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深入理解PHP之数组遍历

经常会有人问我, PHP的数组, 如果用foreach来访问, 遍历的顺序是固定的么? 以什么顺序遍历呢? 比如: <?...详解”) 结合上面的HashTable结构, 我们来说明下HashTable的总结构图: HashTable结构示意图 HashTable的pListhHead指向线性列表形式下的第一个元素, 上图中是元素...类似的, 当我们使用, each/next系列函数来遍历的时候, 也是通过移动数组的内部指针而实现了顺序遍历, 这里有一个问题, 比如: arr = array(1,2,3,4,5); foreach...也就是说, PHP中遍历数组的顺序, 是和元素的添加先后相关的, 那么, 现在我们就很清楚的知道, 文章开头的问题的输出是: huixinchen 2007 2008 所以, 如果你想在数字索引的数组中按照索引大小遍历..., 那么你就应该使用for, 而不是foreach for(i=0,l=count(arr); i<l; i++) {  //这个时候,不能认为是顺序遍历(线性遍历) } 本文由来源 21aspnet

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【深度相机系列三】深度相机原理揭秘--双目立体视觉

从下图中我们可以看到三个点对应的视差（红色双箭头线段）是不同的，越远的物体视差越小，越近的物体视差越大，这和我们的常识是一致的。 ? 图像校正后的结果。...4、基于滑动窗口的图像匹配 上述问题的解决方法：使用滑动窗口来进行匹配。如下图所示。...能量函数 上述公式1代表的能量函数就是著名的马尔科夫随机场(Markov Random Field)模型。通过对能量函数最小化，我们最后得到了一个最佳的匹配结果。...因为不需要像TOF和结构光那样使用特殊的发射器和接收器，使用普通的消费级RGB相机即可。 2）、室内外都适用。由于直接根据环境光采集图像，所以在室内、室外都能使用。...相比之下，TOF和结构光基本只能在室内使用。 2、缺点 1）、对环境光照非常敏感。

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最近的几个技术问题总结和答疑(七) (r9笔记第38天)

今天抽空整理，发现近期问我数据恢复，灾备的问题还比较多，我简单整理了一下。 问题1： 能请教一个问题么？...这个不能为0吧，一般设置大于 0,小于数据库连接池的最大值 问题2：关于异机数据恢复 有个朋友说在服务器A中做了RMAN备份，想在异机恢复，但是控制文件忘了备份了。问能不能恢复回来。 ?...问题3： 有一个朋友问我说，他碰到一个问题 oracle 11.0.2的库，有一个视图，关联了几十张表，视图有三百个字段，查询select * 的时候报错，但是select count(*) 的时候就可以...，然后将视图中删除一张表select *就能查出来。...因为是10gR2，没法用11g优越的duplicate方式，但是使用rman备份恢复是完全没有问题的，有几个建议可供参考。

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深度相机原理揭秘--双目立体视觉

从下图中我们可以看到三个点对应的视差（红色双箭头线段）是不同的，越远的物体视差越小，越近的物体视差越大，这和我们的常识是一致的。 ?...4、基于滑动窗口的图像匹配 上述问题的解决方法：使用滑动窗口来进行匹配。如下图所示。...上述公式1代表的能量函数就是著名的马尔科夫随机场(Markov Random Field)模型。通过对能量函数最小化，我们最后得到了一个最佳的匹配结果。...因为不需要像TOF和结构光那样使用特殊的发射器和接收器，使用普通的消费级RGB相机即可。 2、室内外都适用。由于直接根据环境光采集图像，所以在室内、室外都能使用。...相比之下，TOF和结构光基本只能在室内使用。 缺点 1、对环境光照非常敏感。

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Laravel 9个不经常用的小技巧

更新父表的timestamps 如果你想在更新关联表的同时，更新父表的timestamps，你只需要在关联表的model中添加touches属性。 比如我们有Post和Comment两个关联模型 <?...App; use Illuminate\Database\Eloquent\Model; class Comment extends Model { /** * 要更新的所有关联表...关联时使用withDefault() 在调用关联时，如果另一个模型不存在，系统会抛出一个致命错误，例如 $comment->post->title，那么我们就需要使用withDefault() ......两层循环中使用$loop 在blade的foreach中，如果你想获取外层循环的变量 @foreach ($users as $user) @foreach ($user->posts as $post...浏览邮件而不发送 如果你使用的是mailables来发送邮件，你可以只展示而不发送邮件 Route::get('/mailable', function () { $invoice = App\

