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通过示例学 Golang 2020 中文版【翻译完成】

,直到活动或事件完成 选择 select语句 for循环中select语句 带有默认情况选择 使用发送操作选择 使用nil通道select语句 select与switch select语句中...——完整指南 表示 DOB 获取 DOB 当前时间 时间/日期格式 时间转换 时间解析 两个时间时间差 获取不同时区的当前时间和日期 在不同时区之间转换时间 了解时间包中持续时间 时间加减 将...Unix 时间转换为时间 日期 创建新时间实例 类型转换 将浮点转换为整数 将int转换为float float32和float64之间转换 图像 从网址下载图像或文件 OS 执行 Shell...排序 0、1 和 2 数组 跳跃游戏 删除排序数组中重复项 矩阵 螺旋矩阵问题 顺时针旋转对称矩阵或图像 算法 LRU 高速缓存实现 链表 将单链表转换为数组 将单链表转换为循环链表 检查链表是否是循环...两个字符串之间编辑距离 字符串交错 游戏 井字游戏 树 二叉树层序遍历 二叉树高度或最大深度 从前序和中序构造二叉树 从后序和中序构造二叉树 二叉查找树 检查给定树是否是二叉查找树

6.2K50

EmguCV 常用函数功能说明「建议收藏」

CalcCovar矩阵,计算一组向量协方差矩阵。 CalcGlobalOrientation,计算所选区域中一般运动方向,并返回0到360之间角度。...SVBackSubst,执行奇异值返回替换 SVDecomp将矩阵A分解为对角矩阵两个正交矩阵乘积:A = U * W * VT其中W是可以被编码为奇异值1D向量和U和V奇异值对角矩阵。...UpdateMotionHistory,更新运动历史图像如下:mhi(x,y)=时间如果轮廓(x,y)!...= 0 0如果轮廓(x,y)= 0,并且mhi(x,y)<timestamp-duration mhi (x,y)否则就是将发生运动MHI像素设置为当前时间,而清除运动像素被清除。...VConcat,垂直连接两个图像。 WaitKey,无限等待密钥事件(延迟<= 0)或“延迟”毫秒。

3.3K20

三维重建系列之COLMAP: Structure-from-Motion Revisited

特征匹配:可以是任何一种特异性较强特征,如SIFT(COLMAP默认),主要为后续特征匹配服务; 匹配阶段,将输入图像两两之间进行匹配(可以发现,这一步时间复杂度非常大),得到潜在场景重合部分...最后一步是为了应对网络图片存在问题而设计,网络图像可能存在问题有水印(watermarks)/时间(timestamps)/镶边(frames), WTFs。...一个比较好三角化点需要满足两个条件: 足够大三角化角度; 三角化点深度为正,且该点重投影误差小于阈值 ; 值得注意是,三角化过程中使用了RANSAC,即从上述特征追踪中随机选择2个点(一对点...令场景中共有 个点,那么每一张图像都可表示成一个二值向量 ,其中当某个地图点被观测到时为1,否则为0;有了以上定义之后,我们可以定义图像 与图像 之间重合度 为: 之后呢,对待处理帧...个空间最近邻那些图像计算重合度得分并排序,这样可以构造一组「高重合度」相机集合。

2.9K20

三维重建系列之COLMAP: Structure-from-Motion Revisited

特征匹配:可以是任何一种特异性较强特征,如SIFT(COLMAP默认),主要为后续特征匹配服务; 匹配阶段,将输入图像两两之间进行匹配(可以发现,这一步时间复杂度非常大),得到潜在场景重合部分...最后一步是为了应对网络图片存在问题而设计,网络图像可能存在问题有水印(watermarks)/时间(timestamps)/镶边(frames), WTFs。...一个比较好三角化点需要满足两个条件: 足够大三角化角度; 三角化点深度为正,且该点重投影误差小于阈值 ; 值得注意是,三角化过程中使用了RANSAC,即从上述特征追踪中随机选择2个点(一对点...令场景中共有 个点,那么每一张图像都可表示成一个二值向量 ,其中当某个地图点被观测到时为1,否则为0;有了以上定义之后,我们可以定义图像 与图像 之间重合度 为: 之后呢,对待处理帧...个空间最近邻那些图像计算重合度得分并排序,这样可以构造一组「高重合度」相机集合。

