步骤进行排查和修复：

1. 检查代码中的实例化语句：检查代码中是否存在实例化名为'Launch'的模块的语句。确保该语句的格式正确，没有语法错误。
2. 检查输入字符串的格式：查看输入字符串的格式是否符合模块实例化的要求。比如，检查是否缺少了必要的参数或者参数的格式不正确。
3. 调试代码：使用调试工具或者打印日志的方式，逐步排查代码中可能导致格式错误的地方。可以通过输出变量值或者查看异常堆栈信息来定位问题所在。
4. 参考相关文档：如果无法确定问题所在，可以查阅相关模块的文档或者官方说明，了解模块的正确使用方法和参数格式要求。

总结起来，要解决这个错误，需要仔细检查代码中的实例化语句和输入字符串的格式，确保它们符合模块的要求。如果仍然无法解决问题，可以参考相关文档或者寻求开发社区的帮助。