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yii2使用Migrations为整个数据库表创建迁移

那么我现在数据表有接近300多张，所以不可能每张表进行命令创建迁移，这样太浪费时间且项目也不止一个，所以我想到一个思路，就是使用命令让程序批量将每张表创建迁移文件，那么原生的Migrations据我了解是没办法实现将表里每个字段都输出到迁移代码里面...使用Migrations命令创建迁移的时候，命令会询问我们是否需要创建，填写y 或 n，那么我们既然要批量创建，肯定是不能允许这种阻止程序的事情发生，在502行，有个if判断$this->confirm...然后我们开始输出主键字段（并不是自增的哦~自增的如果存在就已经在上面输出了，这里的代码只处理主键字段）我们先判断数组是否存在且数组个数大于0，这里不能使用foreach来循环主键数组，因为$this->...->getDb()->getSchema()->getTableNames()获取所有的表名，接着就 foreach 循环所有的表，key为键值 value为表名，然后我们使用php的 exec 函数执行命令...，然后我们打开命令执行：yii migrate，这个时候有多少个迁移文件会告诉你，还会问你是否执行，我们输入y 确定执行，这个时候就开始往数据库导入表了，如有报错可发截图并询问我或者百度。

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Laravel中9个不经常用的小技巧汇总

更新父表的timestamps 如果你想在更新关联表的同时，更新父表的timestamps，你只需要在关联表的model中添加touches属性。...namespace App; use Illuminate\Database\Eloquent\Model; class Comment extends Model { /** * 要更新的所有关联表...关联时使用withDefault() 在调用关联时，如果另一个模型不存在，系统会抛出一个致命错误，例如 $comment- post- title，那么我们就需要使用withDefault() ......两层循环中使用$loop 在blade的foreach中，如果你想获取外层循环的变量 @foreach ($users as $user) @foreach ($user- posts as $...浏览邮件而不发送 如果你使用的是mailables来发送邮件，你可以只展示而不发送邮件 Route::get('/mailable', function () { $invoice = App\Invoice

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SQL ALTER TABLE 语句

SQL ALTER TABLE 语法如需在表中添加列，请使用下面的语法:ALTER TABLE table_nameDROP COLUMN column_name如需删除表中的列，请使用下面的语法（请注意...，某些数据库系统不允许这种在数据库表中删除列的方式）：ALTER TABLE table_nameDROP COLUMN column_name要改变表中列的数据类型，请使用下面的语法：SQL Server...P_IdLastNameFirstNameAddressCity1HansenOlaTimoteivn 10Sandnes2SvendsonToveBorgvn 23Sandnes3PettersenKariStorgt 20Stavanger现在，我们想在...如需了解 MS Access、MySQL 和 SQL Server 中可用的数据类型，请访问我们完整的 数据类型参考手册。...我们使用下面的 SQL 语句：ALTER TABLE PersonsDROP COLUMN DateOfBirth现在，"Persons" 表将如下所示：P_IdLastNameFirstNameAddressCity1HansenOlaTimoteivn

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【黄啊码】浅谈PHP入门|如何学习PHP

大家好，我是黄啊码，很多小白问我，怎么入门PHP，甚至连PHP能干嘛都不知道，今天啊码就具体来讲讲。 什么是PHP PHP是一种开源的通用脚本语言，用于创建动态网页和应用程序。...PHP数组的实现原理是基于哈希表（Hash Table），它是一种数据结构，用于存储键/值对。哈希表使用哈希函数将键映射到一个数组中的桶（bucket），从而实现快速查找。...PHP数组的实现原理是基于哈希表（Hash Table），它是一种数据结构，用于存储键/值对。哈希表使用哈希函数将键映射到一个数组中的桶（bucket），从而实现快速查找。...遍历数组：可以使用foreach循环来遍历数组，例如：foreach($arr as $value) { echo $value; } 例如：$arr = array('time' => '2023-02...()函数来从数组中删除元素， 例如：array_pop($arr); 可以使用array_search()函数来查找数组中的元素， 例如：array_search('AI', $arr); 可以使用foreach