2.3K20

rtmp规范1.0

通常,每个流将以时间0开始,但这不是必需,只要两个终端在时间点上达成一致。 请注意,这意味着跨多个流(尤其是来自不同主机)任何同步都需要一些RTMP外其他机制。...例如,假定所有相邻时间都在2^31 - 1毫秒之间,所以10000会在4000000000之后,而3000000000会在4000000000之前。...公共头字段 块消息头中每个字段描述: 字段 描述 timestamp delta (3 bytes) 对于类型1或类型2块,此处可以看到发送前一个块时间和当前块时间之间差异。...用户控制消息在流中被接收时生效, 他们时间被忽略。 客户端或服务器发送此消息以通知对端用户控制事件。 该消息携带事件类型和事件数据。 ?...聚合消息消息流ID会覆盖聚合内子消息消息流ID。 聚合消息时间与第一个子消息之间差异是用于将子消息时间重新归一化为流时间尺度偏移量。

1.4K23

Flink滑动窗口原理与细粒度滑动窗口性能问题

假设每两条虚线之间代表1分钟时间差,那么窗口大小(size)就是2分钟,滑动步长(slide)是1分钟。若时间特征为事件时间,代码如下。...(timestamp - offset + windowSize) % windowSize; } 这段代码就不难理解了,先调用getWindowStartWithOffset()方法根据元素时间计算出其窗口起点时间...我们可以将size / slide叫做“粒度”,亦即上述代码中返回Collection集合大小。粒度越大(“细”),滑动窗口之间重合也越大。...而在WindowOperator中,每一个(key, window)二元组都需要注册两个定时器:一是触发器注册定时器,用于决定窗口数据何时输出;二是registerCleanupTimer()方法注册清理定时器...扫描在线存储中对应时间区间(可以灵活指定)所有行,并将计算结果返回给前端展示。

5K22

基于深度学习自然图像和医学图像分割:损失函数设计(1)

基于重合度度量损失函数 首先需要说明一下重合度如何度量,最常用评价指标是IoU(交并比): ?...其中X和Y分别表示预测结果和GroundTruth,这是最直观地表示预测结果与标签mask之间重合指标。取值范围为[0~1],越大表明分割结果越接近GT。...2.1 Dice Loss(DL) 首先需要了解Dice系数,它可以衡量两个样本之间重叠程度,与F1-Score等价,与IoU基本相似。表达式为: ? 相当于在IoU分子分母上分别加了一个 ?...分割性能越好,则DC值越低。其中 ? 表示每个通道GT与预测结果矩阵点乘, 可以有效地将预测中未在 target mask 中“激活”所有像素清零。...表示子模Jaccard损失凸闭包,表示它是紧凸闭包且多项式时间可计算,C表示所有类别, ? 和 ? 表示Jaccard索引和C个类别的向量误差。

2.5K20

Spring Cloud构建微服务架构:分布式服务跟踪(收集原理)【Dalston版】

除了这两个核心ID之外,Span中还存储了一些其他信息,比如:描述信息、事件时间、Annotation键值对属性、上一级工作单元Span ID等。...通过计算sr与 cs两个Annotation时间之差,我们可以得到当前HTTP请求网络延迟。...通过计算 ss与 sr两个Annotation时间之差,我们可以得到当前服务端处理请求时间消耗。...通过计算 cr与 cs两个Annotation时间之差,我们可以得到该HTTP请求从客户端发起开始到接收服务端响应时间消耗。...从这里详细信息中,我们可以直观看到annotations和binaryAnnotations作用,其中annotations中存储了当前Span包含各种事件状态以及对应事件状态时间,而binaryAnnotations

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独家|OpenCV 1.2 如何用OpenCV扫描图像、查找表和测量时间(附链接)