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SQL ALTER TABLE 语句

SQL ALTER TABLE 语法​​ 如需在表中添加列，请使用下面的语法: ALTER TABLE table_name DROP COLUMN column_name 如需删除表中的列，请使用下面的语法...（请注意，某些数据库系统不允许这种在数据库表中删除列的方式）： ALTER TABLE table_name DROP COLUMN column_name 要改变表中列的数据类型，请使用下面的语法：...Ola Timoteivn 10 Sandnes 2 Svendson Tove Borgvn 23 Sandnes 3 Pettersen Kari Storgt 20 Stavanger 现在，我们想在...如需了解 MS Access、MySQL 和 SQL Server 中可用的数据类型，请访问我们完整的 ​​数据类型参考手册​​。...我们使用下面的 SQL 语句： ALTER TABLE Persons DROP COLUMN DateOfBirth 现在，"Persons" 表将如下所示： P_Id LastName FirstName

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SQL ALTER TABLE 语句

SQL ALTER TABLE 语法​​ 如需在表中添加列，请使用下面的语法: ALTER TABLE table_name DROP COLUMN column_name 如需删除表中的列，请使用下面的语法...（请注意，某些数据库系统不允许这种在数据库表中删除列的方式）： ALTER TABLE table_name DROP COLUMN column_name 要改变表中列的数据类型，请使用下面的语法：...Ola Timoteivn 10 Sandnes 2 Svendson Tove Borgvn 23 Sandnes 3 Pettersen Kari Storgt 20 Stavanger 现在，我们想在...如需了解 MS Access、MySQL 和 SQL Server 中可用的数据类型，请访问我们完整的 ​​数据类型参考手册​​。...我们使用下面的 SQL 语句： ALTER TABLE Persons DROP COLUMN DateOfBirth 现在，"Persons" 表将如下所示： P_Id LastName FirstName

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DCF：立体视觉的视差计算系统

与之相反，DCF是对立体视觉系统的主要组件进行标准化，并进行了集成，以促进视差图的构建。因此，DCF算法可以被参数化或使用先前定义的配置来执行。...在立体视图中，相机通常同时记录来自不同视点的图像[1，2]。尽管相机记录了相同的场景，但它们位于先前配置的位移裕度（displacement margin）或无限制配置的不同位置[3]。...表1给出了已经在DCF中实现的视差计算方法、成本函数和视差图细化方法。 最后，DCF中存在的算法可以被参数化，或者使用先前定义的配置来执行。...2.1 正在进行的使用该软件的研究项目 立体视觉系统的一个关键组成部分是视差图。如果仔细构建视差图，它可以参与工业自动化、自主导航和3D重建。...我们目前正在使用DCF来研究立体视觉算法，并在视觉和数字上进行比较。此外，我们使用DCF来测试滤波和视差图细化等处理步骤。 2.2 软件支持的所有学术出版物列表 1.

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DCF：立体视觉的视差计算系统

与之相反，DCF是对立体视觉系统的主要组件进行标准化，并进行了集成，以促进视差图的构建。因此，DCF算法可以被参数化或使用先前定义的配置来执行。...在立体视图中，相机通常同时记录来自不同视点的图像[1，2]。尽管相机记录了相同的场景，但它们位于先前配置的位移裕度（displacement margin）或无限制配置的不同位置[3]。...表1给出了已经在DCF中实现的视差计算方法、成本函数和视差图细化方法。 最后，DCF中存在的算法可以被参数化，或者使用先前定义的配置来执行。...2.1 正在进行的使用该软件的研究项目 立体视觉系统的一个关键组成部分是视差图。如果仔细构建视差图，它可以参与工业自动化、自主导航和3D重建。...我们目前正在使用DCF来研究立体视觉算法，并在视觉和数字上进行比较。此外，我们使用DCF来测试滤波和视差图细化等处理步骤。 2.2 软件支持的所有学术出版物列表 1.

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数据结构基础温故-5.图（中）：图的遍历算法

上一篇我们了解了图的基本概念、术语以及存储结构，还对邻接表结构进行了模拟实现。...如果只访问图的顶点而不关注边的信息，那么图的遍历十分简单，使用一个foreach语句遍历存放顶点信息的数组即可。但是，如果为了实现特定算法，就必须要根据边的信息按照一定的顺序进行遍历。...二、深度优先搜索遍历 2.1 深度优先遍历原理 　　图的深度优先遍历类似于二叉树的深度优先遍历，其基本思想是：从图中某个顶点v出发，访问此顶点，然后从v的未被访问的邻接点出发深度优先遍历图，直至图中所有和...三、广度优先搜索遍历 3.1 广度优先遍历原理 　　图的广度优先遍历算法是一个分层遍历的过程，和二叉树的广度优先遍历类似，其基本思想在于：从图中的某一个顶点Vi触发，访问此顶点后，依次访问Vi的各个为层访问过的邻接点...，然后分别从这些邻接点出发，直至图中所有顶点都被访问到。