OpenCV提供了cv::getTickCount()和cv::getTickFrequency() 这两个简单函数来实现时间测量。...第一个函数cv::getTickCount()返回返回某个事件(如启动系统)之后系统CPU 嘀嗒(Tick)数量。...有了这两个函数之后,便很容易测量出两个操作之间时间间隔: https://docs.opencv.org/4.5.2/db/de0/group__core__utils.html 如何在内存中存储图像矩阵...在上一节Mat-基本图像容器教程中,讲到像素矩阵大小取决于所使用色彩系统。更准确地说,取决于所使用色彩通道数。灰度图像情况是这样: 多通道图像列包含许多子列,子列数目即通道数量。...在某些特殊情况下,像素矩阵以连续方式存储,只需要一次“请求指针”操作,便能一路到底遍历所有的像素。对于彩色图像有三个色彩通道,每一行需要遍历三次。

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WWW2021:基于增量时空图学习POI查询框架

兴趣点(Point-of-Interest, POI)查询是目前地图服务系统与叫车应用中最重要功能之一。现有的POI查询方法聚焦在比较查询上下文信息和POI地理信息之间静态相似性来返回结果。...现有服务中,系统常匹配查询上下文信息与静态地理信息之间建立语义相关性为用户返回查询结果, 却忽略了历史查询记录对POI查询结果影响。...在进入下一个模块前,节点特征与临接矩阵需要通过全连接与卷积神经网络(针对邻接矩阵)进行嵌入表示。 ?...具体来说,图辨别器 渐进地提取两个连续时间之间一般偏好转移和用户个性化偏好转移相似性和差异性,并分别将它们嵌入公共结构和不同结构图邻接矩阵中。...InterAttn 针对间注意力得到每个时间片对应同一图结构表示进行时间通道融合。 ? 图6 IntraAttn结构图 3、语义匹配模块(SemFtn)。

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Flink Window&Time 原理

*/ @Public public interface WatermarkGenerator {     /**      * 每来一条事件数据调用一次,可以检查或者记录事件时间,或者也可以基于事件数据本身去生成...* 即某个最新到达时间为 t 元素将在最早到达时间为 t 元素之后最多 n 毫秒到达。  ... - 1));     } } 它实现逻辑就是:每个事件到来会根据自身携带 EventTime 和当前已到达最大时间进行对比,保留两者较大时间用以描述当前已到达最大事件。...会话窗口没有固定开始和结束时间,我们唯一需要指定 sessionGap,表示如果两条数据之间差距查过这个时间间隔即切分两个窗口。...用法也比较简单,就是在 windowStream 后调用 evictor()方法,并提供 Evictor 实现类,Evictor 类中有两个方法需要实现,evictBefore() 包含在调用窗口函数前逻辑

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RTMP 协议:为什么直播推流协议都爱用它?丨音视频基础

RTMP 在两个对等通信端之间通过可靠传输协议(例如 TCP)提供双向消息多路服务,用来传输带有时间信息并行视频、音频和数据。...ping 请求(Ping Request) 6 服务端发送该事件,用来探测客户端是否处于可达状态。事件数据是一个 4 字节时间,表示服务端分发该事件服务器本地时间。...复合消息与第一个子消息时间之间差值用来重新偏移所有消息时间刻度。该偏移量加到每一个子消息时间上才是正常时间。...否则,这个字段应该(SHOULD)表示完整时间时间增量(timestamp delta,3 字节):对于类型为 1 和类型为 2 块,这里发送是先前块与当前块之间差值。...如果第一个消息和第二消息之间时间增量与第一个消息时间相同,则 0 类型块之后可以马上发送 3 类型块,而不必使用 2 类型块来注册时间增量。

1.3K20

卷积神经网络——吴恩达深度学习课程笔记(四)

对多通道图像运用2D卷积时,同一卷积核要对不同通道计算结果按位置坐标求和,以整合各个通道信息。输出结果维数与卷积核参数总数和输入通道数无关,只与卷积核数目和维度有关。...ResNet主要思想是在网络中增加了直连通道,允许中间激活信息直接传到后面的层中,这样的话直连通道之间神经网络可以不用学习整个输出,而是之前网络输出残差,含有这种shortcut连接网络模块叫做残差块...让内容图片和风格图片都对VGG-16某个中间隐藏层做卷积运算,分别得到两个输出激活,这两个输出矩阵范数可以用来衡量内容损失。 ?...3,风格损失 我们定义图片风格为图片通过卷积层后不同通道之间相关性。可以定义如下风格矩阵。 ? 风格损失可以定义为G和S之间风格矩阵范数。 ? 如果对各层都使用风格损失,那么效果会更好。...使用NMS方法一方面是过滤掉概率低于某个阈值目标,另一方面是需要过滤掉目标位置重合度很高一些目标,因为位置重合度很高意味着它们很可能是同一个物体。那么如何衡量位置重合度是否高呢?