1.2K10

智能手机双摄像头原理解析：RGB +Depth

根据原理不同，主要有飞行时间（TOF）、结构光、激光扫描几种方式（注：有些地方将双目立体视觉相机也列为深度相机的一种，它是单纯依靠算法计算得到的深度信息）。目前使用较多的是TOF相机。...因此相机如果想在这种条件下正常工作，仍然需要额外的保护机制。 4、温度 电子元件的精度受温度的影响。所以当温度波动时会影响电子元件的性能，从而影响到脉冲调制的精度。...所以深度图中的每个像素可以表示空间中一个点的三维坐标，所以深度图中的每个像素也称为体像素（voxel）。 深度信息融合 当我们获得了深度图后，下一步就是要把深度信息融合到普通RGB相机拍摄的彩色图片。...但是说起来容易，算法实现比较困难，双目立体视觉测距算法的核心就是寻找对应关系。...结构光技术就是使用提前设计好的具有特殊结构的图案（比如离散光斑、条纹光、编码结构光等），然后将图案投影到三维空间物体表面上，使用另外一个相机观察在三维物理表面成像的畸变情况。

4.9K50

【愚公系列】2023年11月 数据结构(十四)-图

邻接矩阵用二维数组表示，记录任意两个节点之间是否有边；邻接表则使用链表来表示每个节点的邻接节点。图的遍历：图的遍历是指按照一定规则访问图中的所有节点。...☀️1.1.3 无权图和有权图无权图指的是图中每条边都没有权值或权重，只有节点之间的连接关系。在无权图中，寻找最短路径的算法可以使用广度优先搜索（BFS）。...有权图则是指图中每条边都有权值或权重，表示这条边的代价或距离。在有权图中，寻找最短路径的算法可以使用Dijkstra算法或A*算法。...例如，假设有一个无向图G=(V,E)，那么对于图中的每个顶点v(i)，将其与相邻的顶点用链表连接起来，形成一个由v(i)和其相邻顶点集合组成的链表，就构成了该图的邻接表。...路径规划：在机器人、自动驾驶等领域中，路径规划也可以使用图结构，节点表示机器人/车辆的运动状态，边表示转移条件和成本。表示键值对关系：数据库中也有很多使用图结构的应用，比如索引、关系表等。

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EDG！动态SQL！牛逼！

老师问我 Spring MVC 的工作流程 分享 | 后端必会的Spring MVC核心类和注解 还有人不知道？Spring MVC的数据绑定来了 开发必掌握！...这样就只需要传入想要更新的字段即可 代码实现： 6. 元素 假设如下需求：在一个客户表中有1000条数据，现在需要将id值小于100的客户信息全部查询出来，这要怎么做呢？...针对上述需求，理想的解决方法就是使用MyBatis中动态SQL的元素进行处理。其基本使用示例如下所示： 关于上述示例中元素中使用的几种属性的描述具体如下： item：配置的是循环中当前的元素。...在使用时最关键也是最容易出错的就是collection属性，该属性是必须指定的，而且在不同情况下，该属性的值是不一样的。

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从单幅图像到双目立体视觉的3D目标检测算法（长文）

因此，正确检测目标的3D位置最少需要多个相机或者运动相机组成的立体视觉系统，或者由深度相机、雷达等传感器得到的3D点云数据。 ? 图1：两种不同的3D检测。左图中，通过检测得到物体三角网格模型。...首先，采用Yamaguchi在ECCV2014年发表的方法[6]计算每个点的深度图像，由此生成点云数据，后续的处理是基于点云做为处理和输入数据。...双分支的3D对象检测网络结构 4.2基于立体视R-CNN的3D目标检测算法 本方法是扩展 Faster-RCNN网络框架到双目立体视觉进行3D目标检测的方法[10]。...图10：建议的立体视Stereo-RCNN网络架构 由左右视图图像经过2个相同的Faster-RCNN中的RPN结构计算左右视图中匹配的推送(proposals)矩形框stereo-RPN。...往期文章一览 1、【OpenCV教程】core 模块-常用数据结构的使用 2、【OpenCV教程】core 模块-Mat-基本图像容器 3、【OpenCV教程】core模块 - 扫描图像、利用查找表和计时

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