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深度解读!新一代大数据引擎Flink厉害在哪?(附实现原理细节)

事件时间通常在事件进入Flink之前就已经被内嵌在事件中了,其时间可以从事件中提取出来。...作业在执行时,每个事件以执行source运算符对应任务节点的当前时钟作为时间。摄入时间介于事件时间和处理时间之间。跟处理时间相比,其开销会稍微大一点,但会更接近正确结果。...因为摄入时间使用稳定时间,一旦到达source,事件时间就会被分配,在不同窗口之间流动事件将始终携带着最初生成时间,而对处理时间而言,由于各节点本地系统时钟差异以及传输延迟等因素,原先在同一个窗口中元素在后续可能会被分配到不同窗口中去...水位线作为特殊事件被注入到事件流中流向下游,设其携带时间t,则Watermark(t)定义了在一个流中事件时间已到达时间t,同时这也意味着所有的带有时间t’(t’<t)事件应该已经发生并已被系统处理...以window运算符第一个子任务为例,它从上游两个输入流中接收事件时间为29和14两个元素,基于最小事件时间原则,该任务当前事件时间为14。

1.2K40

SpringCloud——Config、Bus、Stream

包含: RefreshRemoteApplicationEvent(用来刷新配置事件)AckRemoteApplicationEvent(响应消息己经正确接收告知消息事件) timestamp:消息时间...可以看到上例中两个Ack均来源于刷新配置RefreshRemoteApplicationEvent事件,我们在测试时候由于启动了两个config-client,所以有两个实例接收到了配置刷新事件,...timestamp:用于存储事件发生时间。‍...如果我们直接使用这两个注解而没有指定具体value值,将默认使用方法名作为消息通道名称。...如下图所示,在应用程序和Binder之间定义了两条输入通过和三条输出通道来传递消息,而绑定器则是作为这些通道和消息中间件之间桥梁进行通信。

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PromQL概念介绍

时序数据可以被理解为一个以时间为轴矩阵。在这个矩阵中,每一行代表一个时间,每一列代表一个时间序列,矩阵每个单元格则表示一个特定时间下某个时间序列值。...假设这两个时间序列在5分钟内每分钟采集一次数据,则它们时间序列可以表示为: t0 t1 t2 t3 t4     其中,t0-t4表示采样时间点,例如t0表示开始采样时间点,t1表示第一次采样时间点...这里我们假设每个时间时间是相同,这是为了简化示例,实际上时间可能会有微小差异。 将这两个时间序列表示为矩阵,则可以得到以下矩阵: 这个矩阵每一列表示一个时间序列,每一行表示一个时间点。...为此Prometheus定义了四种不同指标类型(metric type),可以让我们更好理解不同监控指标之间差异。...分别是: Counter(计数器) Gauge(仪表盘) Histogram(直方图) Summary(摘要) Counter Counter是一个计数器,它累加自己在一段时间内发生事件次数。

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【说站】Python dHash算法如何使用

3、计算差异值:dHash算法在相邻像素之间工作,因此每行9个像素之间产生8个不同差异,总共8行,产生64个差异值。 4、获取指纹:如果左像素比右像素亮,记录为1,否则为0。...,  # 也可以进行通道分离后,得到多个通道直方图  # bins 取为16  image1 = cv2.resize(image1,size)  image2 = cv2.resize(image2...0.0,255.0])  # 可以比较下直方图  plt.plot(range(256),hist1,'r')  plt.plot(range(256),hist2,'b')  plt.show()  # 计算直方图重合度...image1],[0],None,[256],[0.0,255.0])  hist2 = cv2.calcHist([image2],[0],None,[256],[0.0,255.0])  # 计算直方图重合度...*8,这些代表图片最低频率  # 这个操作等价于c++中利用opencv实现掩码操作  # 在python中进行掩码操作,可以直接这样取出图像矩阵某一部分  dct1_roi = dct1[0:8,0

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